COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS

Rok Pučko

Osebna bibliografija za obdobje 2011-2021

2011

1. PUČKO, Rok. Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot : diplomsko delo univerzitetnega strokovnega študijskega programa. Maribor: [R. Pučko], 2011. XII, 130 str., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 15542806]

2013

2. PUČKO, Rok. Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot = Bilaterally teleoperated wheeled mobile robot. V: TOVORNIK, Boris (ur.), MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.). Zbornik osme konference AIG'13 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 4. in 5. april 2013, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2013. Str. [1-8], ilustr. ISBN 978-961-248-381-4, ISBN 978-961-248-382-1. http://aig.si/13/clanki/studentska_sekcija/S2_Pucko.pdf, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 16818454]
3. CURK, Boris, PUČKO, Rok. Robotika in mehatronika : delavnica v okviru Naravoslovno-tehničnega dneva za dijake Prve gimnazije Maribor na Fakuteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Maribor, 19. september 2013. 2013. [COBISS.SI-ID 17262358]

2014

4. CURK, Boris, ŠPANER, Marijan, PUČKO, Rok. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira UM FERI, 6. februar 2014, Maribor. 2014. [COBISS.SI-ID 17913366]

2015

5. CURK, Boris, PUČKO, Rok. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira UM FERI, 30. januar 2015, Maribor. 2015. [COBISS.SI-ID 18444822]

2016

6. PUČKO, Rok. Estimacija orientacije kvadrokopterja z alfa-beta komplementarnim filtrom in kvaternioni. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik petindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2016, 19. - 21. september 2016, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2016. Zv. b, str. 209-210, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ..., 25. ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 19904278]
7. PUČKO, Rok. Estimacija orientacije kvadrokopterja z alfa-beta komplementarnim filtrom in kvaternioni : magistrsko delo. [Maribor: R. Pučko, 2016]. XVI, 110 str., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 19889942]
8. HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan. Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2 - Part I : system description version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 13 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 20107542]
9. HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan. Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2 - Part II : haptics controller hardware reference version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 27 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 20108054]
10. HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan. Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2 - Part III : CAN interface for the haptics controller version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 22 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 20108822]
11. HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan. Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2 - Part IV : serial communication interface for the haptics controller version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 15 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 20109078]
12. CURK, Boris, PUČKO, Rok. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira UM FERI, 22. januar 2016, Maribor. [COBISS.SI-ID 19313942]

2017

13. ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje v robotskih aplikacijah. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. jun. 2017, letn. 23, št. 3, str. 208-213, ilustr. ISSN 1318-7279. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-4UV6NMYV. [COBISS.SI-ID 15555355]
14. ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje v robotskih aplikacijah = Two-axis controller for a rapid experimentation in robotic applications. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). Zbornik desete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 6. in 7. april 2017, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2017. Str. 81-86. ISBN 978-961-93818-3-0. [COBISS.SI-ID 20604438]
15. GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Eksperimentalni sistem za haptično pogonsko ročico letala s hibridno električnim pogonom = The experimental system of a haptic power lever for a hybrid electric aircraft. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). Zbornik desete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 6. in 7. april 2017, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2017. Str. 99-104. ISBN 978-961-93818-3-0. [COBISS.SI-ID 20604694]
16. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Gimnazije Murska Sobota, ki jo organizira UM FERI, 19. oktober 2017, Maribor. [COBISS.SI-ID 21427478]
17. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Prve gimnazije Maribor, ki jo organizira UM FERI, 14. september 2017, Maribor. [COBISS.SI-ID 21419798]
18. CURK, Boris, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira UM FERI, 27. januar 2017, Maribor. [COBISS.SI-ID 20228886]

2018

19. ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje v robotskih aplikacijah. Avtomatika : revija za avtomatizacijo procesov, profesionalno elektroniko in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. 2018, 166, str. 18-23, ilustr. ISSN 1580-0830. [COBISS.SI-ID 21983254]
20. GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Eksperimentalni sistem za haptično pogonsko ročico letala s hibridno električnim pogonom. Avtomatika : revija za avtomatizacijo procesov, profesionalno elektroniko in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. 2018, 164, str. 43-49. ISSN 1580-0830. [COBISS.SI-ID 21939478]
21. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Gimnazije Brežice, ki jo organizira UM FERI, 15. februar 2018, Maribor. [COBISS.SI-ID 21425430]
22. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Prve gimnazije Maribor, ki jo organizira UM FERI, 12. september 2018, Maribor. [COBISS.SI-ID 22663702]
23. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira UM FERI, 26. januar 2018, Maribor. [COBISS.SI-ID 21268758]
24. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje poklicne in strokovne šole Krško, ki jo organizira Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 25. april 2018, Maribor. [COBISS.SI-ID 21946902]

2019

25. KOLMAN, Alen. Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko delo. Maribor: [A. Kolman], 2019. XII, 99 f., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=75430, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 23080982]
26. STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Interaktivna laboratorijska aplikacija s kolaborativnim robotom. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). Zbornik enajste konference AIG'19 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 9. in 10. april 2019, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2019. Str. 72-78, ilustr. ISBN 978-961-93818-5-4. [COBISS.SI-ID 22377750]
27. STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Interaktivna laboratorijska aplikacija s kolaborativnim robotom in holografskim vmesnikom mešane resničnosti HoloLens na primeru vijačenja. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. okt. 2019, letn. 25, št. 5, str. 378-386, ilustr. ISSN 1318-7279. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-E59CMR53. [COBISS.SI-ID 16890395]
28. PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0 : o inovativnih tehnoloških rešitvah iz projekta HORSE. Maribor: UM FERI, 2019. 31 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 22495766]
29. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Prve gimnazije Maribor, ki jo organizira UM FERI, 12. september 2019, Maribor. [COBISS.SI-ID 22663958]
30. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 25. januar 2019, Maribor. [COBISS.SI-ID 23041046]
31. PRELEVIĆ, Dimitrije. Varnost pri kolaborativnem robotu UR : diplomsko delo. Maribor: [D. Prelević], 2019. IX, 75 f., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=74736, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 22849814]

2020

32. ROTOVNIK, Žan. Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji : diplomsko delo. Maribor: [Ž. Rotovnik], 2020. VII, 44 f., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 39670531]
33. ČERNEC, Vid. Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest : diplomsko delo. Maribor: [V. Černec], 2020. VI, 32 f., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=77106, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 35588611]
34. PICEJ, Andrej. Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota : magistrsko delo. Maribor: [A. Picej], 2020. XII, 104 f., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=75685, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 23102742]
35. GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0 : predlog robotizacije in tehnološki scenarij za fleksibilno mikrovanje s kolaborativnim robotom (na eksperimentalnem laboratorijskem sistemu). Maribor: UM FERI, 2020. 33 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 55499011]
36. PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0 : poročilo testiranja laboratorijskega eksperimentalnega sistema za fleksibilno mikrovanje s kolaborativnim robotom (z opisom tehnoloških postopkov in navodili). Maribor: UM FERI, 2020. 236 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 55496195]
37. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, DIVJAK, Matjaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu - Orodjarna 4.0 : opis laboratorijskega eksperimentalnega sistema za fleksibilno mikrovanje s kolaborativnim robotom. Maribor: UM FERI, 2020. 68 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 55500547]
38. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Srednje elektro in računalniške šole Maribor, ki jo organizira Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 31. januar 2020, Maribor. [COBISS.SI-ID 23041302]
39. PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja. Robotika in mehatronika : naravoslovno-tehniški dan za dijake Šolskega centra Celje, ki jo organizira UM FERI, 9. januar 2020, Maribor. [COBISS.SI-ID 22942486]
40. BOROVNIK, Lara. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo. Maribor: [L. Borovnik], 2020. XV, 86 str., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=75929, Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 48485123]

2021

41. STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, DIVJAK, Matjaž, PRELEVIĆ, Dimitrije, HACE, Aleš. Fleksibilna kolaborativna robotska celica za površinsko obdelavo s hitrim intuitivnim učenjem in hologramskim vmesnikom = Flexible collaborative robot cell for surface treatment with fast intuitive learning and holographic interface. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.). AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. Str. 1-8, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8. https://aig.si/21/zbornik/clanki/Sasa_Stradovnik.pdf. [COBISS.SI-ID 58883331]
42. DIVJAK, Matjaž, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Hololens aplikacija za pomoč pri robotskem mikrokovanju, ver. 1.0. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za računalništvo, 2021. 1 USB ključ. [COBISS.SI-ID 165932803]
projekt: Programska oprema je bila razvita v okviru projekta Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu – Orodjarna 4.0 (ROBOTOOL-1), ki ga je deloma financiralo Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport Republike Slovenije (pogodba št. C3330-18-952021).
43. DIVJAK, Matjaž, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Hololens aplikacija za pomoč pri vstavljanju sornikov v stiskalnico, ver. 1.0. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za računalništvo, 2021. 1 USB ključ. [COBISS.SI-ID 165934083]
projekt: Programska oprema je bila razvita v okviru projekta Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu – Orodjarna 4.0 (ROBOTOOL-1), ki ga je deloma financiralo Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport Republike Slovenije (pogodba št C3330-18-952021).
44. PRELEVIĆ, Dimitrije. Kooperacija robot-robot s kolaborativnimi roboti = Robot-robot cooperation with collaborative robots. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.). AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. Str. 1-7, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8. https://aig.si/21/zbornik/clanki/studentski/Dimitrije_Prelevic.pdf. [COBISS.SI-ID 58881795]
45. ZAPONŠEK, Klemen. Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida : magistrsko delo. Maribor: [K. Zaponšek], 2021. XI, 69 str., ilustr. Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID 99446275]
Izbrani format bibliografske enote: ISO 690
Razvrščanje bibliografskih enot: leto - naraščajoče, naslov

Vir bibliografskih zapisov: vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI, 1. 10. 2026