COBISS Co-operative Online Bibliographic system & services COBISS

Rok Belšak

Personal bibliography for the period 2018-2026

2018

1. BELŠAK, Rok. Zasnova in izdelava programskega algoritma lesnoobdelovalnega stroja Superplan 6VR+4F-S200 : diplomsko delo. [R. Belšak]; Maribor, 2018. X, 72 str., ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=71445, Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 22237718]

2019

2. RUDOLF, Andreja, GOTLIH, Karl, MAROLT, Boštjan, ERMENC, Hana, ŠTAMPFER, Jasna, SADEK, Jan, SURLA-PAVLOVIĆ, Boris, HUDOURNIK, Monika, KOLANOVIČ, Vanja, NOVAK, Jakob, BOROVEC, Matej, BELŠAK, Rok. Pametno oblačilo za toplotno zaščito spodnjih okončin uporabnikov invalidskega vozička (SmarTLEGS'bag) : končno poročilo : [v okviru razpisa:] Javni razpis Projektno delo z gospodarstvom in negospodarstvom v lokalnem regionalnem okolju - Po kreativni poti do znanja 2017-2020 : trajanje projekta: od 1. 2. 2019 do 30. 6. 2019. Maribor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, 2019. 15 str. [COBISS.SI-ID 22534166]

2020

3. BERK, Peter, RODIČ, Miran, KRAMBERGER, Veronika, ŠPACAPAN, Andi, BOROVEC, Matej, BELŠAK, Rok. Načrtovanje in izdelava RTK GPS navigacijskega sistema namenjenega za uporabo v trajnih nasadih : končno poročilo o doseženih ciljih. Maribor: UM, Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede: UM, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, [2020]. 15 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 50812675]

2021

4. FRLEŽ, Stašo, ROJKO, Tadej, BELŠAK, Rok, KARNER, Timi, GOTLIH, Janez, GOTLIH, Karl. Demonstracijska celica : integriran sistem za celovito kontrolo kakovosti v proizvodnji z rekonfigurabilno robotsko kontrolno celico ter inteligentnim sistemom za nadzor procesov : prednostno področje S4: Tovarne prihodnosti : prednostno podpodročje S4: Robotski sistemi in komponente : št. razvojno-raziskovalnega projekta: 330-18-1123. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2021. 26 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 76437763]
5. BELŠAK, Rok, KARNER, Timi, GOTLIH, Janez, FRLEŽ, Stašo, ROJKO, Tadej, GOTLIH, Karl. Digitalni dvojček avtomatizirane robotske celice za kontrolo kakovosti pečice : integriran sistem za celovito kontrolo kakovosti v proizvodnji z rekonfigurabilno robotsko kontrolno celico ter inteligentnim sistemom za nadzor procesov : prednostno področje S4: Tovarne prihodnosti : prednostno podpodročje S4: Robotski sistemi in komponente : št. razvojno-raziskovalnega projekta: 330-18-1123. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2021. 23 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 74288131]
6. BELŠAK, Rok, GOTLIH, Janez, KARNER, Timi. Uporaba programske opreme v zanki za izdelavo digitalnega dvojčka proizvodnega procesa = Using hardware in the loop for making a digital twin of production process. In: LUŠTREK, Mitja (ed.). Informacijska družba - IS 2021 = Information Society - IS 2021 : zbornik 24. mednarodne multikonference = proceedings of the 24th International Multiconference : 4.-8. oktober 2021, 4-8 October 2021, Ljubljana, Slovenia. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2021. Str. 432-434, ilustr. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-225-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2021/IS2021_Complete.pdf. [COBISS.SI-ID 95323907]
project: Avtorji bi se radi zahvalili Ministrstvu za izobraževanje, znanost in šport ter Evropskemu skladu za regionalni razvoj, Naložba v vašo prihodnost, za finančno podporo. Ta raziskava je bila opravljena kot del projekta ROBKONCEL OP20.03530.
7. BELŠAK, Rok. Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov : magistrsko delo. Maribor: [R. Belšak], 2021. XIV, 106 str., ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 83191299]

2022

8. GOTLIH, Janez, BREZOČNIK, Miran, FICKO, Mirko, JOVANOVIĆ, Marko, BELŠAK, Rok, KARNER, Timi. Design of a digital twin of a robotic cell for product quality control. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New technologies, development and application V : [International Conference New Technologies, Development and Application, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina in Sarajevo, on 23-25 June 2022]. Cham: Springer Natur, cop. 2022. Vol. 472, str. 18-29. Lecture notes in networks and systems, Vol. 472. ISBN 978-3-031-05229-3, ISBN 978-3-031-05230-9. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-05230-9_2. [COBISS.SI-ID 110105091]
9. SOTO VARGAS, Jan. Gibalna platforma za simulacijske igre : diplomsko delo. Maribor: [J. Soto Vargas], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 53 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 152654851]
10. BELŠAK, Rok, KARNER, Timi. Industrija 4.0 v teoriji in v praksi. Glasilo. dec. 2022, št. 7, str. 7-18. ISSN 2536-1856. https://zid-mb.si/wp-content/uploads/2022/12/Glasilo_ZID_2022_7.pdf. [COBISS.SI-ID 137362435]
11. PEC, Taja. Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer : diplomsko delo. Maribor: [T. Pec], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 81 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 133842691]
12. VITEZ, Nik. Izdelava industrijske robotske celice za paletizacijo : diplomsko delo. Maribor: [N. Vitez], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 58 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 157572867]
13. MARKOVIČ, Žiga. Koncept orodja za avtomatizirano pritrjevanje mavčnih plošč na stropno konstrukcijo : diplomsko delo. Maribor: [Ž. Markovič], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 154444803]
14. GOLAVŠEK, Jure. Načrtovanje avtomatskega kontrolnega pulta za palični mešalnik pri podjetju bsh : diplomsko delo. Maribor: [J. Golavšek], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 28 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 189797379]
15. GROZNIK, Patrik. Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric. Maribor: [P. Groznik], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VI, 39 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 189920003]
16. JAKOPIČEK, Patrik. Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik : diplomsko delo. Maribor: [P. Jakopiček], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 52 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 152765443]
17. SAKAČ, Luka. Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot. Maribor: [L. Sakač], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 61 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 190909443]
18. KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, GOTLIH, Janez. Using a fully fractional generalised maxwell model for describing the time dependent sinusoidal creep of a dielectric elastomer actuator. Fractal and fractional. Dec. 2022, vol. 6, iss. 12, str. 1-14. ISSN 2504-3110. DOI: 10.3390/fractalfract6120720. [COBISS.SI-ID 133569027]

2023

19. HASHEM, Essam. Automation and robotization of production line for the assembly of three-phase smart electric meter : magistrsko delo. Maribor: [E. Hashem], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 106 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 162533123]
20. GOTLIH, Janez, KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, FICKO, Mirko, BERUS, Lucijano, BRAJLIH, Tomaž, PAL, Snehashis, BREZOČNIK, Miran. Design and manufacturing of conformal cooling channels for injection molding: A review. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New technologies, development and application VI : [International Conference New Technologies, Development and Application, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina in Sarajevo, on 22nd-24th June 2023]. Vol 1. Cham: Springer Natur, cop. 2023. Vol. 687, str. 156-169. Lecture notes in networks and systems, Vol. 687. ISBN 978-3-031-31066-9, ISBN 978-3-031-31065-2. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-31066-9_17. [COBISS.SI-ID 154554627]
project: P2-0157 Tehnološki sistemi za pametno proizvodnjo; funder: Slovenian Ministry of Higher Education, Science and Technology and the Slovenian Research Agency
21. GALUN, Jure. Digitalni dvojček za proces sestavljanja : diplomsko delo. Maribor: [J. Galun], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 60 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 169251843]
22. PLEVČAK, Robert. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo. Maribor: [R. Plevčak], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 99 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 183117827]
23. BELŠAK, Rok, GOTLIH, Janez, BERUS, Lucijano, KARNER, Timi. Kinesthetic trajectory learning of a collaborative robot UR 10e with APLC S7-1500. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New technologies, development and application VI : [International Conference New Technologies, Development and Application, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina in Sarajevo, on 22nd-24th June 2023]. Vol 1. Cham: Springer Natur, cop. 2023. Vol. 687, str. 19-26. Lecture notes in networks and systems, Vol. 687. ISBN 978-3-031-31066-9, ISBN 978-3-031-31065-2. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-31066-9_2. [COBISS.SI-ID 154491139]
24. HABJANIČ, Žan. Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko delo. Maribor: [Ž. Habjanič], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 36 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 187646467]
25. HOJNIK, Niko. Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom : diplomsko delo. Maribor: [N. Hojnik], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 49 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 186884867]
26. PERŠAK, David. Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100 : diplomsko delo. Maribor: [D. Peršak], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 186558467]
27. GOTLIH, Janez, JAVERNIK, Aljaž, KOVIČ, Klemen, MUNĐAR, Goran, BELŠAK, Rok, JOVIČ, Dragan, RAZBORŠEK, Boštjan, FICKO, Mirko. Navodila za pripravo simulacije streljanja s katapultom : predštudija za izvedbo poletne šole Fakultete za strojništvo 2023. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2023. 11 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 166240515]
28. MLINAREVIĆ, Sebastijan. Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko delo. Maribor: [S. Mlinarević], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 48 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 172410627]
29. GOTLIH, Janez, BELŠAK, Rok. Poročilo meritev vpenjalne priprave za kabino. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2023. 22 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 165454339]
30. GOTLIH, Janez, BELŠAK, Rok. Poročilo meritev vpenjalne priprave za podnico. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2023. 5 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 165454851]
31. POŽAR, Andraž. Razširitev avtomatizirane proizvodne linije za Podgorje d.o.o. z dodatnim strojem za ploskovno obdelavo : diplomsko delo. Maribor: [A. Požar], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 28 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 187374083]
32. MILOŠEVIĆ, Vukašin. Razvoj in izdelava inovacijskih priprav za projekt EMMI na podjetju B.N.M. : diplomsko delo. Maribor: [V. Milošević], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 65 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 224720131]
33. ZELENIK, Matic. Strega CNC stroja s KUKA robotom : magistrsko delo. Maribor: [M. Zelenik], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 108 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 170664707]
34. BELŠAK, Rok. Trendi industrijske robotike in uporaba digitalnih dvojčkov : predavanje na konferenci Dan sodobnih tehnologij 2023, z osrednjo temo Trendi v industrijski avtomatizaciji in robotiki, na ŠC Ravne na Koroškem, Višja strokovna šola, v sredo, 24. maja 2023. https://www.center-novih-tehnologij.si/?menu=konferenca. [COBISS.SI-ID 158686467]
35. KUNŠTEK, David. Vodenje inverznega nihala : magistrsko delo. Maribor: [D. Kunštek], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 72 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 176775683]
36. PETAUER, Matic. Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov : diplomsko delo. Maribor, 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (V, 33 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 165856003]
37. REISMAN, Kristjan Mihael. Zasnova in izdelava aktivnega aerodinamičnega spojlerja : diplomsko delo. Maribor: [K. M. Reisman], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 74.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 186554115]
38. KRAPEŽ, Luka. Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab : diplomsko delo. Maribor, 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 45 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 165846787]

2024

39. TOMŠIČ, Tine. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi : diplomsko delo. Maribor: [T. Tomšič], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 39 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 221717507]
40. BELŠAK, Rok, PLEVČAK, Robert, GOTLIH, Janez, VUHERER, Tomaž, FICKO, Mirko, KARNER, Timi. Developing 3D welding process with SIEMENS NX and KUKA robot manipulator. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New Technologies, Development and Application VII : Advanced Production Processes and Intelligent Systems : Conference Proceedings. Vol 1. Cham: Springer Nature, cop. 2024. Str. 42-51, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 1069. ISBN 978-3-031-66267-6, ISBN 978-3-031-66268-3. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-66268-3_4. [COBISS.SI-ID 206121219]
project: The authors acknowledge the financial support from the Slovenian Research and Innovation Agency (research core funding No. P2-0157).
41. BRAČKO, Žiga. Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo. Maribor: [Ž. Bračko], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 192313859]
42. GOLAVŠEK, Jure. Digitalni dvojček linije S12 v podjetju BSH : magistrsko delo. Maribor: [J. Golavšek], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 63 f.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 225673987]
43. GOTLIH, Janez, PIŠEK, Marko, KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, BREZOČNIK, Miran. Efficient 3D alignment of physical structures with CAD model nominals in manufacturing: A genetic algorithm approach. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New Technologies, Development and Application VII : Advanced Production Processes and Intelligent Systems : Conference Proceedings. Vol 1. Cham: Springer Nature, cop. 2024. Str. 84-94, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 1069. ISBN 978-3-031-66267-6, ISBN 978-3-031-66268-3. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-66268-3_8. [COBISS.SI-ID 206161155]
project: The authors acknowledge the financial support from the Slovenian Research and Innovation Agency (research core funding No. P2-0157).
44. GOTLIH, Janez, PIŠEK, Marko, BELŠAK, Rok. Genetski algoritem za natančno poravnavo fizičnih struktur s CAD modeli: uporaba pri montaži v proizvodnji. Glasilo. sept. 2024, št. 9, str. 28-37. ISSN 2536-1856. https://zid-mb.si/wp-content/uploads/2024/09/GlasiloZID_24_9.pdf. [COBISS.SI-ID 229262339]
project: Avtorji se zahvaljujemo za finančno podporo Javne agencije za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije (programska skupina št. P2-0157).
45. RUDOLF, Andreja, KOLANOVIČ, Vanja, HUDOURNIK, Monika, ŠTAMPFER, Jasna, NOVAK, Jakob, BOROVEC, Matej, BELŠAK, Rok. Investigations for the development of smart trousers for paraplegic wheelchair users. Part 1, Design recommendations for smart trousers to improve the thermal comfort of the legs of paraplegics. Industria textilæa. Feb. 2024, vol. 75, no. 1 (spec. iss.), str. 15-24. ISSN 1222-5347. Digital Library of the University of Maribor – DLUM, DOI: 10.35530/IT.075.01.202320. [COBISS.SI-ID 187276291]
project: The research was partially supported financially by the European Union through the European Social Fund and Slovenian Ministry of Education, Contract number: 11081-24/2018, as well as by the Slovenian Research Agency (Research Programme P2-0123: Clothing Science, Comfort and Textile Materials).
46. RUDOLF, Andreja, KOLANOVIČ, Vanja, HUDOURNIK, Monika, ŠTAMPFER, Jasna, NOVAK, Jakob, BOROVEC, Matej, BELŠAK, Rok. Investigations for the development of smart trousers for paraplegic wheelchair users. Part 2, Development of a test prototype of smart heating trousers. Industria textilæa. Feb. 2024, vol. 75, no. 1 (spec. iss.), str. 25-32. ISSN 1222-5347. DOI: 10.35530/IT.075.01.202325. [COBISS.SI-ID 187278339]
project: The research was partially supported financially by the European Union through the European Social Fund and Slovenian Ministry of Education, Contract number: 11081-24/2018, the Slovenian Research Agency (Research Programme P2-0123: Clothing Science, Comfort and Textile Materials), the EC Programme Erasmus+, project OptimTex, project No. 2020-1-RO01- KA203-079823 and the project of EC Programme Erasmus+, project DigitalFashion, project No. 2021-1- RO01-KA220-HED-000031150.
47. CIGLARIČ, Miha. Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko delo. Maribor: [M. Ciglarič], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 70 f.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 226430211]
48. VUNDERL, Miha. Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja : magistrsko delo. Maribor: [M. Vunderl], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 83 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 208254211]
49. BLATNIK, Žiga. Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranje. Maribor: [Ž. Blatnik], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 216551683]
50. FRUMEN, Nino. Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem : diplomsko delo. Maribor: [N. Frumen], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 59 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 226539267]
51. KOPŠE, Gašper. Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCP : diplomsko delo. Maribor: [G. Kopše], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 90 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 223568643]
52. KARNER, Timi, KRAPEŽ, Luka, PETAUER, Matic, GOTLIH, Janez, BELŠAK, Rok. Semi-synchronous movements of two collaborative UR10e robots controlled by Matlab via TCP/IP protocol. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New Technologies, Development and Application VII : Advanced Production Processes and Intelligent Systems : Conference Proceedings. Vol 1. Cham: Springer Nature, cop. 2024. Str. 21-31, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 1069. ISBN 978-3-031-66267-6, ISBN 978-3-031-66268-3. ISSN 2367-3370. DOI: 10.1007/978-3-031-66268-3_2. [COBISS.SI-ID 206114819]
project: The authors acknowledge the financial support from the Slovenian Research and Innovation Agency (research core funding No. P2-0157).
53. BELŠAK, Rok, GOTLIH, Janez, KARNER, Timi. Simulating and verifying a 2D/3D laser line sensor measurement algorithm on CAD models and real objects. Sensors. Nov. 2024, vol. 24, iss. 22, [article no.] 7396, 16 str. ISSN 1424-8220. Digital Library of the University of Maribor – DLUM, DOI: 10.3390/s24227396. [COBISS.SI-ID 219947267]
project: The authors acknowledge the financial support from the Slovenian Research and Innovation Agency (research core funding No. P2-0157).
54. TRNOVŠEK, Nejc. Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200 : diplomsko delo. Maribor: [N. Trnovšek], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (…,… str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 226392579]
55. FERK, Tim. Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L : diplomsko delo. Maribor: [T. Ferk], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 41 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255988227]

2025

56. GOLOB, Tadej. Avtomatizacija robotske celice : diplomsko delo. Maribor: [T. Golob], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 75 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 256813315]
57. DEGAČ, Martin. Avtomatizirano sortiranje in paletizacija škatel s pomočjo industrijskega robota FANUC : diplomsko delo. Maribor: [M. Degač], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 37 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255834371]
58. SOTO VARGAS, Jan. Avtomatski menjalnik tiskalnih glav na 3D tiskalniku : magistrsko delo. Maribor: [J. Soto Vargas], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 70 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 245879043]
59. PLAJNŠEK, Vid. Enota za dekontaminacijo in predelavo aerosolnih pločevink : diplomsko delo. Maribor: [V. Plajnšek], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 71 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 247840003]
60. ŠRUMPF, Franc. Integracija kuka robotske roke v laboratorijsko avtomatizirano skladišče z uporabo profinet in siemens plk : diplomsko delo. Maribor: [F. Šrumpf], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 f.)), ilustr. https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=94598. [COBISS.SI-ID 252324099]
61. DOKL, Aljaž. Izdelava robotske roke za pripravo čaja : diplomsko delo. Maribor: [A. Dokl], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 84 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 253910019]
62. ŽUGEC, Leo. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko delo. Maribor: [L. Žugec], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 14-76 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255876099]
63. NIKOLOVSKA, Hristina. Merilno-kontrolna enota za nadzor dinamičnega obnašanja bobna sušilnih strojev : diplomsko delo. Maribor: [H. Nikolovska], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 49 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 247822851]
64. ŠKET, Kristijan, FICKO, Mirko, KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, VUHERER, Tomaž, GOTLIH, Janez. Modelling of Geometric Properties of Weld Beads for the WAAM Process. In: KARABEGOVIĆ, Isak (ed.), KOVAČEVIĆ, Ahmed (ed.), MANDŽUKA, Sadko (ed.). New Technologies, Development and Application VIII : Advanced Technologies in Mechanical Design, Materials, Robotics, Mechatronics, Production Technologies. Vol 1. Cham: Springer Nature, cop. 2025. Str. 103-110, ilustr. Lecture notes in networks and systems (Online), Vol. 1482. ISBN 978-3-031-95193-0, ISBN 978-3-031-95194-7. ISSN 2367-3370, ISSN 2367-3389. DOI: 10.1007/978-3-031-95194-7_11. [COBISS.SI-ID 242081795]
65. BRKLJAČ, Nemanja. Modifikacija električne omare za krmiljenje robotov : diplomsko delo. Maribor: [N. Brkljač], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 34 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 274974979]
66. KRAJNC, Timotej. Načrtovanje elektro sistema in varnostna standardizacija stroja za sortiranje baterij v skladu z evropsko zakonodajo : diplomsko delo. Maribor: [T. Krajnc], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 58 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 247827459]
67. DEBELEC, Žan. Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15 : diplomsko delo. Turno: [Ž. Debelec], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 81 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 253771267]
68. ŠKET, Kristijan, BREZOČNIK, Miran, KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, FICKO, Mirko, VUHERER, Tomaž, GOTLIH, Janez. Predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturing. Journal of manufacturing and materials processing. [Online ed.]. Feb. 2025, vol. 9, iss. 2, [article no.] 67, 21 str., ilustr. ISSN 2504-4494. Digital Library of the University of Maribor – DLUM, DOI: 10.3390/jmmp9020067. [COBISS.SI-ID 228875523]
project: This research was financially supported by the Slovenian Research and Innovation Agency by research core funding No. P2-0157 and from the applied project Self-Learning Collaborative Welding Application (No. L2-60138).
69. SKUBIC, Sven. Primerjalna analiza severnoameriških in evropskih standardov za industrijske elektro omare na praktičnem primeru : diplomsko delo. Maribor: [S. Skubic], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 43 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 254454019]
70. SENICA, Lan. Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500 : diplomsko delo. Maribor: [L. Senica], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 39 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255868675]
71. ŽNIDARIČ, Jurij. Razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena : diplomsko delo. Maribor: [J. Žnidarič], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 str. + [9] pril.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 262211843]
72. BELEC, Bernard. Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim : diplomsko delo. Maribor: [B. Belec], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 43 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255873539]
73. BELŠAK, Rok. Roboti in robotizacija : 3 ure vaj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave študentov Erasmus+, študijsko leto 2024/2025, poletni semester. [COBISS.SI-ID 247483907]
74. JAMNIKAR, Rok. Varjenje izdelka z varilnim robotom otc fd-v20s : diplomsko delo. Maribor: [R. Jamnikar], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 58 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 250549763]
75. TOPOLOVEC POTOČNIK, Aljoša. Zasnova in izdelava namenskega 3D tiskalnika za velike volumne in stabilne temperaturne pogoje : diplomsko delo. Maribor: [A. Topolovec Potočnik], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 str.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255808003]
76. DERENČIN, Luka. Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov : diplomsko delo. Maribor: [L. Derenčin], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 141 str.)), ilustr., tabele. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 255813891]

2026

77. KARNER, Timi, BELŠAK, Rok, GOTLIH, Janez, KLANČNIK, Simon. Point cloud-based robot welding trajectory generation for half-open corner joints. Robotics and autonomous systems. [Online ed.]. July 2026, vol. 205, [article no.] 105612, 14 str., ilustr. ISSN 1872-793X. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889026002848?via%3Dihub, Digital Library of the University of Maribor – DLUM, DOI: 10.1016/j.robot.2026.105612. [COBISS.SI-ID 283708419]
project: This research was financially supported by the Slovenian Research and Innovation Agency by research core funding No. P2-0157 and from the applied project Self-Learning Collaborative Welding Application No. L2-60138.
78. KAVČIČ, Miha. Razvoj sistema za prepoznavo in manipulacijo valjčkov z uporabo strojnega vida in industrijskega robota : magistrsko delo. Maribor: [M. Kavčič], 2026. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 71 f.)), ilustr. Digital Library of the University of Maribor – DLUM. [COBISS.SI-ID 275543555]