COBISS Co-operative Online Bibliographic system & services COBISS

Peter Kmecl

Personal bibliography for the period 2019-2026

2019

1. TRAN, Minh Ha, KMECL, Peter, REGMI, Yubi, DAI, Boyi, GORŠIČ, Maja, NOVAK, Vesna D. Toward real-world evaluations of trunk exoskeletons using inertial measurement units. In: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 24-28 June 2019, Toronto, Canada. [S. l.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019]. Str. 483-487, ilustr. https://ieeexplore.ieee.org/document/8779517, DOI: 10.1109/ICORR.2019.8779517. [COBISS.SI-ID 29555203]

2020

2. KMECL, Peter. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [P. Kmecl], 2020. XXII, 76 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=116575. [COBISS.SI-ID 22973443]
3. KMECL, Peter, MIHELJ, Matjaž, MUNIH, Marko, PODOBNIK, Janez. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 172-175, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-LGY05HSR. [COBISS.SI-ID 29569027]

2021

4. URŠIČ, Matic. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [M. Uršič], 2021. XXII, 60 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 80289539]
5. BLAŽIČ, Sašo, MIHELJ, Matjaž, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Simon, PODOBNIK, Janez, ŠLAJPAH, Sebastjan, KMECL, Peter, ŠKRJANC, Igor, MUNIH, Marko. Prilagoditev poučevanja avtomatike in robotike na UL FE med študijem na daljavo. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.). AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka pdf (10 str.)), ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8. https://aig.si/21/zbornik/clanki/Saso_Blazic.pdf. [COBISS.SI-ID 62320899]

2022

6. ORAŽEM, Jonas Aleksander. Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robota : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [J. A. Oražem], 2022. XX, 56 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 119646979]
7. JERANT, Lovro. Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [L. Jerant], 2022. XVI, 34 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 120688899]
8. GAUTIER, Nicolas, KMECL, Peter, MUNIH, Marko, PODOBNIK, Janez. Safety and path planning for collaborative applications based on an autonomous mobile platform. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 200-203, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-RRQL8I3I. [COBISS.SI-ID 147424259]
9. BLATNIK, Aljaž, BOGOVIČ, Jerneja, KMECL, Peter, MEŽA, Marko. Tekmovanje v znanju tehnologij 2021 : bilten. [Ljubljana]: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (42 str.)), ilustr. https://www.fe.uni-lj.si/mma/Bilten-Tekmovanja-v-znanju-tehnologij-2021/2022090421400717/. [COBISS.SI-ID 131868419]

2023

10. PRIMŠAR, Blaž. Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotov : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [B. Primšar], 2023. XII, 44 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 163864323]
11. TRAKO, Ajša. Robot za izpolnjevanje spletnih naročil : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [A. Trako], 2023. XII, 41 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 163040771]

2024

12. RADEJ, Nik. Razvoj mehkih prstov s pristopi mehke robotike : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [N. Radej], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 48 str.)), ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 199510787]
13. URH, Vid. Robotizacija lepljenja magnetov kodirnika pozicije v ohišja : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [V. Urh], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVI, 44 str.)), ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 220695555]
14. KMECL, Peter, MUNIH, Marko, PODOBNIK, Janez. Towards autonomous retail stocking and picking : methods enabling robust vacuum-based robotic manipulation in densely packed environments. Sensors. Okt.-2 2024, vol. 24, iss. 20, [article no.] 6687, 21 str., ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/24/20/6687, Repository of the University of Ljubljana – RUL , DOI: 10.3390/s24206687. [COBISS.SI-ID 213629443]

2025

15. PERENIČ, Jan, KMECL, Peter. Analiza orodij za vodenje industrijskih robotov Yaskawa : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [J. Perenič], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXII, 123 str.)), ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 270977795]
16. RESHKOV, Ivan, KMECL, Peter, PODOBNIK, Janez, MIHELJ, Matjaž, MUNIH, Marko, ŠLAJPAH, Sebastjan. Robotska sodelovalna aplikacija za igranje šah. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik štiriintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2025 = Proceedings of the 34th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2025 : Portorož, Slovenija, 25. - 26. september 2025. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2025. Str. 181-184, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 34. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2025/papers/reshkov(robotska_sodelovalna).pdf. [COBISS.SI-ID 257228291]

2026

17. KOPINA, Nik. Programiranje robotske varilne celice s tremi roboti : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika. Ljubljana: [N. Kopina], 2026. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (85 str.)), ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=236112&lang=slv, Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 283095555]