COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS

Andrej Zdešar

Osebna bibliografija za obdobje 2009-2026

2009

1. PODREKAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej. Sledenje objektov v prostoru s pomočjo stereo kamere. V: Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu 2009 : spletna konferenca. [Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije], 2009. Str. 1-4, ilustr. http://www.aig.si/images/stories/aig09/sekcije/Studenti/FE_Podrekar.pdf. [COBISS.SI-ID 7140692]

2010

2. ZDEŠAR, Andrej. Simulacijsko okolje za analizo in sintezo algoritmov vodenja na osnovi digitalne slike = [Simulation environment for analysis and sintesis [!] of image based control] : diplomsko delo. Ljubljana: [A. Zdešar], 2010. VI, 68 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 7891284]
3. ZDEŠAR, Andrej. Simulacijsko okolje za analizo in sintezo algoritmov vodenja na osnovi digitalne slike : delo je pripravljeno v skladu s Pravilnikom o podeljevanju Prešernovih nagrad študentom, pod vodstvom mentorja prof. dr. Igorja Škrjanca in somentorja doc. dr. Gregorja Klančarja. Ljubljana: [A. Zdešar], 2010. III, 67 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 8102996]

2011

4. ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor, KLANČAR, Gregor. Direktno vodenje na osnovi slike za sledenje mobilnega robota trajektoriji. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2011, 19.-21. september 2011, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2011. Zv. a, str. 252-255, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 8649556]

2013

5. ZDEŠAR, Andrej, DOVŽAN, Dejan, ŠKRJANC, Igor. 2 DOF fuzzy model predictive control of a SISO non-linear system. V: Proceedings. East West Fuzzy Colloquium 2013, 20th Zittau Fuzzy Colloquium, September 25-27 2013, Zittau. Zittau/Görlitz: [F. Albrecht]: Hochschule, cop. 2013. Str. 127-136, ilustr. [COBISS.SI-ID 10205780]
6. ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor, ŠKRJANC, Igor. Avtonomni mobilni sistemi v hišni avtomatizaciji. V: TOVORNIK, Boris (ur.), MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.). Zbornik osme konference AIG'13 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 4. in 5. april 2013, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2013. Str. 1-7, ilustr. ISBN 978-961-248-381-4, ISBN 978-961-248-382-1. [COBISS.SI-ID 9808980]
7. ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor, MUŠIČ, Gašper, MATKO, Drago, ŠKRJANC, Igor. Design of the image-based satellite attitude control algorithm. V: VELAGIĆ, Jasmin (ur.). 2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 - November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers: = IEEE, cop. 2013. Str. 1-8, ilustr. ISBN 978-1-4799-0430-3. [COBISS.SI-ID 10230612]
8. ZDEŠAR, Andrej, CERMAN, Otta, DOVŽAN, Dejan, HUŠEK, Petr, ŠKRJANC, Igor. Fuzzy control of a helio-crane : comparison of two control approaches. Journal of intelligent & robotic systems. Dec. 2013, vol. 72, no. 3/4, str. 497-515, ilustr. ISSN 0921-0296. DOI: 10.1007/s10846-012-9796-0. [COBISS.SI-ID 9669204]
9. KOZOROG, Miha, POLJAK ISTENIČ, Saša. Triglavski narodni park v horizontu rekreacijskega avanturizma. Traditiones : zbornik Inštituta za slovensko narodopisje. [Tiskana izd.]. 2013, letn. 42, št. 2, str. 105-126, ilustr. ISSN 0352-0447. http://isn.zrc-sazu.si/files/file/Traditiones/Traditiones_42_2_separati/107_pdfsam_Traditiones_42_2_TNP_web.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-R0BAF8NF, DOI: 10.3986/Traditio2013420206. [COBISS.SI-ID 36464429]
10. ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor, KLANČAR, Gregor. Visual trajectory-tracking model-based control for mobile robots. International journal of advanced robotic systems. 2013, vol. 10, no. 323, str. 1-12, ilustr. ISSN 1729-8814. http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/visual-trajectory-tracking-model-based-control-for-mobile-robots, DOI: 10.5772/56757. [COBISS.SI-ID 10127444]

2014

11. ZDEŠAR, Andrej, DOVŽAN, Dejan, ŠKRJANC, Igor. A 2 DOF predictive control based on evolving fuzzy model. V: IEEE EAIS 2014. IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, June 2-4, 2014, Linz, Austria. [S. l.]: IEEE, cop. 2014. Str. 1-6, ilustr. ISBN 978-1-4799-3347-1. [COBISS.SI-ID 10616148]
12. ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor, KLANČAR, Gregor. Homography estimation from circular motion for use in visual control. Robotics and autonomous systems. [Print ed.]. Oct. 2014, vol. 62, no. 10, str. 1486-1496, ilustr. ISSN 0921-8890. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.05.012, DOI: 10.1016/j.robot.2014.05.012. [COBISS.SI-ID 10622548]
13. ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor, MUŠIČ, Gašper, MATKO, Drago, ŠKRJANC, Igor. An implementation of predictive functional control for image-based satellite attitude control. V: Preprints of IFAC 2014. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. [S. l.]: International Federation of Automatic Control, 2014. Str. 5339-5344, ilustr. [COBISS.SI-ID 10738516]
14. ZDEŠAR, Andrej, DOVŽAN, Dejan, ŠKRJANC, Igor. Self-tuning of 2 DOF control based on evolving fuzzy model. Applied soft computing. [Print ed.]. Jun. 2014, vol. 19, str. 403-418, ilustr. ISSN 1568-4946. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1568494613003566, DOI: 10.1016/j.asoc.2013.10.022. [COBISS.SI-ID 10289236]
15. HANČIČ, Marko, ŠINK, Aleš, ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor. Vodenje in lokalizacija mobilnega sistema v okolju. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik triindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2014, 22. - 24. september 2014, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2014. Zv. a, str. 112-115, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ..., 23. ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 10788692]

2015

16. DOVŽAN, Dejan, ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor, MAYER, Martin. Nonlinear system identification with advanced local linear models : predstavitev plakata na konferenci Hipeac, 19. jan. - 21. jan. 2015, Amsterdam. [COBISS.SI-ID 10938964]
17. ZDEŠAR, Andrej. Vodenje avtonomnega mobilnega sistema z robotsko roko na osnovi digitalne slike : doktorska disertacija. Ljubljana: [A. Zdešar], 2015. XXVI, 192 str., ilustr., tabele. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-LN9QP5JJ. [COBISS.SI-ID 10999124]

2017

18. KLANČAR, Gregor, BLAŽIČ, Sašo, ZDEŠAR, Andrej. C2-continuous path planning by combining Bernstein-Bézier curves. V: GUSIKHIN, Oleg (ur.), MADANI, Kurosh (ur.). Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 26-28, 2017, Madrid, Spain. ICINCO 2017. Setúbal: Science and Technology Publications, 2017. Vol. 2, str. 254-261, ilustr. ISBN 978-989-758-263-9, ISBN 978-989-758-264-6. http://www.scitepress.org/DigitalLibrary/PublicationsDetail.aspx?ID=XD6lIQ9gUis=&t=1, DOI: 10.5220/0006406602540261. [COBISS.SI-ID 11837268]
19. ŠKRJANC, Igor, KLANČAR, Gregor, BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej. Case study - wagon positioning system. Ljubljana: Faculty of Electrical Engineering, Laboratory of Modelling, Simulation and Control: Laboratory of Autonomous Mobile Systems, 2017. 17 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 11766612]
20. ZDEŠAR, Andrej, BLAŽIČ, Sašo, KLANČAR, Gregor. Engineering education in wheeled mobile robotics. V: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, 9-14 July 2017, Toulouse, France. New York: International Federation of Automatic Control = IFAC, 2017. Str. 12173-12178, ilustr. IFAC papersOnline, Vol. 50, no. 1, 2017. ISSN 2405-8963. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317328185#!, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2149. [COBISS.SI-ID 11881300]
21. BLAŽIČ, Sašo, ZDEŠAR, Andrej. An implementation of an evolving fuzzy controller. V: ŠKRJANC, Igor (ur.), BLAŽIČ, Sašo (ur.). IEEE EAIS 2017 : Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, May 31 - June 2, 2017, Ljubljana, Slovenia. Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, May 31 - June 2, 2017, Ljubljana. [Sl. l.]: IEEE, 2017. Str. 1-7, ilustr. [COBISS.SI-ID 11889236]
22. DOVŽAN, Dejan, SIMČIČ, Milan, ŠKRJANC, Igor, TOMAŽIČ, Simon, ZDEŠAR, Andrej, MUŠIČ, Gašper (urednik). Opredelitev zahtev in specifikacija testne simulacijske HVAC platforme : program Gradniki, orodja in sistemi za tovarne prihodnosti, GOSTOP. [S. l.: s. n.], 2017. 16 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 11917396]
23. DOVŽAN, Dejan, SIMČIČ, Milan, ŠKRJANC, Igor, TOMAŽIČ, Simon, ZDEŠAR, Andrej, MUŠIČ, Gašper (urednik). Opredelitev zahtev in specifikacije programske zasnove agenta za nesprotno parametrsko identifikacijo : program Gradniki, orodja in sistemi za tovarne prihodnosti, GOSTOP. [S. l.: s. n.], 2017. 32 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 11915604]
24. BELCIJAN, Tomaž, VAČOVNIK, Marko. Sledenje in ocenjevanje 3D položaja tarč s stereo kamero na enoti za zasuk in nagib. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). Zbornik desete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 6. in 7. april 2017, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2017. Str. 179-186, ilustr. ISBN 978-961-93818-3-0. [COBISS.SI-ID 11723092]
25. KLANČAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Wheeled mobile robotics : from fundamentals towards autonomous systems. Oxford; Cambridge (MA): Butterworth-Heinemann, cop. 2017. IX, 491 str., ilustr. ISBN 978-0-12-804204-5. https://www.elsevier.com/books/wheeled-mobile-robotics/klancar/978-0-12-804204-5. [COBISS.SI-ID 11671636]

2018

26. BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Autonomous landing system : safe landing zone identification. Simulation notes Europe. 2018, vol. 28, no. 4, str. 165-170. ISSN 2305-9974. DOI: 10.11128/sne.28.tn.10444. [COBISS.SI-ID 24922598]
27. BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Identifikacija varne pristajalne cone. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2018 = Proceedings of the Twenty-seventh International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2018. ERK 2018, Portorož, Slovenija, 17.-18. september 2018. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2018. Str. 190-193, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 27. ISSN 2591-0442. http://erk.fe.uni-lj.si/2018/ERK18.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-MMF4NE2E. [COBISS.SI-ID 12179540]
28. TAVČAR, Marko, SKALAR, Urban, PERKO, Jernej, ZDEŠAR, Andrej. Izvedba sistemov vodenja na osnovi modelov za avtonomno vožnjo miniaturnih robotskih vozil. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2018 = Proceedings of the Twenty-seventh International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2018. ERK 2018, Portorož, Slovenija, 17.-18. september 2018. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2018. Str. 131-134, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 27. ISSN 2591-0442. http://erk.fe.uni-lj.si/2018/ERK18.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-V7NBM80O. [COBISS.SI-ID 12174420]
29. ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor. Optimum velocity profile of multiple Bernstein-Bézier curves subject to constraints for mobile robots. ACM transactions on intelligent systems and technology. Jul. 2018, vol. 9, iss. 5, str. 1-23, ilustr. ISSN 2157-6904. https://doi.org/10.1145/3183891, DOI: 10.1145/3183891. [COBISS.SI-ID 11978324]

2019

30. ŠTAMCAR, Filip, KOMPARE GABERŠEK, Matic. Električna in avtonomna vozila : tehnika : raziskovalna naloga. Ljubljana: Osnovna šola Riharda Jakopiča, 2019. 97 str., ilustr., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID 16946691]
nagrada: Srebrno priznanje
31. ALIČ, Krištof, STANIĆ, Valentina. Implementacija algoritmov za avtonomno vožnjo avtomatsko vodenega vozička po miniaturnem modelu industrijskega okolja. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), TOVORNIK, Boris (ur.). Zbornik enajste konference AIG'19 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 9. in 10. april 2019, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2019. Str. 165-171, ilustr. ISBN 978-961-93818-5-4. http://aig.si/19/zbornik/clanki/Studentski/Kristof_Alic.pdf. [COBISS.SI-ID 12458324]
32. ŠKOBERNE, Martin Anton, ZDEŠAR, Andrej. Lokalizacija kolesnega mobilnega sistema na osnovi zaznavanja posebnih značk s stereo kamero. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 74-77, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/ERK19.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-J7JOA813. [COBISS.SI-ID 12727636]
33. ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor, ŠKRJANC, Igor. Vision-based localization of a wheeled mobile robot with a stereo camera on a pan-tilt unit. V: GUSIKHIN, Oleg (ur.), MADANI, Kurosh (ur.), ZAYTOON, Janan (ur.). ICINCO 2019 : proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Prague - Czech Republic, July 29-31, 2019. vol. 2. [S. l.]: Scitepress, 2019. Str. 544-551, ilustr. ICINCO International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotic. ISBN 978-989-758-380-3. ISSN 2184-2809. [COBISS.SI-ID 12732244]

2020

34. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, TOMAŽIČ, Simon, ANDONOVSKI, Goran, KLANČAR, Gregor, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Avtomatizacija namiznega nogometa. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 136-139, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-F53MECA4. [COBISS.SI-ID 31419395]
35. ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja, KARER, Gorazd, ZDEŠAR, Andrej. Modelling for control : combinaton of education approaches. V: 21st IFAC World Congress, online, 13th-17th July 2020. [S.l.]: IFAC, 2020. Str. 17628-17633, ilustr. https://www.rayseven.com/r7/runtime/vdi/ifac2020/files/finalpapers/2841/attachments/1998.pdf?1593811629, https://www.ifac2020.org/info/. [COBISS.SI-ID 30625283]
36. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. Poligon z miniaturnimi avtomatsko vodenimi vozički za učenje in razvoj avtonomnih mobilnih sistemov. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 196-199, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-LMNM1OMI. [COBISS.SI-ID 49903363]
37. ANTIĆ, Miloš, ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor. Samorazvijajoča se segmentacija globinske slike stereo kamere za notranja strukturirana okolja. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 189-195, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-SG7OCP5V. [COBISS.SI-ID 29666563]

2021

38. KLANČAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Avtonomni mobilni sistemi : kolesna vozila. 1. izd. Ljubljana: Založba FE, 2021. VIII, 429 str., ilustr. ISBN 978-961-243-424-3. http://msc.fe.uni-lj.si/ams-kv/. [COBISS.SI-ID 82344963]
39. KLANČAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Avtonomni mobilni sistemi : kolesna vozila. 1. elektronska izd. Ljubljana: Založba FE, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 429 str.)), ilustr. ISBN 978-961-243-422-9. http://msc.fe.uni-lj.si/ams-kv, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-3J9E0GJA. [COBISS.SI-ID 79116035]
40. ANTIĆ, Miloš, ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor. Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environments. Sensors. Jul.-1 2021, iss. 13, 4395, str. 1-30, ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/21/13/4395, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI: 10.3390/s21134395. [COBISS.SI-ID 74209795]
41. ŠKRLEP, Klemen. Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265 : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika. Ljubljana: [K. Škrlep], 2021. 62 str., ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 75819523]
42. BLAŽIČ, Sašo, MIHELJ, Matjaž, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Simon, PODOBNIK, Janez, ŠLAJPAH, Sebastjan, KMECL, Peter, ŠKRJANC, Igor, MUNIH, Marko. Prilagoditev poučevanja avtomatike in robotike na UL FE med študijem na daljavo. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.). AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka pdf (10 str.)), ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8. https://aig.si/21/zbornik/clanki/Saso_Blazic.pdf. [COBISS.SI-ID 62320899]
43. ANTIĆ, Miloš, ZDEŠAR, Andrej, ŠKRJANC, Igor. Segmentation of stereo-camera depth image into planar regions based on evolving principal component clustering. V: MFI21 : Karsruhe, Germany : 23-25 September 2021. [S. l.]: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration. 2021, 45, str. 1-5, ilustr. https://isas.iar.kit.edu/MFI2021/45.pdf. [COBISS.SI-ID 82244099]

2022

44. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, KLANČAR, Gregor. Navigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega potencialnega polja. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 242-245, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-UJ2P2S4J. [COBISS.SI-ID 126831107]
45. KLANČAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej, KRISHNAN, Mohan. Robot navigation based on potential field and gradient obtained by bilinear interpolation and a grid-based search. Sensors. May-1 2022, iss. 9, 3295, str. 1-22, ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/22/9/3295, DOI: 10.3390/s22093295. [COBISS.SI-ID 106035203]

2023

46. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. Cyber-physical platform with miniature robotic vehicles for research and development of autonomous mobile systems. V: PETROVIĆ, Ivan (ur.), MENEGATTI, Emanuele (ur.), MARKOVIĆ, Ivan (ur.). Intelligent autonomous systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17, June 13–16, 2022, Zagreb, Croatia. Cham: Springer, 2023. Str. 897-908, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 577. ISBN 978-3-031-22216-0, ISBN 978-3-031-22215-3. ISSN 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_60, DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_60. [COBISS.SI-ID 139866883]
47. LEITE, Daniel, ŠKRJANC, Igor, BLAŽIČ, Sašo, ZDEŠAR, Andrej, GOMIDE, Fernando. Interval incremental learning of interval data streams and application to vehicle tracking. Information sciences. [Print ed.]. Jun. 2023, vol. 630, str. 1-22, ilustr. ISSN 0020-0255. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020025523002165, DOI: 10.1016/j.ins.2023.02.027. [COBISS.SI-ID 148163331]
48. MESTEK, Matej Kristjan. Lokalizacija mobilnega robota s senzorji bližine. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-6, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2. https://aig.si/23/zbornik/clanki/studentski/Matej_Kristjan_Mestek.pdf. [COBISS.SI-ID 152054787]
49. LJUBI, Matic, KLANČAR, Gregor, ZDEŠAR, Andrej. Path planning of multiple automatic guided vehicles with tricycle kinematics considering priorities and occupancy time windows. V: PETROVIĆ, Ivan (ur.), MENEGATTI, Emanuele (ur.), MARKOVIĆ, Ivan (ur.). Intelligent autonomous systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17, June 13–16, 2022, Zagreb, Croatia. Cham: Springer, 2023. Str. 883-896, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 577. ISBN 978-3-031-22216-0, ISBN 978-3-031-22215-3. ISSN 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_59, DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_59. [COBISS.SI-ID 139877379]
50. UZUNOVIĆ, Emina-Ferzana, MATALN SMEHOV, Blaž Ardaljon. Razvoj podpornih sistemov za avtomatsko spremljanje eksperimentov na fizičnem simulatorju dežja. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-6, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2. https://aig.si/23/zbornik/clanki/studentski/Emina_Ferzana_Uzunovic.pdf. [COBISS.SI-ID 152074755]
51. BENKO LOKNAR, Martina, BLAŽIČ, Sašo, ZDEŠAR, Andrej. Študija vodenja kolesnega mobilnega sistema po trajektoriji z omejitvami hitrosti, pospeška in trzaja. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-7, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2. https://aig.si/23/zbornik/clanki/Martina_Benko_Loknar.pdf. [COBISS.SI-ID 161882627]
52. ZDEŠAR, Andrej, ŽUŽEK, Tena, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Vidiki koordiniranega načrtovanja poti na podlagi prioritet in časovnih oken za optimizacijo logistike avtomatsko vodenih vozičkov. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-9, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2. https://aig.si/23/zbornik/clanki/Andrej_Zdesar.pdf. [COBISS.SI-ID 149338883]
53. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, VRABIČ, Rok, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. avg. 2023, letn. 29, št. 4, str. 246-253, ilustr. ISSN 1318-7279. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-10M51E0C, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 163200003]
54. KLUN, Mateja, LEBAR, Klaudija, ZABRET, Katarina, ZDEŠAR, Andrej. Zasnova in izdelava fizičnega simulatorja dežja - interdisciplinarni študentski projekt = Design and development of a physical rainfall simulator - an interdisciplinary student project. Ujma : revija za vprašanja varstva pred naravnimi in drugimi nesrečami. 2023, št. 37, str. 277-284, ilustr. ISSN 0353-085X. https://ojs-gr.zrc-sazu.si/ujma/article/view/9321/8754. [COBISS.SI-ID 182717699]
55. KAČ, Zala, UZUNOVIĆ, Emina-Ferzana, GOLOB, Peter Luka, MATALN SMEHOV, Blaž Ardaljon, PERENIČ, Jan, ZDEŠAR, Andrej, LEBAR, Klaudija, ZABRET, Katarina, KLUN, Mateja. Zasnova in izdelava fizičnega simulatorja dežja - interdisciplinarni študentski projekt za trajnostni razvoj : predavanje, 39. Goljevščkov spominski dan, Ljubljana, Hajdrihova 28, 20. april 2023. [COBISS.SI-ID 152885251]

2024

56. ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, MALUS, Andreja, ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor. Ant-colony-inspired grid graph optimization for improving logistic performance of multi-AMR systems. V: LEE, Soon-Geul (ur.). Intelligent Autonomous Systems 18 : proceedings of the 18th International Conference IAS18-2023. Cham: Springer, 2024. Vol. 1, str. 147–158, ilustr. Lecture notes in networks and systems (Online), vol. 795. ISBN 978-3-031-44851-5, ISBN 978-3-031-44981-9. ISSN 2367-3389. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44851-5_12, DOI: 10.1007/978-3-031-44851-5_12. [COBISS.SI-ID 194587907]
57. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. C++ library for multi agent pathfinding : programming reference manual. [Ljubljana: Laboratorij za avtomatiko in kibernetiko (LAK)], 2024. III, 59 str. [COBISS.SI-ID 228976643]
58. BENKO LOKNAR, Martina, ZDEŠAR, Andrej, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Error-model predictive control of wheeled mobile robots for minimum-time trajectory tracking. V: MUJICA MOTA, Miguel (ur.), SCALA, Paolo (ur.). Simulation for a sustainable future : 11th congress, EUROSIM 2023, Amsterdam, The Netherlands, July 3-5, 2023 : proceedings. Part II. Cham: Springer Nature, cop. 2024. Str. 3-18, ilustr. Communications in computer and information science, 2033. ISBN 978-3-031-68438-8, ISBN 3-031-68438-9. ISSN 1865-0937. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-68438-8_1, DOI: 10.1007/978-3-031-68438-8_1. [COBISS.SI-ID 267057667]
59. ZDEŠAR, Andrej, ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Izvedba algoritmov za večagentno planiranje in generativno načrtovanje zemljevida za industrijska skladišča : delovno poročilo projekta L2-3168. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Laboratorij za avtomatiko in kibernetiko, 2024. [13] str. [COBISS.SI-ID 228543235]
60. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Managing just-in-sequence micro-logistics with multi-agent-path-finding. V: 2024 IEEE. 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 28 - September 1, 2024, Bari, Italy. [S. l.]: IEEE, 2024. Str. 404-409, ilustr. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Online). ISBN 979-8-3503-5851-3. ISSN 2161-8089. https://ieeexplore.ieee.org/document/10711567, DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711567. [COBISS.SI-ID 227920899]
61. GRADIŠAR, Dejan, GOVŽE, Viktor, GLAVAN, Miha, ČERNE, Gregor, ZDEŠAR, Andrej. Program Digitalna transformacija robotiziranih tovarn prihodnosti DIGITOP : rezultat D4.3. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (17 str.)), ilustr. IJS delovno poročilo, 15468. http://library.ijs.si/. [COBISS.SI-ID 275149315]
62. GLAVAN, Miha, GRADIŠAR, Dejan, PREGELJ, Boštjan, ANDONOVSKI, Goran, ZDEŠAR, Andrej. Program Digitalna transformacija robotiziranih tovarn prihodnosti DIGITOP : rezultat D4.4. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (16 str.)), ilustr. IJS delovno poročilo, 15469. http://library.ijs.si/. [COBISS.SI-ID 275146499]
63. ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, ZDEŠAR, Andrej, ŠKULJ, Gašper, BANFI, Igor, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systems. IEEE transactions on automation science and engineering. [Print ed.]. Oct. 2024, vol. 21, no. 4, str. 6190-6201, ilustr. ISSN 1545-5955. https://ieeexplore.ieee.org/document/10287275, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI: 10.1109/TASE.2023.3323099. [COBISS.SI-ID 169026819]
64. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, VRABIČ, Rok, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Vpeljava varnih mest za vseživljenjsko večrobotsko planiranje poti v interni logistiki. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik triintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2024 = Proceedings of the 33rd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2024 : Portorož, Slovenija, 26. - 27. september 2024. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2024. Str. 163-166, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 33. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2024/papers/zdesar(vpeljava_varnih).pdf. [COBISS.SI-ID 212081667]

2025

65. BARTOL, Jernej. Izdelava kolesnega mobilnega robota z uporabo 3D-tiska : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [J. Bartol], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 78 str.)), ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 248983811]
66. CIZELJ KOPRIVNIK, Filip. Izdelava razvojne platforme štirikolesnega vozila za izvajanje avtonomnih zračnih manevrov : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika. Ljubljana: [F. Cizelj Koprivnik], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 78 str.)), ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=224420&lang=slv, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 267346691]
67. TABAKOVIĆ, Bećir. Izvedba sistema za usklajeno vodenje in nadzor izvajanja nalog skupine avtomatsko vodenih vozičkov : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [B. Tabaković], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 76 str.)), ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 258030083]
68. PLANINC PIRKMAJER, Matevž. Raziskovanje okolja in gradnja zemljevida z mobilnim robotom s senzorji bližine : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [M. Planinc Pirkmajer], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VII, 51 str.)), ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 251871235]
69. HOŽIČ, David. Razvoj strategij umetne inteligence za igranje namiznega nogometa v pravem okolju : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [D. Hožič], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXII, 77 str.)), ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 258024963]
70. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Učinkovito večagentno načrtovanje poti za logistični sistem. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). Zbornik štirinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu : 3. april 2025 Maribor, Slovenija. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2025. Str. 38-43, ilustr. ISBN 978-961-96949-0-9. https://aig.si/25/zbornik/clanki/Zdesar_Andrej.pdf. [COBISS.SI-ID 233260291]
71. HOŽIČ, David. Umetna inteligenca za igranje namiznega nogometa. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK, Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.). Zbornik štirinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu : 3. april 2025 Maribor, Slovenija. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2025. Str. 94-98, ilustr. ISBN 978-961-96949-0-9. https://aig.si/25/zbornik/clanki/studentski/Hozic_David.pdf. [COBISS.SI-ID 233254915]
72. ANTIĆ, Miloš, ZDEŠAR, Andrej, IGLESIAS MARTÍNEZ, José Antonio, SANCHIS, Araceli, ŠKRJANC, Igor. Unsupervised discovery of 3D structural elements for scanned indoor scenes. Applied soft computing. [Print ed.]. Feb. 2025, vol. 170, [article no.] 112680, 19 str., ilustr. ISSN 1568-4946. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1568494624014546, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI: 10.1016/j.asoc.2024.112680. [COBISS.SI-ID 223324163]
73. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Večagentno načrtovanje poti za skupino avtomatsko vodenih vozičkov v industrijskem okolju s polnilnicami. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. avg. 2025, letn. 31, št. 4, str. 216-225, ilustr. ISSN 1318-7279. https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/zdesar-09-2025.pdf, Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI: 10.5545/Ventil-31-2025-4.05. [COBISS.SI-ID 265175043]
projekt: Avtorji se zahvaljujemo za finančno podporo Javni agenciji za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije in podjetju Epilog d. o. o. (št. L2-60153 in P2-0219)
74. ČENGIJA, Luka. Vodenje robotske celice s programirljivim logičnim krmilnikom in uporabo protokola IO-Link Wireless : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika. Ljubljana: [L. Čengija], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 53 str.)), ilustr. Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID 269023235]

2026

75. KLANČAR, Gregor, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, ZDEŠAR, Andrej. Elevating priorities for an efficient and complete lifelong multi-AGV pathfinding on roadmaps. Robotics and autonomous systems. [Print ed.]. Mar. 2026, vol. 179, [article no.] 105295, 17 str., ilustr. ISSN 0921-8890. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889025003926, DOI: 10.1016/j.robot.2025.105295. [COBISS.SI-ID 270219523]
Izbrani format bibliografske enote: ISO 690
Razvrščanje bibliografskih enot: leto - naraščajoče, naslov

Vir bibliografskih zapisov: vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI, 12. 8. 2026