COBISS Co-operative Online Bibliographic system & services COBISS

Matevž Bošnak

Personal bibliography for the period 2007-2026

2007

1. BOŠNAK, Matevž, KAMNIK, Roman. Simulacija antropomorfnega robota krmiljenega z glasom. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik Šestnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2007, 24. -26. september 2007, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2007. Zv. b, str. 153-155, ilustr. [COBISS.SI-ID 6118996]

2009

2. BOŠNAK, Matevž. Ocenjevanje položaja kvadrokopterja z integracijo računalniškega vida in mikro-elektromehanskih senzorjev : delo je pripravljeno v skladu s Pravilnikom o podeljevanju Prešernovih nagrad študentom, pod mentorstvom prof. dr. Saša Blažiča in somentorstvom prof. dr. Draga Matka. V Ljubljani: [M. Bošnak], 2009. X, 74 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 7445844]
3. BOŠNAK, Matevž. Ocenjevanje položaja kvadrokopterja z integracijo računalniškega vida in mikro-elektromehanskih senzorjev = [Position estimation of a quadrocopter by fusion of computer vision and microelectromechanical sensors] : diplomsko delo. Ljubljana: [M. Bošnak], 2009. 80 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 7337300]

2010

4. BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo, MATKO, Drago. Moon orbiter simulator for the ESA project ESMO. In: ŠNOREK, Miroslav (ed.). EUROSIM 2010 : proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, September 6-10, 2010, Prague, Czech Republic. Vol. 2, Full papers (CD). Prague: Czech Technical University in Prague, 2010. Str. 1-6, ilustr. ISBN 978-80-01-04589-3. [COBISS.SI-ID 7888724]
5. BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo, MATKO, Drago. Razvoj simulatorja tipa FES v okviru projekta ESMO. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik devetnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2010, Portorož, Slovenija, 20.-22. september 2010. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2010. Zv. a, str. 421-424, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniske konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 7911252]
6. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Razvoj simulatorja vesoljskega plovila za projekt Evropske vesoljske agencije ESMO. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 2010, letn. 77, št. 4, str. 194-199, ilustr. ISSN 0013-5852. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-WHKFTN35. [COBISS.SI-ID 8089428]

2011

7. BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo. Vodenje modelne naprave helikopterja CE150 z vmesnikom PoKeys56U. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik dvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2011, 19.-21. september 2011, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2011. Zv. a, str. 227-230, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 8649300]

2012

8. BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo. Graphical glyph-based sparse VSLAM. In: STEINBAUER, Gerald (ed.), URAN, Suzana (ed.). Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 : Graz, Austria, May 3rd and 4th 2012. Graz: Verlag der Technischen Universität, 2012. Str. 125-130, ilustr. ISBN 978-3-85125-183-8. [COBISS.SI-ID 9128788]
9. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Modelling of the Moon orbiter for the ESA project ESMO. In: BREITENECKER, Felix (ed.), TROCH, Inge (ed.). MATHMOD Vienna 2012 : full paper preprint volume. 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling, February 15-17, 2012, Vienna University of Technology, Austria. Vienna: ARGESIM, cop. 2012. Str. 1-6, ilustr. ARGESIM Report, no. S38. [COBISS.SI-ID 8955988]
10. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Quadrocopter control using an on-board video system with off-board processing. Robotics and autonomous systems. [Print ed.]. Apr. 2012, vol. 60, no. 4, str. 657-667, ilustr. ISSN 0921-8890. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.10.009, DOI: 10.1016/j.robot.2011.10.009. [COBISS.SI-ID 8881236]
11. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Quadrocopter hovering using position-estimation information from inertial sensors and a high-delay video system. Journal of intelligent & robotic systems. 2012, vol. 67, no. 1, str. 43-60, ilustr. ISSN 0921-0296. http://www.springerlink.com/content/jn61532714877146/, DOI: 10.1007/s10846-011-9646-5. [COBISS.SI-ID 8822100]
12. BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo. Sparse VSLAM with camera-equipped quadrocopter. In: KAMEL, Mohamed (ed.), KARRAY, Fakhri (ed.), HAGRAS, Hani (ed.). Autonomous and intelligent systems : proceedings. Berlin; Heidelberg: Springer, cop. 2012. Str. 135-140, ilustr. Lecture notes in computer science, 7326. ISBN 978-3-642-31367-7, ISBN 978-3-642-31368-4. ISSN 0302-9743. [COBISS.SI-ID 9250388]

2013

13. BOŠNAK, Matevž. Lokalizacija in vodenje brezpilotnega zračnega plovila v zaprtem prostoru : doktorska disertacija. Ljubljana: [M. Bošnak], 2013. XXII, 154 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 9749332]
14. MATKO, Drago, RODIČ, Tomaž, OŠTIR, Krištof, MARSETIČ, Aleš, PELJHAN, Marko, LAMUT, Martin, KLANČAR, Gregor, MUŠIČ, Gašper, TESLIĆ, Luka, BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo, et al. Nemo HD ADCS experimental mode : imaging modes for interactive surveillance. In: The 5th Nano-Satellite Symposium : November 20-22, 2013, University of Tokyo, Japan. [S. l.: s. n.], 2013. Str. 68-69, ilustr. [COBISS.SI-ID 10296404]
15. MATKO, Drago, RODIČ, Tomaž, OŠTIR, Krištof, MARSETIČ, Aleš, PELJHAN, Marko, LAMUT, Martin, KLANČAR, Gregor, MUŠIČ, Gašper, TESLIĆ, Luka, BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo, et al. Nemo HD ADCS experimental mode : imaging modes for interactive surveillance. In: The 5th Nano-Satellite Symposium : November 20-22, 2013, University of Tokyo, Japan. [S. l.: s. n.], 2013. Str. 1-6, ilustr. [COBISS.SI-ID 10295380]
16. MUŠIČ, Gašper, MATKO, Drago, BOŠNAK, Matevž, BLAŽIČ, Sašo, KLANČAR, Gregor, TESLIĆ, Luka. Omejitve pri določanju orientacije satelita s sledilnikom zvezd. Ljubljana: CO Vesolje-Si, 2013. 18 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 10402388]
17. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Vodenje kvadrokopterja na podlagi slike. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. okt. 2013, letn. 19, št. 5, str. 378-382, ilustr. ISSN 1318-7279. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-YK3QPZC0. [COBISS.SI-ID 13224731]
18. BOŠNAK, Matevž, MATKO, Drago, BLAŽIČ, Sašo. Vodenje kvadrokopterja na podlagi slike. In: TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.). Zbornik osme konference AIG'13 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 4. in 5. april 2013, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2013. Str. 1-7, ilustr. ISBN 978-961-248-381-4, ISBN 978-961-248-382-1. [COBISS.SI-ID 9809236]

2014

19. BLAŽIČ, Sašo, MATKO, Drago, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor, MUŠIČ, Gašper. The NEMO HD attitude determination and control system : experimental mode. In: Preprints of IFAC 2014. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 24-29 August 2014, Cape Town, South Africa. [S. l.]: International Federation of Automatic Control, 2014. Str. 3395-3400, ilustr. [COBISS.SI-ID 10751828]
20. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Planiranje poti za neholonomni avtonomni sistem v tesnem zemljevidu. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik triindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2014, 22. - 24. september 2014, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2014. Zv. a, str. 99-102, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ..., 23. ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID 10783572]

2017

21. BOŠNAK, Matevž. Building an affordable Helmholtz magnetic simulator for CubeSat satellites. In: Small Satellites - Big Data : all 2017 content. 2017 Small Satellite Conference, Logan, Utah, USA. Berkeley (CA): Bepress, cop. 2017. 1 str., ilustr. https://digitalcommons.usu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3720&context=smallsat. [COBISS.SI-ID 11940692]
22. ŠKRJANC, Igor, KLANČAR, Gregor, BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej. Case study - wagon positioning system. Ljubljana: Faculty of Electrical Engineering, Laboratory of Modelling, Simulation and Control: Laboratory of Autonomous Mobile Systems, 2017. 17 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 11766612]
23. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Efficient Time-To-Collision estimation for a braking supervision system with LIDAR. In: Proceedings. 2017 3rd IEEE International Conference on Cybernetics (CYBCONF), 21-23 June 2017, Exeter, UK. [Piscataway]: IEEE, cop. 2017. Str. 35-40, ilustr. ISBN 978-1-5386-2200-1. [COBISS.SI-ID 11767124]
24. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Embedded control system for smart walking assistance device. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering. [Print ed.]. Mar. 2017, vol. 25, no. 3, str. 205-214, ilustr. ISSN 1534-4320. http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7451260, DOI: 10.1109/TNSRE.2016.2553369. [COBISS.SI-ID 11361364]
25. BOŠNAK, Matevž. Evolving principal component clustering for 2-D LIDAR data. In: ŠKRJANC, Igor (ed.), BLAŽIČ, Sašo (ed.). IEEE EAIS 2017 : Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, May 31 - June 2, 2017, Ljubljana, Slovenia. Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, May 31 - June 2, 2017, Ljubljana. [Sl. l.]: IEEE, 2017. Str. 1-6, ilustr. [COBISS.SI-ID 11757140]
26. BOŠNAK, Matevž. Manifold moisture sensor : UK patent application GB2544497 (A), 2017-05-24. Newport: Intellectual Property Office, 2017. [10] str., ilustr. [COBISS.SI-ID 11235412]
27. BOŠNAK, Matevž. Razvoj in implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje. Ljubljana: ARRS, 2017. Odlični v znanosti 2017 - serija vsakoletnih dogodkov, ki jih organizira Javna agencija za raziskovalno dejavnost RS (ARRS). http://videolectures.net/odlicnivznanosti2017_bosnak_rehabilitacija_hoje/?q=bo. [COBISS.SI-ID 11943508]

2018

28. BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Autonomous landing system : safe landing zone identification. Simulation notes Europe. 2018, vol. 28, no. 4, str. 165-170. ISSN 2305-9974. DOI: 10.11128/sne.28.tn.10444. [COBISS.SI-ID 24922598]
29. BLAŽIČ, Aljaž, KOTNIK, Klemen, NIKOLOVSKA, Kristina, OŽBOT, Miha, PERNUŠ, Martin, PETKOVIĆ, Uroš, HRUŠOVAR, Nika, VERBIČ, Matic, OGRAJENŠEK, Irena, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Tine, KLANČAR, Gregor. Identifikacija varne pristajalne cone. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik sedemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2018 = Proceedings of the Twenty-seventh International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2018. ERK 2018, Portorož, Slovenija, 17.-18. september 2018. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2018. Str. 190-193, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 27. ISSN 2591-0442. http://erk.fe.uni-lj.si/2018/ERK18.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-MMF4NE2E. [COBISS.SI-ID 12179540]
30. BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor, MATJAČIĆ, Zlatko, ŠKRJANC, Igor. A walking assist system comprising a user intention assesment based control system : UK Patent GB2538712 (B), 2018-09-12. [S. l.]: Intellectual Property Office, 2018. 2 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 12130644]
patent family: GB2538712 (A), 2016-11-30; GB1508896.6, 2015-05-25

2019

31. ALIČ, Krištof, STANIĆ, Valentina. Implementacija algoritmov za avtonomno vožnjo avtomatsko vodenega vozička po miniaturnem modelu industrijskega okolja. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.). Zbornik enajste konference AIG'19 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 9. in 10. april 2019, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2019. Str. 165-171, ilustr. ISBN 978-961-93818-5-4. http://aig.si/19/zbornik/clanki/Studentski/Kristof_Alic.pdf. [COBISS.SI-ID 12458324]

2020

32. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, TOMAŽIČ, Simon, ANDONOVSKI, Goran, KLANČAR, Gregor, BLAŽIČ, Sašo, ŠKRJANC, Igor. Avtomatizacija namiznega nogometa. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 136-139, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-F53MECA4. [COBISS.SI-ID 31419395]
33. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Computation of continuous sequential reference paths from discrete optimal paths for mobile robots. In: IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES). Reykjavík, Iceland, virtual event, July 8-10, 2020. [Danvers]: IEEE Xplore, 2020. Str. 19-24, ilustr. ISBN 978-1-7281-1059-2. https://ieeexplore.ieee.org/document/9147180, DOI: 10.1109/INES49302.2020.9147180. [COBISS.SI-ID 55116035]
34. BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. Fast and reliable alternative to encoder-based measurements of multiple 2-DOF rotary-linear transformable objects using a network of image sensors with application to table football. Sensors. Jun.-2 2020, iss. 12, 3552, str. 1-18, ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/20/12/3552, Repository of the University of Ljubljana – RUL , DOI: 10.3390/s20123552. [COBISS.SI-ID 21356291]
35. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Hybrid user-intention-assessment based control system for a smart walking assist system = Hybrides Benutzerabsichtsbeurteilungssteuerungssystem für ein intelligentes Gehassistenzsystem = Système de commande hybride à base d'évaluation d'intention d'utilisateur pour système intelligent d'aide à la marche : European patent specification EP 3 326 603 B1, 2020-02-12. München: European Patent Office, 2020. 11 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 12811092]
patent family: 3326603 (A8), 2018-12-26; EP16002500 A, 2016-11-24
36. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. Poligon z miniaturnimi avtomatsko vodenimi vozički za učenje in razvoj avtonomnih mobilnih sistemov. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 196-199, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-LMNM1OMI. [COBISS.SI-ID 49903363]
37. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Razvoj algoritmov za izogibanje statičnim oviram za avtomatizirano vodeno vozilo AGV izven magnetnega trku : končno poročilo o opravljenih razvojnih aktivnostih. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2020. 27 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 12873044]

2021

38. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Obstacle avoidance for line-following AGV with local maps. In: International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics ( SACI) : proceedings. May 19-21, 2021, Timisoara, Romania. [S. l.]: IEEE Xplore, 2021. Str. 000193-000198, ilustr. ISBN 978-1-7281-9544-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/9465550, DOI: 10.1109/SACI51354.2021.9465550. [COBISS.SI-ID 69733635]
39. BLAŽIČ, Sašo, MIHELJ, Matjaž, ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, TOMAŽIČ, Simon, PODOBNIK, Janez, ŠLAJPAH, Sebastjan, KMECL, Peter, ŠKRJANC, Igor, MUNIH, Marko. Prilagoditev poučevanja avtomatike in robotike na UL FE med študijem na daljavo. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.). AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka pdf (10 str.)), ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8. https://aig.si/21/zbornik/clanki/Saso_Blazic.pdf. [COBISS.SI-ID 62320899]

2022

40. BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Avtomatiziran namizni nogomet. Življenje in tehnika : revija za poljudno tehniko, znanost in amaterstvo. mar. 2022, letn. 73, [št.] 3, str. 50-57, ilustr. ISSN 0514-017X. [COBISS.SI-ID 101312259]
41. KARER, Gorazd, BOŠNAK, Matevž. Control technology instrumentation for students of Applied electrical engineering study programme. IFAC papersOnline. [Online ed.]. 2022, vol. 55, iss. 17, str. 37-42, ilustr. ISSN 2405-8963. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632201446X, DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.222. [COBISS.SI-ID 125018371]
42. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, KLANČAR, Gregor. Navigacija robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega potencialnega polja. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 242-245, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf, http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-UJ2P2S4J. [COBISS.SI-ID 126831107]
43. RODIČ, Tomaž, URBAS, Ana, FRÖHLICH, Hubert, LAMUT, Martin, BOŠNAK, Matevž, SMERDU, Ana, MARSETIČ, Aleš, KOKALJ, Žiga, JOHNSTON-LEMKE, B., ROTH, N., HANDOJO, N., GROCOTT, Simon C. O., ZEE, R. E. NEMO-HD in-orbit results for agile scanning of cities, river basins and 3D objects by satellite video and multispectral cameras. In: 4S Symposium : 16-20 May 2022, Vilamoura, Portugal. [S. l.: s. n.]. 2022, str. 1-14, ilustr., graf. prikazi. https://az659834.vo.msecnd.net/eventsairwesteuprod/production-atpi-public/839cff8347264700981327719db49c35. [COBISS.SI-ID 139644675]

2023

44. KLANČAR, Gregor, BOŠNAK, Matevž, ŠKRJANC, Igor. Avtonomni mobilni sistemi pri avtomatizaciji interne logistike podjetja. In: HERAKOVIČ, Niko (ed.), et al. Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2023 - ASM '23 : zbornik povzetkov s posveta : Ljubljana, 06. 12. 2023. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2023. Str. 87-93, ilustr. ISBN 978-961-7187-03-8. [COBISS.SI-ID 178175235]
45. KRESNIK, Žan. Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamere : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [Ž. Kresnik], 2023. XX, 79 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 169498627]
46. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. Cyber-physical platform with miniature robotic vehicles for research and development of autonomous mobile systems. In: PETROVIĆ, Ivan (ed.), MENEGATTI, Emanuele (ed.), MARKOVIĆ, Ivan (ed.). Intelligent autonomous systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17, June 13–16, 2022, Zagreb, Croatia. Cham: Springer, 2023. Str. 897-908, ilustr. Lecture notes in networks and systems, Vol. 577. ISBN 978-3-031-22216-0, ISBN 978-3-031-22215-3. ISSN 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_60, DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_60. [COBISS.SI-ID 139866883]
47. KODELE, Jernej. Nadgrajeni obroč s kroglico : razvoj modela in izdelava naprave : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [J. Kodele], 2023. 237 str., ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 165406723]
48. ZDEŠAR, Andrej, ŽUŽEK, Tena, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Vidiki koordiniranega načrtovanja poti na podlagi prioritet in časovnih oken za optimizacijo logistike avtomatsko vodenih vozičkov. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.), BRATINA, Božidar (ed.). AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-9, ilustr. Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2. https://aig.si/23/zbornik/clanki/Andrej_Zdesar.pdf. [COBISS.SI-ID 149338883]
49. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, VRABIČ, Rok, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. avg. 2023, letn. 29, št. 4, str. 246-253, ilustr. ISSN 1318-7279. http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-10M51E0C, Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 163200003]

2024

50. SELIMOVIĆ, Dino. Avtomatska prepoznava analognega temperaturnega merilnika : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [D. Selimović], 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVI, 56 str.)), ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 194285059]
51. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, KLANČAR, Gregor. C++ library for multi agent pathfinding : programming reference manual. [Ljubljana: Laboratorij za avtomatiko in kibernetiko (LAK)], 2024. III, 59 str. [COBISS.SI-ID 228976643]
52. BOŠNAK, Matevž, ANDONOVSKI, Goran, ŠKRJANC, Igor. Digital twins in action : optimizing FuzbAI through simulation and modeling. In: AFFENZELLER, Michael (ed.). Proceedings of the 36th European Modeling & Simulation Symposium, EMSS : Tenerife, Spain September 18-20, 2024. [S. l.]: CAL-TEK, cop. 2024. 7 str., ilustr. The ...European modeling & simulation symposium (Online). ISBN 979-12-81988-02-6. ISSN 2724-0029. https://www.cal-tek.eu/proceedings/i3m/2024/emss/017/, Repository of the University of Ljubljana – RUL , DOI: 10.46354/i3m.2024.emss.017. [COBISS.SI-ID 236865283]
53. ZDEŠAR, Andrej, ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Izvedba algoritmov za večagentno planiranje in generativno načrtovanje zemljevida za industrijska skladišča : delovno poročilo projekta L2-3168. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Laboratorij za avtomatiko in kibernetiko, 2024. [13] str. [COBISS.SI-ID 228543235]
54. BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Managing just-in-sequence micro-logistics with multi-agent-path-finding. In: 2024 IEEE. 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 28 - September 1, 2024, Bari, Italy. [S. l.]: IEEE, 2024. Str. 404-409, ilustr. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Online). ISBN 979-8-3503-5851-3. ISSN 2161-8089. https://ieeexplore.ieee.org/document/10711567, DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711567. [COBISS.SI-ID 227920899]
55. RODIČ, Tomaž, URBAS, Ana, FRÖHLICH, Hubert, MIKLAVČIČ, Peter, LAMUT, Martin, BOŠNAK, Matevž, MARSETIČ, Aleš, JOHNSTON-LEMKE, B., ROTH, N., HANDOJO, N., GROCOTT, Simon C. O., ZEE, R. E. NEMO-HD inflight experience including agile real time acquisitions of multispectral and video data for earth observation and in-orbit conjunction events. In: 4S Symposium : 27-31 May 2024, Palma de Mallorca, Spain. [S. l.: s. n.]. 2024, str. 1-7, ilustr. https://az659834.vo.msecnd.net/eventsairwesteuprod/production-atpi-public/d7c3a30e0f964c2fb694ba1db1903d89. [COBISS.SI-ID 212381443]
56. ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, ZDEŠAR, Andrej, ŠKULJ, Gašper, BANFI, Igor, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systems. IEEE transactions on automation science and engineering. [Print ed.]. Oct. 2024, vol. 21, no. 4, str. 6190-6201, ilustr. ISSN 1545-5955. https://ieeexplore.ieee.org/document/10287275, Repository of the University of Ljubljana – RUL , DOI: 10.1109/TASE.2023.3323099. [COBISS.SI-ID 169026819]
57. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, VRABIČ, Rok, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Vpeljava varnih mest za vseživljenjsko večrobotsko planiranje poti v interni logistiki. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.). Zbornik triintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2024 = Proceedings of the 33rd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2024 : Portorož, Slovenija, 26. - 27. september 2024. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2024. Str. 163-166, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 33. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2024/papers/zdesar(vpeljava_varnih).pdf. [COBISS.SI-ID 212081667]

2025

58. HOŽIČ, David. Razvoj strategij umetne inteligence za igranje namiznega nogometa v pravem okolju : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [D. Hožič], 2025. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXII, 77 str.)), ilustr. Repository of the University of Ljubljana – RUL . [COBISS.SI-ID 258024963]
59. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Učinkovito večagentno načrtovanje poti za logistični sistem. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.), BRATINA, Božidar (ed.). Zbornik štirinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu : 3. april 2025 Maribor, Slovenija. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2025. Str. 38-43, ilustr. ISBN 978-961-96949-0-9. https://aig.si/25/zbornik/clanki/Zdesar_Andrej.pdf. [COBISS.SI-ID 233260291]
60. HOŽIČ, David. Umetna inteligenca za igranje namiznega nogometa. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.), BRATINA, Božidar (ed.). Zbornik štirinajste konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu : 3. april 2025 Maribor, Slovenija. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2025. Str. 94-98, ilustr. ISBN 978-961-96949-0-9. https://aig.si/25/zbornik/clanki/studentski/Hozic_David.pdf. [COBISS.SI-ID 233254915]
61. ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR, Gregor. Večagentno načrtovanje poti za skupino avtomatsko vodenih vozičkov v industrijskem okolju s polnilnicami. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. avg. 2025, letn. 31, št. 4, str. 216-225, ilustr. ISSN 1318-7279. https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/zdesar-09-2025.pdf, Repository of the University of Ljubljana – RUL , DOI: 10.5545/Ventil-31-2025-4.05. [COBISS.SI-ID 265175043]
project: Avtorji se zahvaljujemo za finančno podporo Javni agenciji za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije in podjetju Epilog d. o. o. (št. L2-60153 in P2-0219)

2026

62. KLANČAR, Gregor, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, ZDEŠAR, Andrej. Elevating priorities for an efficient and complete lifelong multi-AGV pathfinding on roadmaps. Robotics and autonomous systems. [Print ed.]. Mar. 2026, vol. 179, [article no.] 105295, 17 str., ilustr. ISSN 0921-8890. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889025003926, DOI: 10.1016/j.robot.2025.105295. [COBISS.SI-ID 270219523]
Selected format of bibliographic unit: ISO 690
Sorting of bibliographic units: Year - ascending, title

A source of bibliographic data: shared data base COBISS.SI/COBIB.SI, 27. 9. 2026