COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS
Tomaž Pušnik
Osebna bibliografija za obdobje 2012-2026
2012
1.
GUZELJ, Aleš, PUŠNIK, Tomaž, GORENAK, David. Robotska sestava komponent : raziskovalna naloga. Celje: Šolski center, Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije, 2012.
46 f., ilustr. http://www.knjiznica-celje.si/raziskovalne/4201203849.pdf. [COBISS.SI-ID 15788597]
2016
2.
PUŠNIK, Tomaž. Montaža z industrijskim robotom UR5 v simulacijskem okolju RoboDK : diplomsko delo. [Maribor: T. Pušnik, 2016]. XI, 61 f., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 20111382]
2019
3.
PUŠNIK, Tomaž. Avtomatizacija proizvodnega procesa obdelave ulitkov za avtomobilsko industrijo :
magistrsko delo. Maribor: [T. Pušnik], 2019. IX, 67 f., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=73084, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 22349846]
2022
4.
PUŠNIK, Tomaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Optimalna postavitev obdelovanca pri
robotski površinski obdelavi na podlagi indeksa manipulabilnosti. V: ŽEMVA, Andrej
(ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022
= Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 208-211,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN
2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/papers/pusnik(optimal_placement).pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-4RC2TA5A. [COBISS.SI-ID 122427395]
2023
5.
PUŠNIK, Tomaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Optimalna postavitev obdelovanca pri
robotski površinski obdelavi na podlagi pogojnega števila in ukrivljenosti površine.
V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023
= Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 185-188,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN
2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/pusnik(optimalna_postavitev).pdf. [COBISS.SI-ID 167087107]
6.
FUREK, Rene. Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom
in 2D kamero : diplomsko delo. Maribor: [R. Furek], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.)), ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 189130755]
7.
JURGEC, Timotej. Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e
in 3D kamero : diplomsko delo. Maribor: [T. Jurgec], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.)), ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 187436547]
2024
8.
PUŠNIK, Tomaž, HACE, Aleš. Region-based approach for machining time improvement in
robot surface finishing. Applied sciences. Oct. 2024, vol. 14, iss. 21, [article no.] 9808, 25 str. ISSN 2076-3417. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM, DOI: 10.3390/app14219808. [COBISS.SI-ID 213366019]
projekt: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARRS) under a Grant for the Research Program P2–0028.
projekt: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARRS) under a Grant for the Research Program P2–0028.
2025
9.
PUŠNIK, Tomaž, HACE, Aleš. Časovno optimalna robotska površinska obdelava s postopkom
regijske segmentacije. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar
(ur.). AIG'25 : zbornik prispevkov 14. konference : zbornik prispevkov štirinajste konference
Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu 2025. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2025. 7 str., ilustr.
Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-96949-1-6. https://aig.si/25/zbornik/clanki/Pusnik_Tomaz.pdf, https://aig.si/25/zbornik/. [COBISS.SI-ID 234971651]
10.
PUŠNIK, Tomaž. Načrtovanje časovno optimalne robotske površinske obdelave s postopkom regijske segmentacije
z upoštevanjem geometrije obdelovancev in kinematičnih zmogljivosti robotske roke
: doctoral dissertation. Maribor: [T. Pušnik], 2025. XIV, 106 str., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 253978371]
11.
PUŠNIK, Tomaž, HACE, Aleš. Načrtovanje regijsko segmentirane robotske površinske obdelave
z bolj realistično časovno metrik. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. 2025, letn. 31, št. 3, str. 148-155, ilustr. ISSN 1318-7279. https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/pusnik_07-2025.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-W6VNDLGX, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 244878339]
12.
PUŠNIK, Tomaž, HACE, Aleš. Robotic surface finishing with a region-based approach
incorporating dynamic motion constraints. Mathematics. 2025, vol. 13, iss. 20, [article no.] 3237, 29 str. ISSN 2227-7390. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM, DOI: 10.3390/math13203273. [COBISS.SI-ID 253592323]
projekt: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARIS) under a Grant for the Research Program P2–0028.
projekt: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARIS) under a Grant for the Research Program P2–0028.