COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS

Jože Harnik

Osebna bibliografija za obdobje 1978-2012

1978

1. JEZERNIK, Karel, ĐONLAGIĆ, Dali, NOVAK, Ivan, DOLINAR, Drago, GOJIČ, Igor, GRČAR, Bojan, HARNIK, Jože, OSVALD, Bernard. Načrtovanje elektromehanskih regulacijskih postrojev : raziskovalna naloga. Del 2. Maribor: Visoka tehniška šola, VTO Elektrotehnika, 1978. 98 f., ilustr. [COBISS.SI-ID 9095680]

1979

2. JEZERNIK, Karel, ĐONLAGIĆ, Dali, NOVAK, Ivan, DOLINAR, Drago, GOJIČ, Igor, ANTAUER, Miran, ALATIČ, Bojan, HARNIK, Jože. Načrtovanje elektromehanskih regulacijskih postrojev : raziskovalna naloga. Del 3. Maribor: Visoka tehniška šola, VTO Elektrotehnika, 1979. 128 f., ilustr. [COBISS.SI-ID 12297216]

1980

3. JEZERNIK, Karel, JURKOVIČ, Franc, ĐONLAGIĆ, Dali, DOLINAR, Drago, PEROCI, Stanislav, GRČAR, Bojan, HARNIK, Jože, VORŠIČ, Jože, NOVAK, Ivan, PODLESNIK, Bojan. Simulacija velikih sistemov na mikroprocesorskih strukturah. Del 1. Maribor: Visoka tehniška šola, 1980. 107 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 13209344]

1982

4. JEZERNIK, Karel, KORELIČ, Jože, HARNIK, Jože. Frekvenčno krmiljenje in regulacija asinhronskih motorjev. Maribor: RSS, 1982. 93 str. [COBISS.SI-ID 10193152]

1984

5. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože, SVEČKO, Rajko. Modeliranje regulacijskega kroga pozicije za NC krmiljene obdelovalne stroje. V: TEPINA, Pavle (ur.). Energetska elektronika '84 : zbornik del V. posvetovanja = zbornik radova V. savetovanja, Ljubljana, 18.-20. junij 1984. [Ljubljana: s.n., 1984. Str. 191-196. [COBISS.SI-ID 4496662]

1986

6. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Field oriented control of induction motor as servo drive. V: Proceedings. International conference on Evolution and modern aspects of induction machines. Borgo San Dalmazzo: [s. n.], 1986. Str. 506 - 512. [COBISS.SI-ID 98052]
7. ČUČEJ, Žarko, JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Pulzno širinske modulacije pri izmeničnih pretvornikih. V: Energetska elektronika `86. [knj.] 1 : zbornik radova sa VI savetovanja u Subotici 17-19. juna 1986. [Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka], 1986. Str. 61-70. [COBISS.SI-ID 114436]
8. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Regulacija asinhronskega servomotorja z orientacijo polja. V: Energetska elektronika `86. [knj.] 1 : zbornik radova sa VI savetovanja u Subotici 17-19. juna 1986. [Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka], 1986. Str. 23-35. [COBISS.SI-ID 5829380]
9. TRLEP, Mladen, HARNIK, Jože. Uporaba interaktivne grafike pri MKE - CAD elektromagnetnih naprav. V: Zbornik radova sa 8. međunarodnog simpozija Projektiranje i proizvodnja podržani računalom, Zagreb - Jugoslavija, 15-16. listopada 1986 = Proceedings the papers from the 8th international symposium on Computer aided design and computer aided manufacturing, Zagreb - Yugoslavia, October 15-16, 1986. Zagreb: Elektrotehnički fakultet, 1986. Str. 509-514. [COBISS.SI-ID 100100]

1987

10. JEZERNIK, Karel, SVEČKO, Rajko, HARNIK, Jože. Digitalna simulacija izmeničnega servopogona : raziskovalna naloga za Iskro IŠP Škofja Loka. Maribor: Tehniška fakulteta, 1987. 58 str. [COBISS.SI-ID 421636]
11. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Regulirani elektromotorni pogoni z izmeničnimi motorji. V: Zbornik radova JUREMA 32 (1987) : 1. svezak. Zagreb: [s. n.], 1987. Str. 133-135. [COBISS.SI-ID 422148]

1988

12. JEZERNIK, Karel, DOLINAR, Drago, POGORELC, Janez, GLOBEVNIK, Miran, ČURKOVIČ, Milan, HARNIK, Jože, ALATIČ, Bojan, MILANOVIČ, Miro, KORELIČ, Jože, ŠPANER, Marijan. Digitalni regulator vrtilne hitrosti asinhronskih motorjev za procesne aplikacije v industriji : poročilo o delu za leto 1988. Maribor: Tehniška fakulteta, 1988. 70 str. Industrijska avtomatika. [COBISS.SI-ID 6225412]
13. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Modeliranje in regulacija izmeničnih motorjev v poljskih koordinatah. V: Energetska elektronika : zbornik radova sa sedmog savetovanja u Beogradu, oktobra 1988. Beograd: Elektrotehnički institut "Nikola Tesla", 1988. Str. 350-359. [COBISS.SI-ID 4635652]
14. JEZERNIK, Karel, SVEČKO, Rajko, HARNIK, Jože. Razvoj matematičnega modela mehanskih delov obdelovalnih strojev : naloga za Iskro Avtomatiko, Razvojni institut v Ljubljani. Maribor: Tehniška fakulteta, 1988. 55 str. [COBISS.SI-ID 6225156]

1989

15. JEZERNIK, Karel, URAN, Suzana, HARNIK, Jože. Elektronsko komutirani elektromotorji v industrijskih robotih. V: Zbornik šestog Jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku i fleksibilnu automatizaciju, Novi Sad, 12-14 juna 1989. [Beograd]: Jugoslovenski savez za ETAN, 1989. Str. 427-436. [COBISS.SI-ID 4627460]

1990

16. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože, URAN, Suzana. AC servo motors used in industrial robots. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 1990, 57, št. 4, str. 213-218. ISSN 0013-5852. [COBISS.SI-ID 2043140]
17. JEZERNIK, Karel, HITI, Silva, HARNIK, Jože, GLOBEVNIK, Miran. A fully digitalized realization of a vector controlled PWM VSI-fed induction motor. V: PEMC 90 proceedings : Vol. 2. Budapest: PEMC 90 Secretariat, 1990. Str. 470-473. [COBISS.SI-ID 1946628]
18. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože, GLOBEVNIK, Miran, HITI, Silva. Modeliranje in regulacija asinhronskega motorja v poljskih koordinatah. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 1990, 57, št. 4, str. 206-212. ISSN 0013-5852. [COBISS.SI-ID 2042884]
19. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože, CURK, Boris. Variable structure control of AC servo motors used in industrial robots. V: Proceedings. Sarajevo: [s.n.], 1990. Str. 139-148. [COBISS.SI-ID 1945092]

1991

20. JEZERNIK, Karel, HITI, Silva, HARNIK, Jože, PREMZEL, Branko. Microcomputer for vector control of PWM VSI-fed induction motor. V: ZAJC, Baldomir (ur.), SOLINA, Franc (ur.). Proceedings. 6th Mediterranean Electrotechnical Conference Melecon '91, Ljubljana, Slovenia, 22-24 May 1991. New York: IEEE, 1991. Ii, str. 1352-1355. ISBN 0-87942-655-1, ISBN 0-87942-656-X, ISBN 0-87942-657-8. [COBISS.SI-ID 2573060]
21. ČUČEJ, Žarko, SVEČKO, Rajko, HARNIK, Jože, MOHORKO, Jože. Optimization possibility of current controlled modulation when sliding mode control is used. V: ZAJC, Baldomir (ur.), SOLINA, Franc (ur.). Proceedings. 6th Mediterranean Electrotechnical Conference Melecon '91, Ljubljana, Slovenia, 22-24 May 1991. New York: IEEE, 1991. Ii, str. 1289-1293. ISBN 0-87942-655-1, ISBN 0-87942-656-X, ISBN 0-87942-657-8. [COBISS.SI-ID 2577412]
22. SVEČKO, Rajko, BELE TOMINC, Lada, CAFUTA, Peter, HARNIK, Jože. Predictive control based on nonparametric model. V: Proceedings [of the] AMSE Intenational conference Signals, data systems, with emphasis on electrical and electronics engineering, Djerba (Tunisia), November 11-13, 1991. Tassin La Demi Lune: AMSE Press, 1991. Str. 43-51. [COBISS.SI-ID 4619524]
23. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. Variable structure field oriented control of an induction motor drive. V: 4th European conference on power electronics and applications, Firenze, September 3-6, 1991 : [proceedings]. Volume 2, Second day of conference. Torino: Litografia GEDA, 1991. Ii, str. 161-166. [COBISS.SI-ID 2848004]

1992

24. VOLČANJK, Vinko, JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Izračun parametrov indukcijskga motorja s kratkostično kletko v vezavi zvezda. V: SOLINA, Franc (ur.), ZAJC, Baldomir (ur.). Zbornik prve Elektrotehniške in računalniške konference ERK '92, 28. - 30. september 1992, Portorož, Slovenija. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE, 1992. C, str. 119-122. [COBISS.SI-ID 4081924]
25. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. VSS control of robotic manipulators by joint acceleration controller. V: Proceedings of the IMACS/SICE International symposium on robotics, mechatronics and manufacturing systems `92 Kobe, September 16-20, 1992. Volume I. [S.l.]: [s.n.], 1992. I, str. 367-372. [COBISS.SI-ID 3983364]
26. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. VSS theory in a control synthesis of industrial robots. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 1992, 59, št. 5, str. 261-265. ISSN 0013-5852. [COBISS.SI-ID 4598020]
27. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. VSS theory in a control synthesis of industrial robots. V: Proceedings. [S.l.]: [s.n.], 1992. Str. 101-105. [COBISS.SI-ID 4169732]
28. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. VSS theory in a control synyhesis of industrial robots. V: NEMEC, Bojan (ur.). Robotics in Alpe Adria Region : proceedings of the 1st International Meeting on Robotics in Alpe Adria Region, Portorož, Slovenia, June 21 - 23, 1992. Ljubljana: Slovene Robotic Society, 1992. Str. 107-111. ISBN 86-80023-18-3. [COBISS.SI-ID 4188676]

1993

29. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. VSS control of robotic manipulators by joint acceleration controller. Pure mathematics and applications. Ser. A. 1993, 4, št. 1, str. 35-42. ISSN 0866-4943. [COBISS.SI-ID 5883140]
30. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. VSS control of robotic manipulators by joint acceleration controller. V: Robotics, mechatronics and manufacturing systems : transactions of the IMACS/SICE International symposium on robotics, mechatronics and manufacturing systems, Kobe, Japan, 16-20 September 1992. Amsterdam [etc.]: North-Holland, 1993. Str. 479-484. ISBN 0-444-89700-3. [COBISS.SI-ID 5066244]
31. CURK, Boris, JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. VSS joint acceleration controller by disturbance estimator. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 1993, 60, 2/3, str. 124-128. ISSN 0013-5852. [COBISS.SI-ID 5095684]

1994

32. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. Discrete-time chattering free sliding mode control. V: VSLT 94 : proceedings of the Workshop on robust control via variable structure & Lyapunov techniques, September 7-9, 1994, Benevento, Italy. Benevento: IEEE Central & South Italy Section, 1994. Str. 319-324. [COBISS.SI-ID 6411268]
33. PREMZEL, Branko, HARNIK, Jože, JEZERNIK, Karel. Induction motor and induction motor controller models for the DTS simulation package : transparent simulation program for electric and hybrid vehicles : final report for the supplementary agreement ERBCIPDCT930349 to the contract ERBJOU2CT920200. Maribor: University of Maribor, Faculty of Technical Sciences, 1994. [56] str. JOULE II - Programme. [COBISS.SI-ID 6158852]
34. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. Observer-based sliding mode control of a robotic manipulator. Robotica. [Print ed.]. 12 (1994) ; str. 443-448. ISSN 0263-5747. [COBISS.SI-ID 6516740]
35. CURK, Boris, HARNIK, Jože, JEZERNIK, Karel. SSS v elektromotornih pogonih. V: MILANOVIČ, Miro (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). TCMA '94 : zbornik referatov. Maribor: Tehniška fakulteta, Elektrotehnika, računalništvo in informatika, 1994. Str. 22-31. ISBN 86-435-0061-5. [COBISS.SI-ID 6068228]
36. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože. VSC synthesis of industrial robots. V: Variable structure and Lyapunov control. London: Springer Verlag, 1994. Str. 389-401. Lecture notes in control and information sciences, 193. ISBN 3-540-19869-5. [COBISS.SI-ID 5881348]

1996

37. CURK, Boris, JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. Chattering reduction in VSC systems of robotic manipulators. V: Preprints of the 13th world congress International Federation of Automatic Control, San Francisco, USA, 30th June - 5th July 1996. Vol. E, Nonlinear systems I : (technical area 2b-I). [San Francisco]: IFAC, 1996. Str. 503-508. [COBISS.SI-ID 2457622]
38. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. Discontinous and continous sliding mode motion control. V: Advanced motion control : proceedings : 4th International Workshop, AMC '96 - Mie, March 18-21, 1996, Mie University, Tsu-City, Mie-Pref., Japan. Vol. 1-2 of 2. Tsu-City, Mie Pref. (Japan): Nie University, Faculty of Engineering, 1996. Str. 401-406. ISBN 0-7803-3219-9. [COBISS.SI-ID 2328086]
39. JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, HARNIK, Jože, ŠABANOVIĆ, Asif. Non-model based motion control design. V: ISIE '96 : proceedings of the IEEE International symposium on industrial electronics, Warsaw-Poland, Warsaw University of technology, June 17-20, 1996. [Piscataway]: The Institute of electrical and electronics engineers, Inc., 1996. Vol. 2, str. 969-973. ISBN 0-7803-3334-9, ISBN 0-7803-3335-7. [COBISS.SI-ID 2458646]
40. HRIBERNIK, Božidar, JEZERNIK, Karel, ZAGRADIŠNIK, Ivan, KREČA, Bogdan, ŠTUMBERGER, Bojan, HAMLER, Anton, TRLEP, Mladen, MILANOVIČ, Miro, GORIČAN, Viktor, PLEJIĆ, Matjaž, SLEMNIK, Bojan, POGORELC, Janez, ALATIČ, Bojan, PREMZEL, Branko, ŠAFARIČ, Riko, GLOBEVNIK, Miran, HREN, Alenka, KORELIČ, Jože, OTIČ, Anton, ČURKOVIČ, Milan, VOLČANJK, Vinko, RUTAR, Dean, MOHORKO, Bojan, HARNIK, Jože. Strukture električnih pogonov : zaključno poročilo o rezultatih opravljenega znanstveno-raziskovalnega dela na področju aplikativnega raziskovanja 1994-95 : številka pogodbe L2-6266-0796-95. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1996. 1 mapa ( loč. pag. ). [COBISS.SI-ID 1982742]
41. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Višji harmoniki tokov v klasični poslovni stavbi. V: VORŠIČ, Jože (ur.). Posvetovanje Varčevanje z energijo pri porabniku, 17. december 1996, Radenci. [Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko], 1996. Str. 57-67. [COBISS.SI-ID 2682902]

1997

42. JEZERNIK, Karel, VORŠIČ, Jože, HORVAT, Miran, ORGULAN, Andrej, HARNIK, Jože. Analiza visokofrekvenčnih motenj v električnem omrežju : zaključno poročilo [za leto 1996]. Maribor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko, 1997. 49 f., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID 2848278]
43. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Prisotnost višjeharmonskih tokov v poslovni stavbi. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 1997, let. 64, št. 4, str. 181-188. ISSN 0013-5852. [COBISS.SI-ID 3164182]
44. JEZERNIK, Karel, HARNIK, Jože. Vpliv višjih harmonikov toka na dimenzioniranje električnih instalacij v poslovnih stavbah. V: 18. posvetovanje o močnostni elektrotehniki in sodobnih električnih inštalacijah, 20. in 21. marec 1997, Radenci. Maribor: Elektrotehniško društvo, [1997]. Str. 123-136. [COBISS.SI-ID 2708246]

1998

45. HARNIK, Jože, HORVAT, Miran, JEZERNIK, Karel, MIKOLA, Ladislav, ORGULAN, Andrej, VORŠIČ, Jože. Kakovost električne energije : nekaj primerov iz slovenskega omrežja. V: Ko kakovost omrežne napetosti postane merljiva : SIST-EN 50160 : po veljavnem slovenskem standardu. Ljubljana: Agencija POTI, 1998. Str. 13-31. [COBISS.SI-ID 3694614]
46. JEZERNIK, Karel, DREVENŠEK, Dušan, HARNIK, Jože. Robust direct torque and flux vector control of induction motor. V: A future for the city : proceedings. The 15th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, 29 September to 3 October 1998, Brussels, Belgium, Europe. Brussels: Avere, 1998. Str. 245. ISBN 90-75815-03-4. [COBISS.SI-ID 4027926]
47. HARNIK, Jože, Jožef. Vodenje navora asinhronskega motorja z regulacijo statorskega fluksa : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija. Maribor: [J. Harnik], 1998. XI, 60 f., graf. prikazi. Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Diplomska dela visokošolskega strokovnega študija. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 4205846]

1999

48. JEZERNIK, Karel, MIHALIČ, Franc, HARNIK, Jože, HREN, Alenka, TERBUC, Martin, BAJD, Tadej, COLNARIČ, Matjaž, ČUČEJ, Žarko, GRČAR, Bojan, KAČIČ, Zdravko, MILANOVIČ, Miro, et al. IEEE International symposium on industrial electronics, Bled - Slovenia, July 12-16, 1999. 1999. [COBISS.SI-ID 4984598]
49. HRIBERNIK, Božidar, ZAGRADIŠNIK, Ivan, TRLEP, Mladen, HAMLER, Anton, KREČA, Bogdan, PLEJIĆ, Matjaž, SLEMNIK, Bojan, JEZERNIK, Karel, POGORELC, Janez, ALATIČ, Bojan, GLOBEVNIK, Miran, KORELIČ, Jože, ČURKOVIČ, Milan, GORIČAN, Viktor, LESKOVAR, Florijan, HARNIK, Jože, JESENIK, Marko, ŠTUMBERGER, Bojan. Strukture električnih pogonov : zaključno poročilo o rezultatih aplikativnega raziskovalnega projekta v letu 1998 [za MZT Slovenije]. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1999. 11 f. [COBISS.SI-ID 4256534]

2000

50. CURK, Boris, HACE, Aleš, HARNIK, Jože, JEZERNIK, Karel, KORELIČ, Jože, ROJKO, Andreja, TERBUC, Martin. 25th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2000, University of Maribor, June 1-3, 2000. Maribor, 2000. [COBISS.SI-ID 5384726]
51. CURK, Boris (urednik), HARNIK, Jože (urednik), 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2000, Maribor, Slovenia, June 1-3, 2000. Proceedings. Maribor: Institute of Robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, 2000. XVIII, 396 str., ilustr. ISBN 86-435-0324-X. [COBISS.SI-ID 45003009]

2002

52. JEZERNIK, Karel, OHNISHI, Kouhei, HREN, Alenka, TERBUC, Martin, HARNIK, Jože, MIHALIČ, Franc, CURK, Boris, ROJKO, Andreja, RODIČ, Miran, ŠAFARIČ, Riko. 7th International workshop on advanced motion control, July 3-5, 2002, Hotel Habakuk, Maribor, Slovenia. 2002. [COBISS.SI-ID 7227414]
53. EDELBAHER, Gregor, ČURKOVIČ, Milan, KORELIČ, Jože, DREVENŠEK, Dušan, RODIČ, Miran, URLEP, Evgen, HARNIK, Jože, JEZERNIK, Karel. Regulirano vodenje elektromotornih pogonov v jami Premogovnika Velenje : razvojni projekt. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za robotiko, 2002. loč. pag., ilustr., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID 6922006]

2012

54. JEZERNIK, Karel, HORVAT, Robert, HARNIK, Jože. Finite-state machine motion controller. IEEE industrial electronics magazine. [Print ed.]. Sep. 2012, vol. 6, no. 3, str. 13-23. ISSN 1932-4529. [COBISS.SI-ID 16448534]
Izbrani format bibliografske enote: ISO 690
Razvrščanje bibliografskih enot: leto - naraščajoče, naslov

Vir bibliografskih zapisov: vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI, 1. 10. 2026