COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS


Robotsko pregledovanje in manipulacija tekstila in tkanin (RTFM) [J2-4457]



Bibliografski kazalci raziskovalne uspešnosti (2019-2024)



Kategorizacija po metodologiji ARIS - tehnika

Šifra Ime in priimek Upoš. tč. A'' A' A1/2 A1 CI10 CImax h-
indeks		 A32 A31 A33 A345 A3
58278 Matic Fučka 7.84 0 0 0 0.02 0 0 0 0 0 0 0 0
25638 dr. Andrej Gams 812.53 48.84 78.59 203.21 2.39 1378 230 18 0 0.72 0.17 0.06 0.95
53767 Zvezdan Lončarević 214.13 21.49 21.49 64.76 0.63 41 23 3 0 0 0 0 0
51232 Matija Mavsar 136.23 35.69 35.69 65.27 0.44 7 4 2 0 0 0 0 0
50843 Jon Natanael Muhovič 241.03 24.44 141.82 189.94 0.88 115 52 4 0 0 0 0 0
00118 dr. Bojan Nemec 240.95 70.40 121.03 140.28 0.86 1391 144 18 0 1.55 0.06 0.05 1.66
55794 Peter Nimac 94.78 0 0 24.06 0.27 3 3 1 0 0 0 0 0
39258 Simon Reberšek 44.23 21.49 21.49 21.49 0.15 8 8 1 0 0 0 0 0
51693 Mihael Simonič 244.38 48.91 48.91 74.13 0.76 32 11 3 0 0 0 0 0
18198 dr. Danijel Skočaj 938.78 138.32 378.97 476.07 3.16 1774 494 17 1.38 0 0.39 0 1.76
34398 dr. Domen Tabernik 372.09 50.03 284.04 299.51 1.41 962 494 8 0 0 0 0 0
11772 dr. Aleš Ude 895.26 183.43 271.81 440.99 2.98 3089 230 28 0.62 5.00 0.46 0.30 5.00
53924 Vitjan Zavrtanik 188.58 48.62 94.53 124.08 0.67 255 230 3 0 0 0 0 0
Skupaj 4430.81 691.66 1498.37 2123.79 14.62 5583 494 37 2 7.27 1.08 0.41 9.37



Število bibliografskih enot Citati WoS Citati Scopus
(1) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 1D Z NK A'' A' A1/2 TC CI CIAu TC CI CIAu
1.01 22 14 3 2 3 1 0 45 0 9 23 37 1094 1047 609.01 1397 1351 801.08
1.02 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.03 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(2) 2A 2B 2C 2D 2E 2F 2G 2H 2I 2J Z NK A'' A' A1/2
2.01 0 0 0 0 0 0 0 0
2.18 0 0
2.20 0 0 7
2.22 0 0 0 0 0
2.24 0 0 0 0 0
2.26 0 0 0
2.27 0 0 0
2.28 0 0 0 0 0
2.29 0 0 0
ur. 0 7 0 7
(3) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 3A 3B 3C 3D 3E 3F Z NK A'' A' A1/2 TC CI CIAu TC CI CIAu
1.16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.26 0 0 0 0
(4) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 4C 4D Z NK A'' A' A1/2 TC CI CIAu TC CI CIAu
1.06 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.08 0 0 0 0 13 0 47 31 91 1 0 0 0 140 124 59.67 233 213 101.80
SU TC CI CIAu TC CI CIAu
Str.d. 148 0 0 0 0 0 0
Z S A'' A' A1/2 TC CI CIAu TC CI CIAu
SKUPAJ 146 156 9 23 37 1234 1171 668.67 1630 1564 902.88



Število točk
(1) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 1D Z NK A'' A' A1/2
1.01 1486.47 625.43 100.78 46.25 45.00 22.50 0 2326.42 0 691.65 1498.36 2123.79
1.02 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.03 0 0 30.00 0 0 12.00 0 42.00 0 0 0 0
(2) 2A 2B 2C 2D 2E 2F 2G 2H 2I 2J Z NK A'' A' A1/2
2.01 0 0 0 0 0 0 0 0
2.18 0 0
2.20 0 0 13.33
2.22 0 0 0 0 0
2.24 0 0 0 0 0
2.26 0 0 0
2.27 0 0 0
2.28 0 0 0 0 0 0
2.29 0 0 0
ur. 0 440.00 0 440.00
(3) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 3A 3B 3C 3D 3E 3F Z NK A'' A' A1/2
1.16 0 0 0 0 0 0 0 0 10.00 0 10.00 0 0 0 0
1.26 0 0 0 0
(4) 1A1 1A2 1A3 1A4 1B 1C 4C 4D Z NK A'' A' A1/2
1.06 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.08 0 0 0 0 237.71 0 678.27 388.84 1304.82 0.83 0 0 0
SU
Str.d. 347.78
Z S A'' A' A1/2
SKUPAJ 4123.25 361.95 691.65 1498.36 2123.79
Upoštevane točke (tehnika): 4425.20 4063.25 361.95 691.65 1498.36 2123.79



Kvantitativne ocene
A1 - objave Točke Ocena
Upoštevane točke 4425.20 5.00
A'' - izjemni dosežki 691.65 0.46
A' - zelo kvalitetni dosežki 1498.36 1.00
A1/2 - pomembni dosežki 2123.79 1.42
Ocena A1 7.88
Citiranost Podatki
CI10 - število čistih citatov znanstvenih del v zadnjih 10 letih (2014-2024) 5583
CImax - najodmevnejše delo v zadnjih 10 letih (2014-2024) 494
h-indeks v zadnjih 10 letih (2014-2024) 37
A3 - sredstva izven ARIS (za obdobje 2018-2022) Ocena
A32 - sredstva po pogodbah z gospodarstvom 2
A31 - sredstva mednarodnih projektov 7.27
A33 - sredstva drugih ministrstev 1.08
A34 - druga sredstva 0.39
A35 - druga gospodarska sredstva 0.02
Ocena A3 (posodobitev za poziv v 2023): 9.37



Legenda:
Metodologija ARIS: Splošni akt o postopkih (so)financiranja in ocenjevanja ter spremljanju izvajanja znanstvenoraziskovalne dejavnosti, Metodologija ocenjevanja prijav v postopkih za (so)financiranje znanstvenoraziskovalne dejavnosti
Vir bibliografskih podatkov: Vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI
 
1A1:1A4 - znanstveni članek v revijah, ki jih indeksira SCI Expanded, SSCI, Scopus (d) ali Scopus (h) (glede na faktor vpliva JCR oz. SNIP) (BIBLIO-A)
1B - znanstveni članek v revijah, ki jih indeksira A&HCI ali Scopus (razen d in h) (BIBLIO-A)
1C - znanstveni članek v revijah, ki jih indeksira druga mednarodna bibliografska baza podatkov (MBP) s seznama agencije (BIBLIO-A)
1D - znanstveni članek v drugih znanstvenih revijah s seznama agencije (BIBLIO-B)
2A - znanstvena monografija (2.01) (izdana pri mednarodnih založbah s seznama agencije (BIBLIO-C) ali pri kateri koli drugi založbi, če je monografija s področja humanistike ali družboslovja in se vrednotenje izvaja za humanistiko ali družboslovje) ali znanstvenokritična izdaja virov (2.28), ki imata število strani večje od 100
2B - znanstvena monografija (2.01) s številom strani nad 100, ki ne ustreza kriterijem iz kategorije 2A
2C - znanstvena monografija (2.01) ali znanstvenokritična izdaja virov (2.28), ki imata število strani med 20 in 100, ali znanstveni zemljevidi
2D - raziskovalni ali dokumentarni film, zvočna ali video publikacija (2.18)
2E - patent (2.24), podeljen pri uradu, ki opravlja popoln preizkus patentne prijave (v ZDA, Kanadi, na Japonskem, v Avstraliji, J. Koreji, na Norveškem, v Turčiji, Rusiji, Kitajski, Indiji, Mehiki, JAR, Braziliji, nekatere države EU, evropski patentni urad) ali nova sorta (2.22)
2F - urednik revije 1A,1B (glavni urednik, odgovorni urednik, glavni in odgovorni urednik, predsednik uredniškega sveta, urednik tematske številke) ali monografije (2.01 iz 2A)
2G - urednik revije 1A,1B (urednik, gostujoči urednik, urednik področja, član uredniškega odbora, itd.)
2H - zaključna znanstvena zbirka podatkov ali korpus (2.20) s seznama agencije (BIBLIO-D)
2I - znanstveni slovar, enciklopedija, leksikon (2.26, 2.27)
2J - model (2.29)
3A - obsežni samostojni znanstveni sestavek ali poglavje (1.16) (nad 29 str.) v znanstveni monografiji (2.01A, 2.26, 2.27)
3B - samostojni znanstveni sestavek ali poglavje (1.16) (med 15 in 29 str.) v znanstveni monografiji (2.01A, 2.26, 2.27)
3C - samostojni znanstveni sestavek ali poglavje (1.16) v znanstveni monografiji (2.01A, 2.01B, 2.26, 2.27), izdane pri katerikoli založbi
3D - samostojni znanstveni sestavek ali poglavje (1.16) v drugih monografskih publikacijah
3E - obsežni znanstveni sestavek (1.26) (nad 4 strani) v znanstveni monografiji (2.26, 2.27)
3F - znanstveni sestavek (1.26) v znanstveni monografiji (2.26, 2.27)
4C - znanstveni prispevek v zborniku recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci (2.31)
4D - znanstveni prispevek v zborniku recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci (2.32)
NK - nekategorizirana znanstvena dela
SU - dela, ki štejejo za strokovno uspešnost
TC - skupno število citatov za članke v izpisu, ki so povezani z WoS ali Scopus
CI - število čistih citatov, izračunanih na podlagi člankov v COBIB.SI, ki so povezani z WoS ali Scopus (pojasnilo)
CIAu - število čistih citatov deljeno s številom avtorjev
Z - točke znanstvene uspešnosti
S - točke strokovne uspešnosti
A3 - sredstva izven ARIS
 
! Skupna ocena A3 se lahko razlikuje od vsote delnih ocen A3 zaradi zaokroževanja ocen na dve decimalki.
! Pri vrednotenju raziskovalne uspešnosti so upoštevane točke Z v celoti. Temu so prištete točke strokovne uspešnosti S, vendar le v tolikšni meri, da njihova vsota ne preseže 15% skupnega števila točk.
! Pri preverjanju pogoja za vodjo projekta se upošteva celotna znanstvena uspešnost Z



ČLANKI IN DRUGI SESTAVNI DELI


1.01 Izvirni znanstveni članek

1. SAVEVSKA, Kristina, UDE, Aleš. Analysis of cost functions for reinforcement learning of reaching tasks in humanoid robots. Applied sciences. 2024, vol. 14, iss. 1, [article no.] 39, str. 1-20. ISSN 2076-3417. https://www.mdpi.com/2076-3417/14/1/39, DOI: 10.3390/app14010039. [COBISS.SI-ID 178544131], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (DOAJ, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 41.05, št. avtorjev: 1/2
2. INTXAUSTI, Eneko, SKOČAJ, Danijel, CERNUDA, Carlos, ZUGASTI, Ekhi. A methodology for advanced manufacturing defect detection through self-supervised learning on X-ray images. Applied sciences. Apr. 2024, vol. 14, iss. 7, [article no.] 2785, str. 1-18, ilustr. ISSN 2076-3417. https://www.mdpi.com/2076-3417/14/7/2785, DOI: 10.3390/app14072785. [COBISS.SI-ID 197255171], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (DOAJ, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20.53, št. avtorjev: 1/4
3. MAVSAR, Matija, MORIMOTO, Jun, UDE, Aleš. GAN-based semi-supervised training of LSTM nets for intention recognition in cooperative tasks. IEEE Robotics and automation letters. Jan. 2024, vol. 9, iss. 1, str. 263-270, ilustr. ISSN 2377-3766. https://ieeexplore.ieee.org/document/10319066, DOI: 10.1109/LRA.2023.3333231. [COBISS.SI-ID 172528387], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 59.15, št. avtorjev: 2/3
4. MAVSAR, Matija, RIDGE, Barry, PAHIČ, Rok, MORIMOTO, Jun, UDE, Aleš. Simulation-aided handover prediction from video using recurrent image-to-motion networks. IEEE transactions on neural networks and learning systems. [Print ed.]. 2024, vol. 35, no. 1, str. 494-506. ISSN 2162-237X. DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3175720. [COBISS.SI-ID 110031875], [JCR, SNIP, WoS do 26. 5. 2024: št. citatov (TC): 5, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.80, Scopus do 23. 12. 2023: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.40]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, MEDLINE, METADEX, MSN, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 71.39, št. avtorjev: 2/5
5. DOBREVSKI, Matej, SKOČAJ, Danijel. Dynamic adaptive dynamic window approach. IEEE transactions on robotics. [Print ed.]. 2024, vol. , no. , str. 1-14, ilustr. ISSN 1552-3098. https://ieeexplore.ieee.org/document/10530428, DOI: 10.1109/TRO.2024.3400932. [COBISS.SI-ID 196335107], [JCR, SNIP, Scopus]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela še ni verificiran
točke: 50, št. avtorjev: 1/2
6. JAFARI-TABRIZI, Atae, GRUBER, Dieter P., GAMS, Andrej. Exploiting image quality measure for automatic trajectory generation in robot-aided visual quality inspection. The international journal of advanced manufacturing technology. [Spletna izd.]. Jun. 2024, vol. 132, iss. 9/10, str. 4885-4901, ilustr. ISSN 1433-3015. https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-024-13609-5#article-info, DOI: 10.1007/s00170-024-13609-5. [COBISS.SI-ID 194551555], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, IBZ, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela še ni verificiran
točke: 27.22, št. avtorjev: 1/3
7. RAČKI, Domen, TOMAŽEVIČ, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Coupling of unsupervised and supervised deep learning-based approaches for surface anomaly detection. Journal of electronic imaging. May 2024, vol. 33, iss. 3, [article no.] 031207, str. 1-16, ilustr. ISSN 1017-9909. https://www.spiedigitallibrary.org/journals/journal-of-electronic-imaging/volume-33/issue-3/031207/Coupling-of-unsupervised-and-supervised-deep-learning-based-approaches-for/10.1117/1.JEI.33.3.031207.short, DOI: 10.1117/1.JEI.33.3.031207. [COBISS.SI-ID 197226499], [JCR, SNIP]
kategorija: 1A4 (Z); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela še ni verificiran
točke: 17.92, št. avtorjev: 1/3
8. TABERNIK, Domen, MUHOVIČ, Jon Natanael, SKOČAJ, Danijel. Dense center-direction regression for object counting and localization with point supervision. Pattern recognition : the journal of the Pattern Recognition Society. [Print ed.]. Sep. 2024, vol. 153, [article no.] 110540, str. 1-13, ilustr. ISSN 0031-3203. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0031320324002917, DOI: 10.1016/j.patcog.2024.110540. [COBISS.SI-ID 195818755], [JCR, SNIP, Scopus]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (BIOABS, BIOPREW, COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 136.02, št. avtorjev: 3/3
9. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. Keep DRÆMing : discriminative 3D anomaly detection through anomaly simulation. Pattern recognition letters : an official publication of the International Association for Pattern Recognition. [Print ed.]. May 2024, vol. 181, str. 113-119, ilustr. ISSN 0167-8655. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0167865524000862, DOI: 10.1016/j.patrec.2024.03.018. [COBISS.SI-ID 197186563], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela še ni verificiran
točke: 59.11, št. avtorjev: 2/3
10. SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Hierarchical learning of robotic contact policies. Robotics and computer-integrated manufacturing. Apr. 2024, vol. 86, [article no.] 102657, 1-12 str., ilustr. ISSN 1879-2537. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584523001321, DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102657. [COBISS.SI-ID 164894211], [JCR, SNIP, Scopus]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 146.72, št. avtorjev: 3/3
11. TABERNIK, Domen, ŠUC, Matic, SKOČAJ, Danijel. Automated detection and segmentation of cracks in concrete surfaces using joined segmentation and classification deep neural network. Construction & building materials. [Print ed.]. Dec. 2023, vol. 408, [article no.] 133582, str. 1-12, ilustr. ISSN 0950-0618. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0950061823033007?via%3Dihub, DOI: 10.1016/j.conbuildmat.2023.133582. [COBISS.SI-ID 168164611], [JCR, SNIP, WoS do 16. 5. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.00, Scopus do 23. 5. 2024: št. citatov (TC): 5, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.67]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (CAB, COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 89.63, št. avtorjev: 2/3
12. ČEHOVIN ZAJC, Luka, REZELJ, Anže, SKOČAJ, Danijel. Low-cost open-source robotic platform for education. IEEE transactions on learning technologies. [Online ed.]. Feb. 2023, vol. 16, no. 1, str. 18-25, ilustr. ISSN 1939-1382. https://ieeexplore.ieee.org/document/9961928, DOI: 10.1109/TLT.2022.3224227. [COBISS.SI-ID 130941187], [JCR, SNIP, WoS do 10. 4. 2024: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.33, Scopus do 16. 4. 2024: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.33]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: Scopus (d), SCIE, SSCI, Scopus, MBP (COMPENDEX, ERIC, INSPEC, METADEX, PSYCINFO, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 39.68, št. avtorjev: 1/3
13. DENIŠA, Miha, UDE, Aleš, SIMONIČ, Mihael, et al. Technology modules providing solutions for agile manufacturing. Machines. 2023, vol. 11, no. 9, str. 877-1-877-28. ISSN 2075-1702. DOI: 10.3390/machines11090877. [COBISS.SI-ID 165573635], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (DOAJ, INSPEC, METADEX); tip dela je verificiral OSICT
točke: 11.95, št. avtorjev: 2/23
14. MUHOVIČ, Jon Natanael, PERŠ, Janez. Joint calibration of a multimodal sensor system for autonomous vehicles. Sensors. Jun.-2 2023, vol. 23, iss. 12, [article no.] 5676, str. 1-22, ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/12/5676, DOI: 10.3390/s23125676. [COBISS.SI-ID 160796163], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (ASFA, CAB, COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, MEDLINE, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 48.13, št. avtorjev: 1/2
15. GAMS, Andrej, PETRIČ, Tadej, NEMEC, Bojan, UDE, Aleš. Manipulation learning on humanoid robots. Current robotics reports. 2022, vol. 3, str. 97-109. ISSN 2662-4087. DOI: 10.1007/s43154-022-00082-9. [COBISS.SI-ID 113594883]
kategorija: 1C (Z); uvrstitev: MBP (INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICN
točke: 22.5, št. avtorjev: 3/4
16. BOVCON, Borja, MUHOVIČ, Jon Natanael, VRANAC, Duško, MOZETIČ, Dean, PERŠ, Janez, KRISTAN, Matej. MODS - a USV-oriented object detection and obstacle segmentation benchmark. IEEE transactions on intelligent transportation systems. [Print ed.]. Aug. 2022, vol. 23, iss. 8, str. 13403-13418, ilustr. ISSN 1524-9050. https://ieeexplore.ieee.org/document/9605202/authors#authors, DOI: 10.1109/TITS.2021.3124192. [COBISS.SI-ID 84026883], [JCR, SNIP, WoS do 25. 5. 2024: št. citatov (TC): 22, čistih citatov (CI): 18, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00, Scopus do 8. 6. 2024: št. citatov (TC): 20, čistih citatov (CI): 18, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 24.44, št. avtorjev: 1/6
17. DEŽMAN, Miha, ASFOUR, Tamim, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Mechanical design and friction modelling of a cable-driven upper-limb exoskeleton. Mechanism and machine theory. 2022, vol. 171, str. 104746-1-104746-16. ISSN 0094-114X. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104746. [COBISS.SI-ID 96695299], [JCR, SNIP, WoS do 14. 4. 2023: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50, Scopus do 30. 5. 2024: št. citatov (TC): 9, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.25]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 59.51, št. avtorjev: 2/4
18. RAČKI, Domen, TOMAŽEVIČ, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Detection of surface defects on pharmaceutical solid oral dosage forms with convolutional neural networks. Neural computing & applications. Jan. 2022, vol. 34, iss. 1, str. 631-650, ilustr. ISSN 0941-0643. https://link.springer.com/article/10.1007/s00521-021-06397-6, DOI: 10.1007/s00521-021-06397-6. [COBISS.SI-ID 74441475], [JCR, SNIP, WoS do 13. 4. 2024: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33, Scopus do 26. 3. 2024: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 31.56, št. avtorjev: 1/3
19. SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž, DŽEROSKI, Sašo, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Determining exception context in assembly operations from multimodal data. Sensors. 2022, vol. 22, no. 20, str. 7962-1-7962-20. ISSN 1424-8220. DOI: 10.3390/s22207962. [COBISS.SI-ID 126656771], [JCR, SNIP, WoS do 28. 1. 2024: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.20, Scopus do 21. 1. 2024: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.20]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (ASFA, CAB, COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, MEDLINE, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 57.75, št. avtorjev: 3/5
20. NIMAC, Peter, KRPIČ, Andrej, BATAGELJ, Boštjan, GAMS, Andrej. Pedestrian traffic light control with crosswalk FMCW radar and group tracking algorithm. Sensors. Mar.-1 2022, no. 5, 1754, str. 1-21, ilustr. ISSN 1424-8220. DOI: 10.3390/s22051754. [COBISS.SI-ID 98637315], [JCR, SNIP, WoS do 3. 1. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.75, Scopus do 25. 12. 2023: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.75]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (ASFA, CAB, COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, MEDLINE, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 48.13, št. avtorjev: 2/4
21. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Generalization-based acquisition of training data for motor primitive learning by neural networks. Applied sciences. 2021, vol. 11, no. 3, str. 1013-1-1013-17. ISSN 2076-3417. DOI: 10.3390/app11031013. [COBISS.SI-ID 48465667], [JCR, SNIP, WoS do 6. 10. 2023: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.50, Scopus do 2. 6. 2024: št. citatov (TC): 10, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.25]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (DOAJ, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 64.03, št. avtorjev: 3/4
22. BOŽIČ, Jakob, TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel. Mixed supervision for surface-defect detection : from weakly to fully supervised learning. Computers in industry. [Print ed.]. Aug. 2021, vol. 129, str. 1-11, ilustr. ISSN 0166-3615. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S016636152100066X, DOI: 10.1016/j.compind.2021.103459. [COBISS.SI-ID 63403523], [JCR, SNIP, WoS do 9. 6. 2024: št. citatov (TC): 94, čistih citatov (CI): 92, čistih citatov na avtorja (CIAu): 30.67, Scopus do 5. 6. 2024: št. citatov (TC): 124, čistih citatov (CI): 121, čistih citatov na avtorja (CIAu): 40.33]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 100.05, št. avtorjev: 2/3
23. ZHENLI, Lu, ZHIPENG, Ma, PENČIĆ, Marko, ČAVIĆ, Maja, BOROVAC, Branislav, ILIEVA, Roumiana, NEMEC, Bojan, MERNIK, Marjan. Study on spiral winding swimming motion control of a slender legless creature model. High Technology Letters. 2021, vol. 27, no. 4, str. 415-421. ISSN 1006-6748. DOI: 10.3772/j.issn.1006-6748.2021.04.010. [COBISS.SI-ID 90279683], [SNIP, Scopus]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX); tip dela je verificiral OSICT
točke: 5, št. avtorjev: 1/8
24. PAHIČ, Rok, GAMS, Andrej, UDE, Aleš. Reconstructing spatial aspects of motion by image-to-path deep neural networks. IEEE Robotics and automation letters. 2021, vol. 6, no. 1, str. 255-262. ISSN 2377-3766. DOI: 10.1109/LRA.2020.3039937. [COBISS.SI-ID 39210755], [JCR, SNIP, WoS do 27. 5. 2024: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33, Scopus do 23. 4. 2024: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 60.12, št. avtorjev: 2/3
25. NEMEC, Bojan, YASUDA, Kenichi, UDE, Aleš. A virtual mechanism approach for exploiting functional redundancy in finishing operations. IEEE transactions on automation science and engineering. [Print ed.]. 2021, vol. 18, no. 4, str. 2048-2060. ISSN 1545-5955. DOI: 10.1109/TASE.2020.3032075. [COBISS.SI-ID 35355651], [JCR, SNIP, WoS do 9. 6. 2024: št. citatov (TC): 12, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00, Scopus do 16. 5. 2024: št. citatov (TC): 12, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 77.48, št. avtorjev: 2/3
26. DOBREVSKI, Matej, SKOČAJ, Danijel. Deep reinforcement learning for map-less goal-driven robot navigation. International journal of advanced robotic systems. Jan./Feb. 2021, vol. 18, no. 1, str. 1-13, ilustr. ISSN 1729-8814. https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881421992621, DOI: 10.1177/1729881421992621. [COBISS.SI-ID 60005379], [JCR, SNIP, WoS do 28. 5. 2024: št. citatov (TC): 10, čistih citatov (CI): 10, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.00, Scopus do 8. 6. 2024: št. citatov (TC): 15, čistih citatov (CI): 15, čistih citatov na avtorja (CIAu): 7.50]
kategorija: 1A4 (Z); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, METADEX); tip dela je verificiral OSICT
točke: 28.33, št. avtorjev: 1/2
27. SIMONIČ, Mihael, PETRIČ, Tadej, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Analysis of methods for incremental policy refinement by kinesthetic guidance. Journal of intelligent & robotic systems. 2021, vol. 102, no. 1, str. 5-1-5-19. ISSN 0921-0296. DOI: 10.1007/s10846-021-01328-y. [COBISS.SI-ID 59968259], [JCR, SNIP, WoS do 29. 5. 2024: št. citatov (TC): 11, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.25, Scopus do 14. 11. 2023: št. citatov (TC): 13, čistih citatov (CI): 11, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.75]
kategorija: 1A3 (Z); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 58.42, št. avtorjev: 3/4
28. GAŠPAR, Timotej, KOVAČ, Igor, UDE, Aleš. Optimal layout and reconfiguration of a fixturing system constructed from passive Stewart platforms. Journal of manufacturing systems. 2021, vol. 60, str. 226-238. ISSN 0278-6125. DOI: 10.1016/j.jmsy.2021.05.020. [COBISS.SI-ID 67334915], [JCR, SNIP, WoS do 22. 4. 2024: št. citatov (TC): 11, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00, Scopus do 23. 5. 2024: št. citatov (TC): 14, čistih citatov (CI): 12, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.00]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 49.99, št. avtorjev: 1/3
29. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. Reconstruction by inpainting for visual anomaly detection. Pattern recognition : the journal of the Pattern Recognition Society. [Print ed.]. Apr. 2021, vol. 112, str. 1-9, ilustr. ISSN 0031-3203. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320320305094, DOI: 10.1016/j.patcog.2020.107706. [COBISS.SI-ID 49664003], [JCR, SNIP, WoS do 11. 6. 2024: št. citatov (TC): 185, čistih citatov (CI): 182, čistih citatov na avtorja (CIAu): 60.67, Scopus do 6. 6. 2024: št. citatov (TC): 233, čistih citatov (CI): 230, čistih citatov na avtorja (CIAu): 76.67]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (BIOABS, BIOPREW, COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 97.23, št. avtorjev: 2/3
30. PAHIČ, Rok, LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej, UDE, Aleš. Robot skill learning in latent space of a deep autoencoder neural network. Robotics and autonomous systems. [Print ed.]. 2021, vol. 135, str. 103690-1-103690-12. ISSN 0921-8890. DOI: 10.1016/j.robot.2020.103690. [COBISS.SI-ID 37054467], [JCR, SNIP, WoS do 26. 5. 2024: št. citatov (TC): 18, čistih citatov (CI): 16, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.00, Scopus do 1. 6. 2024: št. citatov (TC): 25, čistih citatov (CI): 23, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.75]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 65.78, št. avtorjev: 3/4
31. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej, REBERŠEK, Simon, NEMEC, Bojan, ŠKRABAR, Jure, SKVARČ, Jure, UDE, Aleš. Specifying and optimizing robotic motion for visual quality inspection. Robotics and computer-integrated manufacturing. 2021, vol. 72, str. 102200-102200-14. ISSN 0736-5845. DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102200. [COBISS.SI-ID 67134979], [JCR, SNIP, WoS do 18. 5. 2024: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.86, Scopus do 16. 5. 2024: št. citatov (TC): 9, čistih citatov (CI): 8, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.14]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 107.45, št. avtorjev: 5/7
32. ŽARN, Kristian, SKOČAJ, Danijel. Načrtovanje najboljšega naslednjega pogleda za gradnjo 3D-modelov predmetov iz barvnih slik. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 2020, letn. 87, št. 3, str. 75-86, ilustr. ISSN 0013-5852. https://ev.fe.uni-lj.si/3-2020/Zarn.pdf. [COBISS.SI-ID 29192707], [SNIP, WoS]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, ESCI, METADEX); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 1/2
33. ZAVRTANIK, Vitjan, VODOPIVEC, Martin, KRISTAN, Matej. A segmentation-based approach for polyp counting in the wild. Engineering applications of artificial intelligence. [Print ed.]. 2020, vol. 88, str. 1-9, ilustr. ISSN 0952-1976. DOI: 10.1016/j.engappai.2019.103399. [COBISS.SI-ID 5238607], [JCR, SNIP, WoS do 4. 6. 2024: št. citatov (TC): 6, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33, Scopus do 10. 6. 2024: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.67]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICN
točke: 45.91, št. avtorjev: 1/3
34. ZORKO, Martin, NEMEC, Bojan, MATJAČIĆ, Zlatko, OLENŠEK, Andrej, TOMAŽIN, Katja, SUPEJ, Matej. Wide skis as a potential knee injury risk factor in alpine skiing. Frontiers in sports and active living. Feb. 2020, vol. 2, art. 7, str. 1-9, ilustr. ISSN 2624-9367. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fspor.2020.00007/full, DOI: 10.3389/fspor.2020.00007. [COBISS.SI-ID 2774633], [SNIP, WoS do 10. 12. 2023: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.33]
kategorija: 1A3 (Z, A', A1/2); uvrstitev: Scopus (d), Scopus, MBP (DOAJ); tip dela je verificiral OSICD
točke: 11.89, št. avtorjev: 1/6
35. AVRAMOVIĆ, Aleksej, SLUGA, Davor, TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel, STOJNIĆ, Vladan, ILC, Nejc. Neural-network-based traffic sign detection and recognition in high-definition images using region focusing and parallelization. IEEE access. Oct. 2020, vol. 8, str. 189855 - 189868, ilustr. ISSN 2169-3536. https://ieeexplore.ieee.org/document/9223648, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3031191. [COBISS.SI-ID 34220803], [JCR, SNIP, WoS do 8. 6. 2024: št. citatov (TC): 20, čistih citatov (CI): 20, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.33, Scopus do 23. 4. 2024: št. citatov (TC): 33, čistih citatov (CI): 33, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.50]
kategorija: 1A2 (Z, A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 30.94, št. avtorjev: 2/6
36. MUHOVIČ, Jon Natanael, MANDELJC, Rok, BOVCON, Borja, KRISTAN, Matej, PERŠ, Janez. Obstacle tracking for unmanned surface vessels using 3-D point cloud. IEEE journal of oceanic engineering. [Print ed.]. Jul. 2020, vol. 45, no. 3, str. 786-798, ilustr. ISSN 0364-9059. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8703893, DOI: 10.1109/JOE.2019.2909507. [COBISS.SI-ID 12642388], [JCR, SNIP, WoS do 6. 6. 2024: št. citatov (TC): 38, čistih citatov (CI): 32, čistih citatov na avtorja (CIAu): 6.40, Scopus do 13. 5. 2024: št. citatov (TC): 41, čistih citatov (CI): 36, čistih citatov na avtorja (CIAu): 7.20]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (ASFA, COMPENDEX, GEOREF, INSPEC, METADEX); tip dela je verificiral OSICT
točke: 21.44, št. avtorjev: 1/5
37. TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel. Deep learning for large-scale traffic-sign detection and recognition. IEEE transactions on intelligent transportation systems. [Print ed.]. Apr. 2020, vol. 21, no. 4, str. 1427-1440, ilustr. ISSN 1524-9050. https://ieeexplore.ieee.org/document/8709983, DOI: 10.1109/TITS.2019.2913588. [COBISS.SI-ID 1538227907], [JCR, SNIP, WoS do 15. 4. 2024: št. citatov (TC): 141, čistih citatov (CI): 140, čistih citatov na avtorja (CIAu): 70.00, Scopus do 2. 6. 2024: št. citatov (TC): 203, čistih citatov (CI): 202, čistih citatov na avtorja (CIAu): 101.00]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 141.26, št. avtorjev: 2/2
38. TABERNIK, Domen, KRISTAN, Matej, LEONARDIS, Aleš. Spatially-adaptive filter units for compact and efficient deep neural networks. International journal of computer vision. Sep. 2020, vol. 128, no. 8/9, str. 2049-2067, ilustr. ISSN 1573-1405. https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-019-01282-1, DOI: 10.1007/s11263-019-01282-1. [COBISS.SI-ID 1538492611], [JCR, SNIP, WoS do 25. 11. 2023: št. citatov (TC): 13, čistih citatov (CI): 13, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.33, Scopus do 9. 11. 2023: št. citatov (TC): 17, čistih citatov (CI): 17, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.67]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, MSN, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 43.37, št. avtorjev: 1/3
39. TABERNIK, Domen, ŠELA, Samo, SKVARČ, Jure, SKOČAJ, Danijel. Segmentation-based deep-learning approach for surface-defect detection. Journal of intelligent manufacturing. Mar. 2020, vol. 31, no. 3, str. 759-776, ilustr. ISSN 0956-5515. https://link.springer.com/article/10.1007/s10845-019-01476-x, DOI: 10.1007/s10845-019-01476-x. [COBISS.SI-ID 1538225859], [JCR, SNIP, WoS do 11. 6. 2024: št. citatov (TC): 400, čistih citatov (CI): 395, čistih citatov na avtorja (CIAu): 98.75, Scopus do 10. 6. 2024: št. citatov (TC): 498, čistih citatov (CI): 494, čistih citatov na avtorja (CIAu): 123.50]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, IBZ, INSPEC, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 59.72, št. avtorjev: 2/4
40. PAHIČ, Rok, RIDGE, Barry, GAMS, Andrej, MORIMOTO, Jun, UDE, Aleš. Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives. Neural networks. [Print ed.]. 2020, vol. 127, str. 121-131. ISSN 0893-6080. DOI: 10.1016/j.neunet.2020.04.010. [COBISS.SI-ID 33309991], [JCR, SNIP, WoS do 27. 5. 2024: št. citatov (TC): 23, čistih citatov (CI): 19, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.80, Scopus do 4. 6. 2024: št. citatov (TC): 32, čistih citatov (CI): 27, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.40]
kategorija: 1A1 (Z, A'', A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (BIOABS, BIOPREW, COMPENDEX, ERIHPLUS, INSPEC, MEDLINE, PSYCINFO, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 54.69, št. avtorjev: 2/5
41. GAŠPAR, Timotej, DENIŠA, Miha, RADANOVIČ, Primož, RIDGE, Barry, SAVARIMUTHU, Thiusius Rajeeth, KRAMBERGER, Aljaž, PRIGGEMEYER, Marc, ROSSMANN, Jürgen, WÖRGÖTTER, Florentin, IVANOVSKA, Tatyana, PARIZI, Shahab, GOSAR, Žiga, KOVAČ, Igor, UDE, Aleš. Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells. Robotics and computer-integrated manufacturing. 2020, vol. 66, str. 101979-1-101979-17. ISSN 0736-5845. DOI: 10.1016/j.rcim.2020.101979. [COBISS.SI-ID 16030979], [JCR, SNIP, WoS do 4. 5. 2024: št. citatov (TC): 35, čistih citatov (CI): 30, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.62, Scopus do 3. 5. 2024: št. citatov (TC): 45, čistih citatov (CI): 37, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.23]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10.03, št. avtorjev: 1/14
42. MUHOVIČ, Jon Natanael, PERŠ, Janez. Correcting decalibration of stereo cameras in self-driving vehicles. Sensors. Jun.-1 2020, iss. 11, 3241, str. 1-17, ilustr. ISSN 1424-8220. https://www.mdpi.com/1424-8220/20/11/3241, DOI: 10.3390/s20113241. [COBISS.SI-ID 38143235], [JCR, SNIP, WoS do 27. 5. 2024: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 7, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.50, Scopus do 15. 4. 2024: št. citatov (TC): 9, čistih citatov (CI): 9, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.50]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (ASFA, CAB, COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, MEDLINE, METADEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 50.6, št. avtorjev: 1/2
43. DEŽMAN, Miha, GAMS, Andrej. Optimization and analysis of the modified PLVL-variable stiffness actuator. International journal of mechanics and control. vol. 20, no. 21, str. 23-33. ISSN 1590-8844. [COBISS.SI-ID 32447783], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus; tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 1/2
44. TAMOŠIUNAITÈ, Minija, RIDGE, Barry, UDE, Aleš, et al. Cut & recombine : reuse of robot actioncomponents based on simple languageinstructions. The international journal of robotics research. [Print ed.]. 2019, vol. 38, no. 10/11, str. 1179-1207. ISSN 0278-3649. DOI: 10.1177/0278364919865594. [COBISS.SI-ID 32580135], [JCR, SNIP, WoS do 13. 11. 2023: št. citatov (TC): 6, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.49, Scopus do 9. 11. 2023: št. citatov (TC): 6, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.49]
kategorija: 1A1 (Z, A', A1/2); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 9.86, št. avtorjev: 1/17
45. MAVER, Jasna, SKOČAJ, Danijel. EL: local image descriptor based on extreme responses to partial derivatives of 2D Gaussian function. Mathematical problems in engineering. 2019, vol. 2019, str. 1-10, ilustr. ISSN 1563-5147. https://www.hindawi.com/journals/mpe/2019/1247925/, DOI: 10.1155/2019/1247925. [COBISS.SI-ID 70192226], [JCR, SNIP, WoS do 12. 1. 2020: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 0, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.00, Scopus do 29. 2. 2020: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 0, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.00]
kategorija: 1A3 (Z); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, METADEX, MSN, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 30.47, št. avtorjev: 1/2

1.03 Drugi znanstveni članki

46. GAMS, Andrej, NAIK, Ganesh R. Editorial : Neurorobotics explores gait movement in the sporting community. Frontiers in neurorobotics. 2023, 3 str. ISSN 1662-5218. DOI: 10.3389/fnbot.2023.1127994. [COBISS.SI-ID 138029059], [JCR, SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: 1A3 (Z); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (COMPENDEX, DOAJ, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 30, št. avtorjev: 1/2
47. ŠTEPEC, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Nenadzorovana detekcija rakavih regij v histoloških slikah s pomočjo preslikav slika-v-sliko. Uporabna informatika. [Tiskana izd.]. 2021, letn. 29, št. 4, str. 208-213, ilustr. ISSN 1318-1882. https://uporabna-informatika.si/index.php/ui/article/view/136, DOI: 10.31449/upinf.vol29.num4.136. [COBISS.SI-ID 116472835]
kategorija: 1C (Z); uvrstitev: MBP (INSPEC); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12, št. avtorjev: 1/2

1.04 Strokovni članek

48. UDE, Aleš. Catching up with ReconCell: Major progress in bringing cuttingedge next-gen (and SME-friendly!) robotic solutions to the market : major progress in bringing cuttingedge next-gen (and SME-friendly!) robotic solutions to the market. Research eu. 2021, vol. 98, str. 33. ISSN 2599-7920. https://cordis.europa.eu/article/id/428621-robotic-market-solutions. [COBISS.SI-ID 60893955]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
49. VUK BALIŽ, Kristjan, LAVRIČ, Andrej, BRELIH, Anja, ŠINKO, Matic, NIMAC, Peter, LEGHISSA, Tjaš, SKRBINŠEK, Sebastjan, PELHAN, Jure, DREVENŠEK OLENIK, Irena, BAŠA, Matej, JEVNIKAR, Lovro, BATAGELJ, Borut, KOZJEK, Ajda, BATAGELJ, Boštjan. Optični komunikacijski poskusi za interaktivno muzejsko okolje. Elektrotehniški vestnik. [Slovenska tiskana izd.]. 2020, letn. 87, št. 1/2, str. 39-45, ilustr. ISSN 0013-5852. https://ev.fe.uni-lj.si/1-2-2020/Baliz.pdf. [COBISS.SI-ID 31232259], [SNIP, WoS, Scopus]
kategorija: SU (S); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, ESCI, METADEX)
točke: 0.44, št. avtorjev: 1/14

1.05 Poljudni članek

50. KOVAČ, Igor, JOVAN, Vladimir, UDE, Aleš, HANČIČ, Aleš, KUSIĆ, Dragan, ŠTRANCAR, Janez. Program GOSTOP - Gradniki, orodja in sistemi za tovarne prihodnosti. Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. apr. 2019, letn. 25, št. 2, str. 114-122, ilustr. ISSN 1318-7279. [COBISS.SI-ID 16616219]
kategorija: SU (S); uvrstitev: MBP (INSPEC)
točke: 0.83, št. avtorjev: 1/6

1.07 Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)

51. ŠTEPEC, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Towards visual anomaly detection in domains with limited amount of labeled data. V: POTOČNIK, Božidar (ur.). ROSUS 2020 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2020 : zbornik 15. strokovne konference. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze, 2020. Str. 7-26, ilustr. ISBN 978-961-286-337-1. https://press.um.si/index.php/ump/catalog/view/464/560/798-1. [COBISS.SI-ID 27503363]
kategorija: SU (S)
točke: 2.5, št. avtorjev: 1/2
52. SKOČAJ, Danijel, TABERNIK, Domen, BOVCON, Borja, ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej. Aplikativna uporaba segmentacije osnovane na globokem učenju. V: POTOČNIK, Božidar (ur.). ROSUS 2019 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2019 : zbornik 14. strokovne konference. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2019. Str. 9-14, ilustr. ISBN 978-961-286-245-9. [COBISS.SI-ID 1538573251]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 3/5

1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

53. ZAVRTANIK, Vitjan, MAROLT, Matija, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. Anomalous sound detection by feature-level anomaly simulation. V: 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing : proceedings : 14-19 April 2024 COEX Seoul, Korea. Piscataway: IEEE, cop. 2024. Str. 1466-1470, ilustr. Proceedings of the ... IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (Online). ISBN 979-8-3503-4485-1. ISSN 2379-190X. https://ieeexplore.ieee.org/document/10447941, DOI: 10.1109/ICASSP48485.2024.10447941. [COBISS.SI-ID 197185539]
kategorija: 4C (Z); uvrstitev: MBP (PUBMED); tip dela še ni verificiran
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
54. NIMAC, Peter, GAMS, Andrej. Determining sample quantity for robot vision-to-motion cloth flattening. V: PISLA, Doina (ur.). Advances in service and industrial robotics : RAAD 2024. Cham: Springer, cop. 2024. 12 str. Mechanisms and machine science, vol. 157. ISBN 978-3-031-59257-7. ISSN 2211-0992. DOI: 10.1007/978-3-031-59257-7_1. [COBISS.SI-ID 197714179], [Scopus]
kategorija: 4C (Z); tip dela še ni verificiran
točke: 25, št. avtorjev: 2/2
55. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Effects of increased entropy on robustness of reinforcement learning for robot box-pushing. V: PISLA, Doina (ur.). Advances in service and industrial robotics : RAAD 2024. Cham: Springer, cop. 2024. Str. 97-105. Mechanisms and machine science, vol. 157. ISBN 978-3-031-59257-7. ISSN 2211-0992. DOI: 10.1007/978-3-031-59257-7_10. [COBISS.SI-ID 195806211], [Scopus]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 2/2
56. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. Cheating depth : enhancing 3D surface anomaly detection via depth simulation. V: WACV 2024 : 2024 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision : 4–8 January 2024 Waikoloa, Hawaii. 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). Los Alamitos (CA); Washington; Tokyo: CPS: IEEE Computer Society, cop. 2024. Str. 2164-2172, ilustr. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (Online). ISBN 979-8-3503-1892-0. ISSN 2472-6796. https://ieeexplore.ieee.org/document/10483670, DOI: 10.1109/WACV57701.2024.00216. [COBISS.SI-ID 197186307], [Scopus]
kategorija: 4C (Z); tip dela še ni verificiran
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
57. NEMEC, Bojan, MAJCEN HROVAT, Matevž, SIMONIČ, Mihael, SHETTY, Suhan, CALINON, Sylvain, UDE, Aleš. Robust execution of assembly policies using a pose invariant task representation. V: 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) : 25-28 June 2023. [Piscataway, NJ]: IEEE, 2023. Str. 779-786, ilustr. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10202430, DOI: 10.1109/UR57808.2023.10202430. [COBISS.SI-ID 162574595], [WoS, Scopus]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 3/6
58. ĐUKIĆ, Nikola, LUKEŽIČ, Alan, ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej. A low-shot object counting network with iterative prototype adaptation. V: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision : ICCV 2023 : Paris, France, 2-6 October 2023 : proceedings. Los Alamitos (CA); Washington; Tokyo: IEEE Computer Society, cop. 2023. Str. 18826-18835, ilustr. Proceedings (IEEE International Conference on Computer Vision. Online). ISBN 979-8-3503-0718-4. ISSN 2380-7504. https://ieeexplore.ieee.org/document/10378337, DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.01730. [COBISS.SI-ID 181141763], [WoS, Scopus]
kategorija: 4C (Z); uvrstitev: MBP (COMPENDEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 1/4
59. CVENKEL, Tilen, IVANOVSKA, Marija, MUHOVIČ, Jon Natanael, PERŠ, Janez. Multi-modal obstacle avoidance in USVs via anomaly detection and cascaded datasets. V: BLANC-TALON, Jaques (ur.). Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 21st International Conference, ACIVS 2023 : Kumamoto, Japan, August 21–23, 2023 : proceedings. Cham: Springer, cop. 2023. Str. 209-221, ilustr. Lecture notes in computer science (Internet). ISBN 978-3-031-45382-3. ISSN 1611-3349. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-45382-3_18, DOI: 10.1007/978-3-031-45382-3_18. [COBISS.SI-ID 176416771], [WoS]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 1/4
60. KUSTER, Boris, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš. Adaptive robotic levering for recycling tasks. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 415-425. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_49. [COBISS.SI-ID 154217219]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
61. NIMAC, Peter, GAMS, Andrej. Cloth flattening with vision-to-motion skill model. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 367-374. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_43. [COBISS.SI-ID 154215939]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 2/2
62. LONČAREVIĆ, Zvezdan, LI, Ge, NEUMANN, Gerhard, GAMS, Andrej. An encoder-decoder architecture for smooth motion generation. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 358-366. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_42. [COBISS.SI-ID 154219523]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
63. BEM, Martin, REBERŠEK, Simon, KOVAČ, Igor, UDE, Aleš. Inverse and direct kinematics of a modified Stewart-Gough platform. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 273-280. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_32. [COBISS.SI-ID 154211331]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
64. JAFARI-TABRIZI, Atae, GRUBER, Dieter P., GAMS, Andrej. Modification and optimization of the trajectory of an industrial robot to scan a 3D-surface for quality inspection. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 334- 341. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_39. [COBISS.SI-ID 154214659]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 8.33, št. avtorjev: 1/3
65. DENIŠA, Miha, KRANJEC, Jan, UDE, Aleš. Remote center of motion based on null space and virtual joints in a surgical robotics research platform. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 221-228. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_26. [COBISS.SI-ID 154208771]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 8.33, št. avtorjev: 1/3
66. SAVEVSKA, Kristina, UDE, Aleš. Teaching humanoid robot reaching motion by imitation and reinforcement learning. V: PETRIČ, Tadej (ur.), UDE, Aleš (ur.), ŽLAJPAH, Leon (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. Str. 53-61. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_7. [COBISS.SI-ID 154192899]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
67. MUHOVIČ, Jon Natanael, KOPOREC, Gregor, PERŠ, Janez. Hallucinating hidden obstacles for unmanned surface vehicles using a compositional model. V: SABLATNIG, Robert (ur.), KLEBER, Florian (ur.). CVWW 2023 : Computer Vision Winter Workshop 2023 : proceedings of the 26th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2023) : Krems a.d. Donau, Austria, February 15-17, 2023. [Aachen]: CEUR-WS, cop. 2023. Str. 1-9, ilustr. CEUR workshop proceedings, vol. 3349. ISSN 1613-0073. https://ceur-ws.org/Vol-3349/paper10.pdf. [COBISS.SI-ID 177692163], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 1/3
68. RAZMJOO, Amirreza, BRECELJ, Tilen, SAVEVSKA, Kristina, UDE, Aleš, PETRIČ, Tadej, CALINON, Sylvain. Learning joint space reference manifold for reliable physical assistance. V: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1-5 Oct. 2023, Detroit, Michigan, USA. Str. 10412-10417. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10342173. [COBISS.SI-ID 178396675]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 4.17, št. avtorjev: 1/6
69. LONČAREVIĆ, Zvezdan, REBERŠEK, Simon, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Randomized robotic visual quality inspection with in-hand camera. V: PETROVIĆ, Ivan (ur.), MENEGATTI, Emanuele (ur.), MARKOVIĆ, Ivan (ur.). Intelligent autonomous systems 17 : proceedings of the 17th International Conference IAS-17, June 13–16, 2022, Zagreb, Croatia. Cham: Springer, 2023. Str. 483–494. Lecture notes in networks and systems, Vol. 577. ISBN 978-3-031-22216-0, ISBN 978-3-031-22215-3. ISSN 2367-3370. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_33, DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0. [COBISS.SI-ID 138956803], [SNIP]
kategorija: 4C (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 4/4
70. RAZMJOO, Amirreza, BRECELJ, Tilen, SAVEVSKA, Kristina, UDE, Aleš, PETRIČ, Tadej, CALINON, Sylvain. Optimal latent manifold for reliable physical interaction : a sit-to-stand assistance application. V: IROS 2023 Workshop, 6th Ergonomic Physical Human-Robot Collaboration: Harnessing Advancements in Robot Learning, October 1 - October 5, Detroit, USA. Str. 1-4. https://harco.hanyang.ac.kr/2023/03/03/IROS2023_workshop.html, https://www.dropbox.com/sh/5v774087tdddkbj/AACX07wnUdCV3ha2_WdI5rlNa?dl=0&preview=IROS-EPHRC+2023+4.pdf. [COBISS.SI-ID 166991107]
kategorija: NK (S)
točke: 0.83, št. avtorjev: 1/6
71. RAČKI, Domen, TOMAŽEVIČ, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Combining unsupervised and supervised deep learning approaches for surface anomaly detection. V: JOVANČEVIĆ, Igor (ur.), ORTEU, Jean-José (ur.). Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision : proceedings of SPIE : 6-8 June 2023, Albi, France. Bellingham (Washington): SPIE, cop. 2023. Str. 1-9, ilustr. Proceedings of SPIE, vol. 12749. ISBN 978-1-51066-747-1. ISSN 1996-756X. https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/12749/1274906/Combining-unsupervised-and-supervised-deep-learning-approaches-for-surface-anomaly/10.1117/12.2688559.short, DOI: 10.1117/12.2688559. [COBISS.SI-ID 179612163], [SNIP, Scopus]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, GEOREF, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 1/3
72. DOBREVSKI, Matej, SKOČAJ, Danijel. Adaptation of unsupervised surface anomaly detection to domain shift using limited target domain samples. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 390-394, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/dobrevski(adaptation_of).pdf. [COBISS.SI-ID 179559939]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/2
73. PELHAN, Jer, LUKEŽIČ, Alan, ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej. Detekcijska metoda za štetje objektov z malo učnimi primeri. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 334-337, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/pelhan(detekcijska_metoda).pdf. [COBISS.SI-ID 177821699]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 5, št. avtorjev: 1/4
74. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. Diskriminativna metoda za detekcijo 3D anomalij. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 354-358, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/zavrtanik(diskriminativna_metoda).pdf. [COBISS.SI-ID 179797763]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 2/3
75. FUČKA, Matic, ZAVRTANIK, Vitjan, SKOČAJ, Danijel. Exploring different noise distributions in diffusion models for surface anomaly detection. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 367-372, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/fucka(exploring_different).pdf. [COBISS.SI-ID 179561219]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
76. TABERNIK, Domen, MUHOVIČ, Jon Natanael, SKOČAJ, Danijel. Lokalizacija in ocenjevanje lege predmeta v treh prostostnih stopnjah s središčnimi smernimi vektorji. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 359-362, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/tabernik(lokalizacija_in).pdf. [COBISS.SI-ID 167408387]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
77. GOERZ, Ron, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, MAJCEN HROVAT, Matevž. Trajectory-based exception learning strategy in the context of robotics. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 201-204, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/goerz(trajectory_based_exception).pdf. [COBISS.SI-ID 170970627]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 2/4
78. NIMAC, Peter, GAMS, Andrej. Vpliv parametrov barvnega modela pri robotskem ravnanju tekstila = Electrical energy cost minimization in a smart home using deep reinforcement learning. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023 = Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 189-192, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/nimac(vpliv_parametrov).pdf. [COBISS.SI-ID 174868483]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 2/2
79. NEMEC, Bojan, MAVSAR, Matija, SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž, ŠKRABAR, Jure, UDE, Aleš. Integration of a reconfigurable robotic workcell for assembly operations in automotive industry. V: 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) : January 9-12, 2022 (virtual conference), Narvik, Norway. [Piscataway, NJ]: IEEE, 2022. Str. 778-783, ilustr. ISBN 978-1-6654-4540-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/9708896/keywords#keywords, DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708896. [COBISS.SI-ID 162563843], [WoS do 24. 1. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.33, Scopus do 15. 2. 2024: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 4/6
80. NIMAC, Peter, PETRIČ, Tadej, KRPIČ, Andrej, GAMS, Andrej. Evaluation of FMCW radar for potential use in SSM. V: MÜLLER, Andreas C. (ur.), BRANDSTÖTTER, Mathias (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2022, 31st International Conference on Robotics. Cham: Springer, 2022. Str. 580-588. Mechanisms and machine science, Vol. 120. ISBN 978-3-031-04870-8, ISBN 978-3-031-04869-2. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-04870-8_68. [COBISS.SI-ID 107098371]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
81. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PETRIČ, Tadej, GAMS, Andrej. Fitting constrained trajectory with high variability into redundant robot workspace. V: MÜLLER, Andreas C. (ur.), BRANDSTÖTTER, Mathias (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2022, 31st International Conference on Robotics. Cham: Springer, 2022. Str. 167-175. Mechanisms and machine science, Vol. 120. ISBN 978-3-031-04870-8, ISBN 978-3-031-04869-2. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-04870-8_20. [COBISS.SI-ID 107095299]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
82. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. DSR – a dual subspace re-projection network for surface anomaly detection. V: AVIDAN, Shai (ur.). Computer vision - ECCV 2022 : 17th European Conference, Tel Aviv, Israel, October 23-27, 2022 : proceedings. Part 31. Cham: Springer, cop. 2022. Str. 539-554, ilustr. Lecture notes in computer science (Internet), 13691. ISBN 978-3-031-19821-2. ISSN 1611-3349. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-19821-2_31, DOI: 10.1007/978-3-031-19821-2_31. [COBISS.SI-ID 132810755], [SNIP, WoS do 7. 6. 2024: št. citatov (TC): 18, čistih citatov (CI): 17, čistih citatov na avtorja (CIAu): 5.67, Scopus do 10. 6. 2024: št. citatov (TC): 22, čistih citatov (CI): 20, čistih citatov na avtorja (CIAu): 6.67]
kategorija: 4C (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, GEOREF, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
83. LONČAREVIĆ, Zvezdan, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Combining reinforcement learning and lazy learning for faster few-shot transfer learning. V: HUMANOIDS 2022 : IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, November 28-30, 2022, Ginowan, Japan. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. Str. 258-290. ISBN 979-8-3503-0978-2. [COBISS.SI-ID 132503043]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 4/4
84. MAVSAR, Matija, UDE, Aleš. RoverNet : vision-based adaptive human-to-robot object handovers. V: HUMANOIDS 2022 : IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, November 28-30, 2022, Ginowan, Japan. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. Str. 858-864. ISBN 979-8-3503-0978-2. [COBISS.SI-ID 132703747]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 2/2
85. GARCÍA-FAURA, Álvaro, ŠTEPEC, Dejan, MARTINČIČ, Tomaž, SKOČAJ, Danijel. Segmentation of multiple myeloma plasma cells in microscopy images with noisy labels. V: DRUKKER, Karen (ur.), IFTEKHARUDDIN, Khan M. (ur.). Medical Imaging 2022 : computer-aided diagnosis : 20-24 February 2022, San Diego, California, United States : 21–27 March 2022, online. Part 1. Bellingham (Washington): SPIE, cop. 2022. Str. 1-8, ilustr. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering, vol. 12033, Progress in biomedical optics and imaging (Online), vol. 23, no. 49. ISBN 978-1-51064-942-2. ISSN 0277-786X, ISSN 2410-9045. https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/12033/2607458/Segmentation-of-multiple-myeloma-plasma-cells-in-microscopy-images-with/10.1117/12.2607458.short?SSO=1, DOI: 10.1117/12.2607458. [COBISS.SI-ID 132811267], [SNIP, WoS do 16. 11. 2023: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.25, Scopus do 13. 11. 2023: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.25]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, GEOREF, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/4
86. HUDOVERNIK, Valter, SKOČAJ, Danijel. Video-based detection of combat positions and automatic scoring in jiu-jitsu. V: MMSports '22 : proceedings of the 5th International ACM Workshop on Multimedia Content Analysis in Sports : October 14, 2022, Lisboa, Portugal. New York (NY): The Association for Computing Machinery, cop. 2022. Str. 55-63, ilustr. ISBN 978-1-4503-9488-8. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3552437.3555707, DOI: 10.1145/3552437.3555707. [COBISS.SI-ID 132831235], [WoS do 6. 3. 2024: št. citatov (TC): 1, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50, Scopus do 31. 1. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
87. ŠTEPEC, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Video-based ski jump style scoring from pose trajectory. V: WACVW 2022 : 2022 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops : 4–8 January 2022 Waikoloa, Hawaii. 2022 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops. Los Alamitos, California; Washington; Tokyo: CPS: IEEE Computer Society, cop. 2022. Str. 682-690, ilustr. ISBN 978-1-6654-5824-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/9707593, DOI: 10.1109/WACVW54805.2022.00075. [COBISS.SI-ID 116526851], [WoS do 8. 6. 2024: št. citatov (TC): 5, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.00, Scopus do 2. 6. 2024: št. citatov (TC): 9, čistih citatov (CI): 8, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
88. NIMAC, Peter, MAVSAR, Matija, GAMS, Andrej. Cloth smothing simulation with vision-to-motion skill model. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 220-223, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf. [COBISS.SI-ID 122679043]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
89. DOBREVSKI, Matej, BOŽIČ, Jakob, SKOČAJ, Danijel. Robustness of surface anomaly detection methods to domain shift. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 385-389, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/papers/dobrevski(robustness_of).pdf. [COBISS.SI-ID 132811523]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.67, št. avtorjev: 1/3
90. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej, SIMONIČ, Mihael. Source domain knowledge acquisition usng simulated envionment with minimized computing requirements. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 228-231, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf. [COBISS.SI-ID 122707971]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
91. MUHOVIČ, Jon Natanael, PERŠ, Janez. Towards on-the fly multi-modal sensor calibration. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022 = Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 368-372, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf. [COBISS.SI-ID 130988035]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/2
92. ZAVRTANIK, Vitjan, KRISTAN, Matej, SKOČAJ, Danijel. DRAEM – a discriminatively trained reconstruction embedding for surface anomaly detection. V: 2021 ICCV : October 11-17, virtual. [S. l.]: CVF: IEEE Computer Society. 2021, str. 8330-8339, ilustr. https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Zavrtanik_DRAEM_-_A_Discriminatively_Trained_Reconstruction_Embedding_for_Surface_Anomaly_ICCV_2021_paper.pdf. [COBISS.SI-ID 96487939]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
93. LONČAREVIĆ, Zvezdan, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Accelerated robot skill acquisition by reinforcement learning-aided sim-to-real domain adaptation. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 269-274. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659351. [COBISS.SI-ID 88814851]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 3/3
94. RADANOVIČ, Primož, JEREB, Jaka, KOVAČ, Igor, UDE, Aleš. Design of a modular robotic workcell platform enabled by plug & produce connectors. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 304-309. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659345. [COBISS.SI-ID 88932099]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 1/4
95. MAVSAR, Matija, DENIŠA, Miha, NEMEC, Bojan, UDE, Aleš. Intention recognition with recurrent neural networks for dynamic human-robot collaboration. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 208-215. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659473. [COBISS.SI-ID 88932611]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 18.75, št. avtorjev: 3/4
96. SIMONIČ, Mihael, PAHIČ, Rok, GAŠPAR, Timotej, ABDOLSHAH, Saeed, HADDADIN, Sami, CATALANO, Manuel, WÖRGÖTTER, Florentin, UDE, Aleš. Modular ROS-based software architecture for reconfigurable, Industry 4.0 compatible robotic workcells. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 44-51. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659378. [COBISS.SI-ID 88861699]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 2/8
97. SIMONIČ, Mihael, DENIŠA, Miha, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. A new phase determination algorithm for iterative learning of human-robot collaboration. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 480-485. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659356. [COBISS.SI-ID 88862467]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 18.75, št. avtorjev: 3/4
98. TIRMIZI, Asad, DENIŠA, Miha, UDE, Aleš, et al. Technical maturity for industrial deployment of robot demonstrators. V: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, December 7-10, 2021, Ljubljana, Slovenija : virtual conference. Str. 310-317. https://ieeexplore.ieee.org/document/9659436. [COBISS.SI-ID 88933635]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 2.32, št. avtorjev: 1/12
99. LANZ, Minna, REIMANN, Jan, UDE, Aleš, KOUSI, Niki, PIETERS, Roel, DIANATFAR, Morteza, MAKRIS, Sotiris. Digital innovation hubs for robotics : TRINITY approach for distributing knowledge via modular use case demonstrations. V: MAKRIS, Sotiris (ur.). 8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems : [Athens, 29 September - 1 October, 2020]. Amsterdam: Elsevier, 2021. Vol. 97, str. 45-50. Procedia CIRP, vol. 97. ISSN 2212-8271. DOI: 10.1016/j.procir.2020.05.203. [COBISS.SI-ID 51776515], [SNIP, Scopus do 9. 4. 2024: št. citatov (TC): 5, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.71]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, INSPEC, PUBMED); tip dela je verificiral OSICT
točke: 5.71, št. avtorjev: 1/7
100. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Accelerating robot reinforcement learning with accumulation of knowledge. V: ZEGHLOUL, Saïd (ur.), AMINE LARIBI, Med (ur.), SANDOVAL, Juan (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2021, [June 21-23, 2021, Poitiers, France] ,. Cham: Springer, 2021. Vol. 102, str. 119-126. Mechanisms and machine science, Vol. 102. ISBN 978-30307-5-259-0, ISBN 30307-5-259-3. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-75259-0_13. [COBISS.SI-ID 63381763], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 40, št. avtorjev: 2/2
101. SAVEVSKA, Kristina, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš. Modular real-time system for upper-body motion imitation on humanoid robot talos. V: ZEGHLOUL, Saïd (ur.), AMINE LARIBI, Med (ur.), SANDOVAL, Juan (ur.). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2021, [June 21-23, 2021, Poitiers, France] ,. Cham: Springer, 2021. Vol. 102, str. 229-239. Mechanisms and machine science, Vol. 102. ISBN 978-30307-5-259-0, ISBN 30307-5-259-3. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-75259-0_25. [COBISS.SI-ID 67278595], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 26.67, št. avtorjev: 2/3
102. ŠTEPEC, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Unsupervised detection of cancerous regions in histology imagery using image-to-image translation. V: CVPRW 2021 : 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops : virtual, 19-25 June 2021. 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. Los Alamitos, California; Washington; Tokyo: CPS: IEEE Computer Society, cop. 2021. Str. 3780-3787, ilustr. ISBN 978-1-6654-4899-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9522703, DOI: 10.1109/CVPRW53098.2021.00419. [COBISS.SI-ID 116502275], [WoS do 21. 3. 2024: št. citatov (TC): 6, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.50, Scopus do 10. 3. 2024: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 3.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
103. ŠIRCELJ, Jaka, SKOČAJ, Danijel. Accuracy-perturbation curves for evaluation of adversarial attack and defence methods. V: Proceedings of ICPR 2020 : 25th International Conference on Pattern Recognition : Milan, 10-15 January 2021. [S. l.]: IEEE Xplore, 2021. Str. 6290-6297, ilustr. ISBN 978-1-7281-8808-9. https://ieeexplore.ieee.org/document/9413143, DOI: 10.1109/ICPR48806.2021.9413143. [COBISS.SI-ID 63570179], [WoS, Scopus do 1. 3. 2024: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
104. BOŽIČ, Jakob, TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel. End-to-end training of a two-stage neural network for defect detection. V: Proceedings of ICPR 2020 : 25th International Conference on Pattern Recognition : Milan, 10-15 January 2021. [S. l.]: IEEE Xplore, 2021. Str. 5619-5626, ilustr. ISBN 978-1-7281-8808-9. https://ieeexplore.ieee.org/document/9412092, DOI: 10.1109/ICPR48806.2021.9412092. [COBISS.SI-ID 63419395], [WoS do 27. 4. 2024: št. citatov (TC): 21, čistih citatov (CI): 21, čistih citatov na avtorja (CIAu): 7.00, Scopus do 22. 4. 2024: št. citatov (TC): 48, čistih citatov (CI): 46, čistih citatov na avtorja (CIAu): 15.33]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 16.67, št. avtorjev: 2/3
105. IVANOVSKA, Marija, PERŠ, Janez, TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel. Evaluation of anomaly detection algorithms for the real-world applications. V: Proceedings of ICPR 2020 : 25th International Conference on Pattern Recognition : Milan, 10-15 January 2021. [S. l.]: IEEE Xplore, 2021. Str. 6196-6203, ilustr. ISBN 978-1-7281-8808-9. https://ieeexplore.ieee.org/document/9413265, DOI: 10.1109/ICPR48806.2021.9413265. [COBISS.SI-ID 63401475], [WoS do 24. 2. 2023: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50, Scopus do 20. 12. 2022: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
106. BOŽIČ, Jakob, ZAVRTANIK, Vitjan, SKOČAJ, Danijel. Analiza robustnosti globokih nenadzorovanih metod za detekcijo vizualnih anomalij. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 356-359, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/papers/bozic(analiza_robustnosti).pdf. [COBISS.SI-ID 79645955]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 2/3
107. MAVSAR, Matija. Klasifikacija trajektorije roke z meritvami pozicije za podporo sodelovanju robota s clovekom. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 171-174. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf. [COBISS.SI-ID 83048963]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 1/1
108. PERŠ, Janez, MUHOVIČ, Jon Natanael, BOBEK, Urban, BRINŠEK, Žiga, CVENKEL, Tilen, GREGORIN, Domen, KOBAU, Klemen, KUŠTRA, Mitja, LUKEK, Mark, SEDEJ, Nina, KRISTAN, Matej. Modularni večsenzorski sistem za avtonomna plovila. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 365-369, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf. [COBISS.SI-ID 160787971]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 1.92, št. avtorjev: 1/11
109. RIJAVEC, Vid, SKOČAJ, Danijel. Open-hardware open-source low-cost underwater ROV. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 163-166, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/papers/rijavec(open_hardware_open_source).pdf. [COBISS.SI-ID 79645699]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/2
110. MIŠKOVIĆ, Luka, KROPIVŠEK LESKOVAR, Rebeka, GAMS, Andrej, PETRIČ, Tadej. Optimizing end-effector force during the sit-stand task on the Talos humanoid bipedal robot. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 175-178. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf. [COBISS.SI-ID 77248259]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 5, št. avtorjev: 1/4
111. NIMAC, Peter, MIKLAVČIČ, Peter, BATAGELJ, Boštjan. Samogradnja radarskega trirobnika s kvadratno stranico in meritev njegove odmevne površine. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 48-51, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf. [COBISS.SI-ID 88205827]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.67, št. avtorjev: 1/3
112. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Using neural networks for synthesizing importance sampler database in reinforcement learning. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 = Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 179-182. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf. [COBISS.SI-ID 77462275]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 2/2
113. DOBREVSKI, Matej, SKOČAJ, Danijel. Adaptive dynamic window approach for local navigation. V: 2020 IEEE/RSJ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), October, 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. Str. 6930-6936, ilustr. https://ieeexplore.ieee.org/document/9340927, DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9340927. [COBISS.SI-ID 60294659], [WoS do 9. 6. 2024: št. citatov (TC): 16, čistih citatov (CI): 16, čistih citatov na avtorja (CIAu): 8.00, Scopus do 3. 5. 2024: št. citatov (TC): 23, čistih citatov (CI): 23, čistih citatov na avtorja (CIAu): 11.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
114. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Generalization based database acquisition for robot learning in reduced space. V: ZEGHLOUL, Saïd (ur.), AMINE LABIRI, Med (ur.), SANDOVAL AREVALO, Juan Sebastian (ur.). Advances in service and industrial robotics : results of RAAD : proceedings of the 29th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2020). Cham: Springer, cop. 2020. Str. 496-504. Service and industrial robotics, vol. 84. ISBN 978-3-030-48988-5. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-48989-2_19.pdf. [COBISS.SI-ID 21065731], [SNIP, Scopus]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 32, št. avtorjev: 4/5
115. NEMEC, Bojan, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš. Learning of exception strategies in assembly tasks. V: International Conference on Robotics and Automation ICRA 2020, May 31-1 August, 2020, : [virtual conference]. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. Str. 6521-6527. https://www.icra2020.org/#. [COBISS.SI-ID 24704771]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 25, št. avtorjev: 3/3
116. ŠTEPEC, Dejan, SKOČAJ, Danijel. Image synthesis as a pretext for unsupervised histopathological diagnosis. V: BURGOS, Ninon (ur.). Simulation and synthesis in medical imaging : 5th International Workshop, SASHIMI 2020, held in conjunction with MICCAI 2020, October 4, 2020, Lima, Peru : proceedings. Cham: Springer, 2020. Str. 174-183. Lecture notes in computer science, LNCS 12417. ISBN 978-3-030-59519-7. ISSN 0302-9743. https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-59520-3_18. [COBISS.SI-ID 45139203]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 1/2
117. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, GAMS, Andrej. Learning of the velocity profile for quality inspection motion using PoWER. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 156-159, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf. [COBISS.SI-ID 29357315]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 2/3
118. MUHOVIČ, Jon Natanael, TABERNIK, Domen, SKOČAJ, Danijel. O klasifikaciji slik v ne-enolično določljive razrede. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 355-358, graf. prikazi. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/papers/muhovic(o_klasifikaciji).pdf. [COBISS.SI-ID 116552963]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
119. MAVSAR, Matija. Optimizing robot motion synthesis from digital images using neural networks. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 152-155, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf. [COBISS.SI-ID 30560003]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 20, št. avtorjev: 1/1
120. NIMAC, Peter, LEVAC, Urška, GARTNER, Nina, MARKOVIČ, Jure Janez, SIMONČIČ, Aleš, VIDMAR, Rok, VIDIC, Amadej, GAZIČ, Jakob, KOŠIR, Andrej, SVETINA, Matija, BURNIK, Urban. Spremljanje hitrosti in načina gibanja uporabnika multimedijske storitve z visokofrekvenčnimi radijskimi signali. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 78-81, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf. [COBISS.SI-ID 141849347]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 1.92, št. avtorjev: 1/11
121. RIDGE, Barry, PAHIČ, Rok, UDE, Aleš, MORIMOTO, Jun. Convolutional encoder-decoder networks for robust image-to-motion prediction. V: BERNS, Karsten (ur.), GÖRGES, Daniel (ur.). Advances in service and industrial robotics : proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). June 19-21 2019, Kaiserslautern, Germany. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 514-523. Advances in intelligent systems and computing (Print), vol. 980. ISBN 978-3-030-19647-9. ISSN 2194-5357. [COBISS.SI-ID 32503335], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/4
122. GAŠPAR, Timotej, DENIŠA, Miha, UDE, Aleš. Knowledge acquisition throuth human demonstration for industrial robotic asembley. V: BERNS, Karsten (ur.), GÖRGES, Daniel (ur.). Advances in service and industrial robotics : proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). June 19-21 2019, Kaiserslautern, Germany. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 346-353. Advances in intelligent systems and computing (Print), vol. 980. ISBN 978-3-030-19647-9. ISSN 2194-5357. [COBISS.SI-ID 32503079], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 1/3
123. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Reduction of trajectory encoding data usng a deep auroencoder network : robotic throwing. V: BERNS, Karsten (ur.), GÖRGES, Daniel (ur.). Advances in service and industrial robotics : proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). June 19-21 2019, Kaiserslautern, Germany. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 86-94. Advances in intelligent systems and computing (Print), vol. 980. ISBN 978-3-030-19647-9. ISSN 2194-5357. [COBISS.SI-ID 32502055], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 32, št. avtorjev: 4/5
124. PIŠKUR, Jožica, ŠLAJPAH, Sebastjan, NEMEC, Bojan, MIHELJ, Matjaž, MUNIH, Marko. Use of bimanual haptic teleoperation system for optimized task performance with adaptive haptic tunnel. V: BERNS, Karsten (ur.), GÖRGES, Daniel (ur.). Advances in service and industrial robotics : proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). June 19-21 2019, Kaiserslautern, Germany. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 329-336. Advances in intelligent systems and computing (Print), vol. 980. ISBN 978-3-030-19647-9. ISSN 2194-5357. [COBISS.SI-ID 32502823], [SNIP]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 8, št. avtorjev: 1/5
125. FRANKE, Michael, SCONTRAS, Gregory, SIMONIČ, Mihael. Subjectivity-based adjective ordering maximizes communicative success. V: COGSCI'19, [41st Annual Conference of the Cognitive Science Society], 24-27 July 2019, Montreal, Canada. 2019. Str. 344-350. https://cognitivesciencesociety.org/wp-content/uploads/2019/07/cogsci19_proceedings-8July2019-compressed.pdf. [COBISS.SI-ID 32518183]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 8.33, št. avtorjev: 1/3
126. TABERNIK, Domen, ŠELA, Samo, SKVARČ, Jure, SKOČAJ, Danijel. Deep-learning-based computer vision system for surface-defect detection. V: TZOVARAS, Dimitrios (ur.). Computer vision systems : 12th international conference, ICVS 2019, Thessaloniki, Greece, September 23-25, 2019 : proceedings. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 490-500, ilustr. Lecture notes in computer science (Internet), 11754, SL1, Theoretical computer science and general issues. ISBN 978-3-030-34995-0, ISBN 3-030-34995-0. ISSN 1611-3349. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-34995-0_44, DOI: 10.1007/978-3-030-34995-0_44. [COBISS.SI-ID 1538471363], [SNIP, WoS do 6. 6. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 3, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.75, Scopus do 4. 6. 2024: št. citatov (TC): 8, čistih citatov (CI): 8, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.00]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, GEOREF, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 2/4
127. SIMONIČ, Mihael, ŽLAJPAH, Leon, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Autonomous learning of assembly tasks from the corresponding disassembly tasks. V: HUMANOIDS 2019. IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots, October 15-17, 2019, Toronto, Canada. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. Str. 246-252. ISBN 978-1-5386-7629-5. [COBISS.SI-ID 32918567], [WoS do 13. 4. 2024: št. citatov (TC): 7, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.25, Scopus do 15. 2. 2024: št. citatov (TC): 9, čistih citatov (CI): 6, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 18.75, št. avtorjev: 3/4
128. DEŽMAN, Miha, ASFOUR, Tamim, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Exoskeleton arm pronation/supination assistance mechanism with a guided double rod system. V: HUMANOIDS 2019. IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots, October 15-17, 2019, Toronto, Canada. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. Str. 590-595. ISBN 978-1-5386-7629-5. [COBISS.SI-ID 32882471], [WoS do 8. 6. 2024: št. citatov (TC): 5, čistih citatov (CI): 5, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.25, Scopus do 13. 4. 2024: št. citatov (TC): 8, čistih citatov (CI): 8, čistih citatov na avtorja (CIAu): 2.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 12.5, št. avtorjev: 2/4
129. NEMEC, Bojan, SIMONIČ, Mihael, PETRIČ, Tadej, UDE, Aleš. Incremental policy refinement by recursive regression and kinesthetic guidance. V: ICAR 2019, 19th International Conference on Advanced Robotics, Belo Horizonte, Brazil, December 2nd-6th, 2019. IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. 6 str. [COBISS.SI-ID 33113895], [WoS do 29. 4. 2022: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 1, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.25, Scopus do 20. 9. 2022: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 18.75, št. avtorjev: 3/4
130. RIDGE, Barry, PAHIČ, Rok, UDE, Aleš, MORIMOTO, Jun. Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks. V: International Conference on Robotics and Automation (ICRA)-2019, May 20-24, 2019, Montreal, Canada. Danvers: IEEE = Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. Str. 2111-2117. ISBN 978-1-5386-6026-3. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8794253. [COBISS.SI-ID 32579879], [WoS do 27. 5. 2024: št. citatov (TC): 2, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50, Scopus do 22. 4. 2024: št. citatov (TC): 3, čistih citatov (CI): 2, čistih citatov na avtorja (CIAu): 0.50]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 1/4
131. BOVCON, Borja, MUHOVIČ, Jon Natanael, PERŠ, Janez, KRISTAN, Matej. The MaSTr1325 dataset for training deep USV obstacle detection models. V: MACIEJEWSKI, Tony (ur.). IROS Macau 2019. Danvers (MA): IEEE, cop. 2019. Str. 3431-3438, ilustr. ISBN 978-1-7281-4003-2. [COBISS.SI-ID 1538494147], [WoS do 24. 5. 2024: št. citatov (TC): 48, čistih citatov (CI): 39, čistih citatov na avtorja (CIAu): 9.75, Scopus do 14. 5. 2024: št. citatov (TC): 60, čistih citatov (CI): 52, čistih citatov na avtorja (CIAu): 13.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 6.25, št. avtorjev: 1/4
132. ŠTEPEC, Dejan, MARTINČIČ, Tomaž, SKOČAJ, Danijel. Automated system for ship detection from medium resolution satellite optical imagery. V: OCEANS 2019 : conference & exposition : Seattle, October 27-31, 2019. [S. l.]: IEEE Society, 2019. Str. 1-10, ilustr. https://ieeexplore.ieee.org/document/8962707, DOI: 10.23919/OCEANS40490.2019.8962707. [COBISS.SI-ID 16815619], [Scopus do 30. 4. 2024: št. citatov (TC): 12, čistih citatov (CI): 12, čistih citatov na avtorja (CIAu): 4.00]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 8.33, št. avtorjev: 1/3
133. GAMS, Andrej, REBERŠEK, Simon, NEMEC, Bojan, ŠKRABAR, Jure, KRHLIKAR, Rok, SKVARČ, Jure, UDE, Aleš. Roboric learning for increased productivity : autonomously improving speed of robotioc visual quality inspection. V: Proceedings. 15th International Conference on Automation Science and Engineering, (CASE), August 22-26, 2019, Vancouver, BC, Canada 210% aDanvers cIEEE = nstitute of Electrical a. Danvers: IEEE = nstitute of Electrical and Electronics Engineers. Str. 1275-1281. ISBN 978-1-7281-0355-6. [COBISS.SI-ID 32599335]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 14.29, št. avtorjev: 4/7
134. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Learning of robotic throwing at a target using qualitative learning reward. V: DUMNIĆ, Boris (ur.). Proceedings. 18th IEEE International Conference on Smart Technologies, EUROCON 2019, 1-4 July, 2019 Novi Sad, Serbia. Novi Sad: University, Faculty of Technical Sciences, 2019. 6 str. ISBN 978-86-6022-187-4. [COBISS.SI-ID 32497959]
kategorija: 4C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 4/5
135. ČEHOVIN ZAJC, Luka, REZELJ, Anže, SKOČAJ, Danijel. Teaching with open-source robotic manipulator. V: LEPUSCHITZ, Wilfried (ur.). Robotics in education : methods and applications for teaching and learning. Cham: Springer, cop. 2019. Str. 189-198, ilustr. Advances in intelligent systems and computing (Internet), vol. 829. ISBN 978-3-319-97085-1, ISBN 3-319-97085-2. ISSN 2194-5365. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-97085-1_19, DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_19. [COBISS.SI-ID 1538134979], [SNIP, Scopus do 4. 10. 2022: št. citatov (TC): 4, čistih citatov (CI): 4, čistih citatov na avtorja (CIAu): 1.33]
kategorija: 1B (Z); uvrstitev: Scopus, MBP (COMPENDEX, MSN); tip dela je verificiral OSICT
točke: 13.33, št. avtorjev: 1/3
136. GAŠPAR, Timotej, DENIŠA, Miha, RADANOVIČ, Primož, UDE, Aleš. Autonomous adaptation to changes in production demands witha reconfigurable robot workcell. V: GAMS, Andrej (ur.), UDE, Aleš (ur.). Robotika : zbornik 22. Mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2019, 11. oktober 2019 : zvezek G = Robotics : proceedings of the 22nd International Multiconference Information Society - IS 2019,11 October, 2019, Ljubljana, Slovenia : volume G. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. Str. 12-15. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-167-2, ISBN 978-961-264-168-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2019/IS2019_Volume_G%20-%20Robotika.pdf. [COBISS.SI-ID 32881191]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 5, št. avtorjev: 1/4
137. SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Autonomous learning of assembly policy. V: GAMS, Andrej (ur.), UDE, Aleš (ur.). Robotika : zbornik 22. Mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2019, 11. oktober 2019 : zvezek G = Robotics : proceedings of the 22nd International Multiconference Information Society - IS 2019,11 October, 2019, Ljubljana, Slovenia : volume G. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. Str. 7-10. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-167-2, ISBN 978-961-264-168-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2019/IS2019_Volume_G%20-%20Robotika.pdf. [COBISS.SI-ID 32880935]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
138. GAMS, Andrej, REBERŠEK, Simon, UDE, Aleš. Visual feedback and learning for optimal velocity of roboticvisual quality inspection. V: GAMS, Andrej (ur.), UDE, Aleš (ur.). Robotika : zbornik 22. Mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2019, 11. oktober 2019 : zvezek G = Robotics : proceedings of the 22nd International Multiconference Information Society - IS 2019,11 October, 2019, Ljubljana, Slovenia : volume G. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. Str. 18-21. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-167-2, ISBN 978-961-264-168-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2019/IS2019_Volume_G%20-%20Robotika.pdf. [COBISS.SI-ID 32881447]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 20, št. avtorjev: 3/3
139. ŠELA, Samo, TABERNIK, Domen, OGRIN, Jan, SKOČAJ, Danijel. Comparing discriminative and generative approach to detection of defects on injection moulded routing disc. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 260-263, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/papers/sela(comparing_discriminative).pdf. [COBISS.SI-ID 1538367939]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 10, št. avtorjev: 2/4
140. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, PAPA, Gregor, GAMS, Andrej. Experimental evaluation of deep-learning applied on pendulum balancing. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 219-222, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/ERK19.pdf. [COBISS.SI-ID 32721703]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 10, št. avtorjev: 2/4
141. ČEHOVIN ZAJC, Luka, REZELJ, Anže, SKOČAJ, Danijel. Kalibracija nizkocenovnega robotskega manipulatorja. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 98-101, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/papers/cehovin_zajc(kalibracija_nizkocenovnega).pdf. [COBISS.SI-ID 1538366147]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 6.67, št. avtorjev: 1/3
142. BOŽIČ, Jakob, SKOČAJ, Danijel. Katastrofalno pozabljanje pri inkrementalnem učenju konvolucijske nevronske mreže. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 248-251, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/papers/bozic(katastrofalno_pozabljanje).pdf. [COBISS.SI-ID 1538365635]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 10, št. avtorjev: 1/2
143. DOBREVSKI, Matej, SKOČAJ, Danijel. Learning-based local navigation in dynamic environments. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 90-93, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/papers/dobrevski(learning_based_local).pdf. [COBISS.SI-ID 1538367171]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 10, št. avtorjev: 1/2
144. ŽARN, Kristian, SKOČAJ, Danijel. Rekonstrukcija predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem naslednjega pogleda. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik osemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2019 = Proceedings of the Twenty-eighth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2019. ERK 2019, Portorož, Slovenija, 23.-24. september 2019. Ljubljana: Društvo Slovenska sekcija IEEE, 2019. Str. 256-259, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 28. ISSN 2591-0442. https://erk.fe.uni-lj.si/2019/papers/zarn(rekonstrukcija_predmetov).pdf. [COBISS.SI-ID 1538367683]
kategorija: 4D (Z); tip dela je verificiral OSICN
točke: 10, št. avtorjev: 1/2

1.09 Objavljeni strokovni prispevek na konferenci

145. TABERNIK, Domen, MLAKAR, Peter, BOŽIČ, Jakob, ČEHOVIN ZAJC, Luka, RIJAVEC, Vid, SKOČAJ, Danijel. Demonstracijska celica za prikaz globokega učenja v praktičnih aplikacijah. V: POTOČNIK, Božidar (ur.). ROSUS 2024 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2024 : zbornik 18. strokovne konference : [21. marec 2024, Maribor, Slovenija]. 1. izd. Maribor: Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2024. Str. 25-36, ilustr. ISBN 978-961-286-837-6. https://press.um.si/index.php/ump/catalog/view/859/1246/3897, DOI: 10.18690/um.feri.1.2024.2. [COBISS.SI-ID 191481347]
kategorija: SU (S)
točke: 1.67, št. avtorjev: 2/6
146. FUČKA, Matic, RUS, Marko, BOŽIČ, Jakob, SKOČAJ, Danijel. Generiranje sintetičnih slik iz 3D modelov predmetov za učenje segmentacijskih modelov v industrijskem okolju. V: POTOČNIK, Božidar (ur.). ROSUS 2023 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2023 : zbornik 17. strokovne konference : [23. marec 2023, Maribor, Slovenija]. 1. izd. Maribor: Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba, 2023. Str. 87-103, ilustr. ISBN 978-961-286-720-1. https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/769. [COBISS.SI-ID 179579651]
kategorija: SU (S)
točke: 2.5, št. avtorjev: 2/4
147. PRAVITS, Michael, UDE, Aleš, KOVAČ, Igor, DENIŠA, Miha. RECONCEL : potreba po varni prilagodljivosti za industrijo!. V: ŠVETAK, Darko (ur.). Vir znanja in izkušenj za stroko : zbornik foruma. 11. industrijski forum IRT, Portorož, 3. in 4. junij 2019. Škofljica: Profidtp, 2019. Str. 25-30. ISBN 978-961-94025-7-3. [COBISS.SI-ID 32493351]
kategorija: SU (S)
točke: 1.25, št. avtorjev: 1/4

1.10 Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)

148. UDE, Aleš. Application of quaternions in robot learning and control. V: New Trends in in Quaternions and Octonions, 2023, October 27-28, 2023. [S. l.: s. n.], 2023. Str. 7. [COBISS.SI-ID 171249923]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
149. UDE, Aleš. Trajectory prediction for object handover tasks. V: ICRA 2021 Workshop on Unlocking Potential of HRC for Industial Aplications, online event : May 30 to June 5, Xi'an, China. https://collaborate-project.eu/icra2021/. [COBISS.SI-ID 87378691]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1

1.12 Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci

150. NIMAC, Peter, GAMS, Andrej. Robotised flattening of a crumpled cloth. V: KUZMIĆ, Nina (ur.), et al. 15th Jožef Stefan International Postgraduate School Students’ Conference, 31st May - 2nd June 2023, Kamnik, Slovenia : Book of abstracts. Ljubljana: Jožef Stefan Institute: Jožef Stefan International Postgraduate School, 2023. Str. 29. http://ipssc.mps.si/auxiliary_material/BoA%20IPSSC%202023.pdf. [COBISS.SI-ID 156302595]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
151. SAVEVSKA, Kristina, UDE, Aleš. Capture Point based balance controller during real-time motion imitation on the humanoid robot Talos. V: NOVAK, Rok (ur.), et al. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference : knjiga povzetkov = book of abstracts : 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana, 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference, 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. Ljubljana: Jožef Stefan Institute: Jožef Stefan International Postgraduate School, 2022. Str. 47. http://ipssc.mps.si/Book_of_Abstracts.pdf. [COBISS.SI-ID 139243011]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/2
152. NIMAC, Peter, GAMS, Andrej. Evaluation of an FMCW radar as a pedestrian traffic light triggering mechanism. V: NOVAK, Rok (ur.), et al. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference : knjiga povzetkov = book of abstracts : 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana, 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference, 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. Ljubljana: Jožef Stefan Institute: Jožef Stefan International Postgraduate School, 2022. Str. 53. http://ipssc.mps.si/Book_of_Abstracts.pdf. [COBISS.SI-ID 118492163]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
153. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Skill adaptation using transfer learning. V: NOVAK, Rok (ur.), et al. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference : knjiga povzetkov = book of abstracts : 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. 14. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana, 1. - 3. junij 2022, Kamnik, Slovenia = 14th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference, 1st - 3rd June, 2022, Kamnik, Slovenia. Ljubljana: Jožef Stefan Institute: Jožef Stefan International Postgraduate School, 2022. Str. 62. http://ipssc.mps.si/Book_of_Abstracts.pdf. [COBISS.SI-ID 118301443]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
154. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Generation of a priori knowledge for reinforcement learning using neural networks. V: ŽAGAR, Klara (ur.), et al. Throughout knowledge towards a green new world : 13. Študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 15. dan mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 27-28 maj 2021, Ljubljana, Slovenija : knjiga povzetkov = 13th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 15th Young Researchers' Day of Chemistry, material science, biochemistry and environment, (CMBE day), 27th-28th May 2021, online : book of abstracts. 13. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 15. dan mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 27-28 maj 2021, Ljubljana, Slovenija = 13th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 15th Young Researchers' Day, 27th-28th May 2021. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2021. Str. 46. http://ipssc.mps.si/bookOfAbstracts/Book_of_abstracts_v04.pdf. [COBISS.SI-ID 70892035]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
155. LONČAREVIĆ, Zvezdan, GAMS, Andrej. Robotic camera motion optimization for minimal image quality degradation. V: JOVIČEVIĆ KLUG, Patricia (ur.), et al. Knjiga povzetkov = Book of abstracts. 12. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 14. dan mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO) = 12th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 14th Young Researchers' Day, 15th May 2020. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2020. Str. 35. http://ipssc.mps.si/BookOfAbstracts.pdf. [COBISS.SI-ID 21061379]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
156. SKOČAJ, Danijel. Deep-learning-based segmentation for various computer vision tasks. V: 1st International Conference on Machine Intelligence, May 20-21, 2019, Kitakyushu International Conference Center Kitakyushu, Japan. [S. l.: s. n., 2019]. Str. 13, avtorj. sl. https://isairsite.files.wordpress.com/2019/05/program.pdf. [COBISS.SI-ID 1538572227]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
157. SIMONIČ, Mihael, NEMEC, Bojan. Autonomous learning of bulb insertion using environmental constraints. V: TOPOLE, Martin (ur.), et al. Knjiga povzetkov : science of the future how to stay up-to-date with your research! = Book of abstracts. 11. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 13. dneva mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 15. in 16. april 2019, Planica, Slovenija = 11th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 13th Young Researchers' Day, 15th and 16th May 2019, Planica, Slovenia. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2019. Str. 84. http://ipssc.mps.si/Proceedings/Proceedings2019.pdf. [COBISS.SI-ID 32471847]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2
158. PAHIČ, Rok, RIDGE, Barry, UDE, Aleš. Deep encoder-decoder networkfor learning to write digits with a humanoid robot. V: TOPOLE, Martin (ur.), et al. Knjiga povzetkov : science of the future how to stay up-to-date with your research! = Book of abstracts. 11. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 13. dneva mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 15. in 16. april 2019, Planica, Slovenija = 11th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 13th Young Researchers' Day, 15th and 16th May 2019, Planica, Slovenia. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2019. Str. 41-42. http://ipssc.mps.si/Proceedings/Proceedings2019.pdf. [COBISS.SI-ID 32402471]
kategorija: SU (S)
točke: 0.67, št. avtorjev: 1/3
159. DEŽMAN, Miha, ASFOUR, Tamim, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Designingan upper body exoskeleton. V: TOPOLE, Martin (ur.), et al. Knjiga povzetkov : science of the future how to stay up-to-date with your research! = Book of abstracts. 11. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 13. dneva mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 15. in 16. april 2019, Planica, Slovenija = 11th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 13th Young Researchers' Day, 15th and 16th May 2019, Planica, Slovenia. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2019. Str. 43. http://ipssc.mps.si/Proceedings/Proceedings2019.pdf. [COBISS.SI-ID 32315175]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 2/4
160. LONČAREVIĆ, Zvezdan, PAHIČ, Rok, SIMONIČ, Mihael, GAMS, Andrej. Human intuitive reward systems for reinforcement learning of robotic actions in latent space of deep auto encoder network. V: TOPOLE, Martin (ur.), et al. Knjiga povzetkov : science of the future how to stay up-to-date with your research! = Book of abstracts. 11. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 13. dneva mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 15. in 16. april 2019, Planica, Slovenija = 11th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 13th Young Researchers' Day, 15th and 16th May 2019, Planica, Slovenia. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2019. Str. 45. http://ipssc.mps.si/Proceedings/Proceedings2019.pdf. [COBISS.SI-ID 32402215]
kategorija: SU (S)
točke: 1.5, št. avtorjev: 3/4

1.13 Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci

161. LAVRIČ, Andrej, VUK BALIŽ, Kristjan, NIMAC, Peter, ŠINKO, Matic, BRELIH, Anja, BATAGELJ, Boštjan. Osnove delovanja optoelektronskega oscilatorja. V: MLINAR, Tomi (ur.), BATAGELJ, Boštjan (ur.). SOK 2019. 1. izd. Ljubljana: Založba FE, 2019. 1 str., ilustr. ISBN 978-961-243-373-4. [COBISS.SI-ID 12359764]
kategorija: SU (S)
točke: 0.17, št. avtorjev: 1/6

1.16 Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji

162. DENIŠA, Miha, UDE, Aleš. Online cooperative task execution through human motion capture databases. V: DOULGERI, Zoe (ur.), DIMEAS, Fotios (ur.). Human-Robot Collaboration : Unlocking the potential for industrial applications. Stevenage: The Institution of Engineering and Technology, 2023. Str. 159-173. IET control, robotics and sensors serie, no. 134. ISBN 978-1-8395-3598-7, ISBN 978-1-8395-3599-4. DOI: 10.1049/PBCE134E. [COBISS.SI-ID 174149635]
kategorija: 3C (Z); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 1/2

1.20 Predgovor, uvodnik, spremna beseda

163. GAMS, Andrej. Special issue information. Applied sciences. 2021, vol. 11, no. 3, 1 str. ISSN 2076-3417. https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/robot_learning_motor_control. [COBISS.SI-ID 56714755], [JCR, SNIP]
kategorija: SU (S); uvrstitev: SCIE, Scopus, MBP (DOAJ, INSPEC, METADEX, PUBMED)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
164. GAMS, Andrej, UDE, Aleš. Predgovor = Foreword. V: GAMS, Andrej (ur.), UDE, Aleš (ur.). Robotika : zbornik 22. Mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2019, 11. oktober 2019 : zvezek G = Robotics : proceedings of the 22nd International Multiconference Information Society - IS 2019,11 October, 2019, Ljubljana, Slovenia : volume G. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. Str. 2-3. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-167-2, ISBN 978-961-264-168-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2019/IS2019_Volume_G%20-%20Robotika.pdf. [COBISS.SI-ID 32880679]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 2/2

1.22 Intervju

165. UDE, Aleš (intervjuvanec). Roboti v karanteni ne počivajo. Delo.si. [Spletna izd.]. 16. apr. 2020, 1 str. ISSN 1854-6544. https://www.delo.si/novice/znanoteh/roboti-v-karanteni-ne-pocivajo-298733.html. [COBISS.SI-ID 33313063]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1

MONOGRAFIJE IN DRUGA ZAKLJUČENA DELA


2.03 Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo

166. MIHELJ, Matjaž, BAJD, Tadej, UDE, Aleš, LENARČIČ, Jadran, STANOVNIK, Aleš, MUNIH, Marko, REJC, Jure, ŠLAJPAH, Sebastjan. Jiqiren xitong : xun shu di 2 ban = Robotics : second edition. 1. izd. Peking: China Machine Press, 2022. VII, 198 str., ilustr. ISBN 978-7-111-69916-3. [COBISS.SI-ID 179192323]
kategorija: SU (S)
točke: 3.13 (prevod), št. avtorjev: 1/8

2.05 Drugo učno gradivo

167. SIMONIČ, Mihael, PAHIČ, Rok, BABIČ, Jan. Vodenje humanoidnega robota : vaje pri predmetu Osnove robotike 2020/21. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 7 str. [COBISS.SI-ID 34091523]
kategorija: SU (S)
točke: 0.67, št. avtorjev: 1/3
168. GAMS, Andrej. Human-robot cooperation and Interaction : introduction, robotics overview, kinematics : master in robotics 2018/19. Trieste: University of Trieste. 54 str., ilustr. http://abr.ijs.si/upload/1588154440-01_Introduction,%20overview,%20kinematics.pdf. [COBISS.SI-ID 13161987]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
169. GAMS, Andrej. Human-robot cooperation and interaction : risk assessment : master in robotics 2018/19. Trieste: University of Trieste. 75 str., ilustr. http://abr.ijs.si/upload/1588154496-05_Risk_assesment.pdf. [COBISS.SI-ID 13163267]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
170. GAMS, Andrej. Human-robot cooperation and interaction : safeguards and sensors : master in robotics 2018/19. Trieste: University of Trieste. 47 str., ilustr. http://abr.ijs.si/upload/1588154523-06_Safeguards_and_sensors.pdf. [COBISS.SI-ID 13163779]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
171. GAMS, Andrej. Human-robot cooperation and interaction : safety standards and collaborative robots : master in robotics 2018/19. Trieste: University of Trieste. 64 str., ilustr. http://abr.ijs.si/upload/1588154471-02_Standards.pdf. [COBISS.SI-ID 13162499]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1

2.06 Slovar, enciklopedija, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid

172. SKOČAJ, Danijel, STRNAD, Damjan, ROBNIK ŠIKONJA, Marko, BATAGELJ, Vladimir, BRATKO, Ivan, DIVJAK, Matjaž, ROGELJ, Peter, BIZJAK, Marko, SLIVNIK, Boštjan, FAJFAR, Tanja. Terminološki slovar s področja umetne inteligence. Kamnik: Amebis, 2023. 1 spletni vir. Termania. ISBN 978-961-6474-74-0. https://www.termania.net/slovarji/601/Terminoloski_slovar_s_podrocja_umetne_inteligence. [COBISS.SI-ID 187719939]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/10

2.08 Doktorska disertacija

173. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Autonomous generation of robot behaviour for effective task execution : doctoral dissertation = Avtonomno oblikovanje obnašanja robota za učinkovito izvajanje nalog : doktorska disertacija. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2023. XXVIII, 105 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 177127939]
kategorija: SU (S)
točke: 20, št. avtorjev: 1/1
174. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Autonomous generation of robot behaviour for effective task execution : doctoral dissertation = Avtonomno oblikovanje obnašanja robota za učinkovito izvajanje nalog : doktorska dissertacija. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXVIII, 98 str., [3 str. pril.]), ilustr. https://www.mps.si/dokumenti/Zvezdan_Loncarevic_PhD.pdf. [COBISS.SI-ID 174899971]
kategorija: SU (S)
točke: 20, št. avtorjev: 1/1
175. SIMONIČ, Mihael. Incremental learning of robot assembly tasks based on human-robot collaboration : doctoral dissertation. Ljubljana: [M. Simonič], 2023. XXXIII, 135 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 156815107]
kategorija: SU (S)
točke: 20, št. avtorjev: 1/1
176. TABERNIK, Domen. Representing visual entities with deep hierarchical and compositional models. Ljubljana: [D. Tabernik], 2021. XIX, 121 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=126916&lang=slv. [COBISS.SI-ID 62595075]
kategorija: SU (S)
točke: 20, št. avtorjev: 1/1

2.09 Magistrsko delo

177. FUČKA, Matic. Anomaly detection with diffusion models : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [M. Fučka], 2023. XXVIII, 79 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 164268803]
kategorija: SU (S)
točke: 10, št. avtorjev: 1/1
178. NIMAC, Peter. Zasnova in izvedba radarja za pametni prometni semafor : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [P. Nimac], 2021. XXII, 83 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 75814403]
kategorija: SU (S)
točke: 10, št. avtorjev: 1/1
179. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Robotic learning in feature space of deep autoencoders : master thesis = Robotsko učenje v prostoru značilk globokih avtoenkoderjev ; magistrsko delo. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2019. XVII, 77 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 32771111]
kategorija: SU (S)
točke: 10, št. avtorjev: 1/1

2.11 Diplomsko delo

180. FUČKA, Matic. Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni : diplomsko delo : interdisciplinarni univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in matematika. Ljubljana: [M. Fučka], 2020. 88 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=120061&lang=slv. [COBISS.SI-ID 31851267]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1

2.12 Končno poročilo o rezultatih raziskav

181. BATAGELJ, Boštjan, KOZJEK, Ajda (sodelavec pri raziskavi), DREVENŠEK OLENIK, Irena (sodelavec pri raziskavi), BATAGELJ, Borut (sodelavec pri raziskavi), BRELIH, Anja (sodelavec pri raziskavi), LAVRIČ, Andrej (sodelavec pri raziskavi), VUK BALIŽ, Kristjan (sodelavec pri raziskavi), NIMAC, Peter (sodelavec pri raziskavi), ŠINKO, Matic (sodelavec pri raziskavi), LEGHISSA, Tjaš (sodelavec pri raziskavi), PELHAN, Jure (sodelavec pri raziskavi), SKRBINŠEK, Sebastjan (sodelavec pri raziskavi), BAŠA, Matej (sodelavec pri raziskavi), JEVNIKAR, Lovro (sodelavec pri raziskavi). Optične komunikacijske tehnologije v interaktivnem tehniškem muzejskem okolju ; OK-iTMS : končno poročilo o doseženih ciljih. Ljubljana: [B. Batagelj], 2019. 9 str. [COBISS.SI-ID 12741716]
kategorija: SU (S)
točke: 0.04, št. avtorjev: 1, št. sodelavcev pri raziskavi: 13

2.13 Elaborat, predštudija, študija

182. SIMONIČ, Mihael, KARACAN, Kübra, KUSTER, Boris, NEMEC, Bojan, SADEGHIAN, Hamid, HADDADIN, Sami, UDE, Aleš. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste : ReconCycle. D3.2, Skill adaptation and learning. [S. l.: s. n., 2023]. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (77 str.)), ilustr. https://reconcycle.eu/wp-content/uploads/deliverables/D3_2.pdf. [COBISS.SI-ID 178099971]
kategorija: SU (S)
točke: 0.86, št. avtorjev: 3/7
183. KUSTER, Boris, MAVSAR, Matija, ŠAVLE, Gašper, MAJCEN HROVAT, Matevž, SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, TINCANI, Vinicio, PERSICHINI, Riccardo, CATALANO, Manuel, SCHULZ, Jürgen. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste : ReconCycle. D5.5, Use case 2. [S. l.: s. n., 2023]. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (13 str.)), ilustr. https://reconcycle.eu/wp-content/uploads/deliverables/D5_5.pdf. [COBISS.SI-ID 178106371]
kategorija: SU (S)
točke: 0.6, št. avtorjev: 3/10
184. SIMONIČ, Mihael, KUSTER, Boris, MAJCEN HROVAT, Matevž, NEMEC, Bojan, UDE, Aleš, RUIZ, Sebastian, KARACAN, Kübra, SADEGHIAN, Hamid, PERSICHINI, Riccardo, CATALANO, Manuel, TINCANI, Vinicio, SCHULZ, Jürgen, et al. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste : ReconCycle. D5.4, Use case 1 : solution with adaptation and self-reconfiguration. [S. l.: s. n., 2022]. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (14 str.)), ilustr. https://reconcycle.eu/wp-content/uploads/deliverables/D5_4.pdf. [COBISS.SI-ID 178110979]
kategorija: SU (S)
točke: 0.54, št. avtorjev: 3/13
185. PAHIČ, Rok, RADANOVIČ, Primož, ŠTEFANIČ, Matej, UDE, Aleš, CATALANO, Manuel, RUIZ, Sebastian. ReconCycle system for use case 1 : exemplar archetypical solution. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2021. 8 str. ReconCell, D5.2. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D5_2.pdf. [COBISS.SI-ID 61607939]
kategorija: SU (S)
točke: 0.33, št. avtorjev: 1/6
186. GAŠPAR, Timotej, PAHIČ, Rok, SIMONIČ, Mihael, RADANOVIČ, Primož, RUIZ, Sebastian, PERSICHINI, Riccardo, KARACAN, Kübra, ŠTEFANIČ, Matej, UDE, Aleš. ROS-based software architecture for disassembly cells. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2021. 28 str. ReconCycle D1.1. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D1_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61181955]
kategorija: SU (S)
točke: 0.44, št. avtorjev: 2/9
187. KARACAN, Kübra, SADEGHIAN, Hamid, RADANOVIČ, Primož, SIMONIČ, Mihael, KUSTER, Boris, MAVSAR, Matija, RUIZ, Sebastian, CATALANO, Manuel, SCHULZ, Jürgen, HADDADIN, Sami, et al. Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste : ReconCycle. D5.3, Benchmarking and KPIs definition. [S. l.: s. n., 2021]. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (14 str.)), ilustr. https://reconcycle.eu/wp-content/uploads/deliverables/D5_3.pdf. [COBISS.SI-ID 178112515]
kategorija: SU (S)
točke: 0.36, št. avtorjev: 2/13
188. RUIZ, Sebastian, WÖRGÖTTER, Florentin, FRÖCLICH, Hannes, RADANOVIČ, Primož, UDE, Aleš. Use-case structure (for use cases 1 and 2) and dis-assembly procedures. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 13 str. ReconCycle D1.1. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D5_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61182979]
kategorija: SU (S)
točke: 0.4, št. avtorjev: 1/5
189. RUIZ, Sebastian, WÖRGÖTTER, Florentin, UDE, Aleš. Data management plan. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 7 str. ReconCycle D7.1. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D7_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61271299]
kategorija: SU (S)
točke: 0.67, št. avtorjev: 1/3
190. UDE, Aleš, WÖRGÖTTER, Florentin, CATALANO, Manuel, BONOMO, Fabio, ABDOLSHAAH, Saeed, FRÖCLICH, Hannes. EPQ - Requirement No. 3". Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 12 str. ReconCycle D8.3. http://www.reconcycle.eu. [COBISS.SI-ID 61272067]
kategorija: SU (S)
točke: 0.33, št. avtorjev: 1/6
191. MARGUGLIO, Angelo, UDE, Aleš. HPC and Cloud Resources for ZDM. 1st ed. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 24 str. QU4LITY, D3.3. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/TRINITY-D3_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61304067]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/2
192. GAŠPAR, Timotej, RUIZ, Sebastian, SIMONIČ, Mihael, MOVH, Petra, WÖRGÖTTER, Florentin, UDE, Aleš. Project website. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2020. 6 str. ReconCycle D6.1. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D6_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61300483]
kategorija: SU (S)
točke: 0.67, št. avtorjev: 2/6
193. BEM, Martin, RADANOVIČ, Primož, DENIŠA, Miha, GAŠPAR, Timotej, KOVAČ, Igor, UDE, Aleš. Demonstration of optimal workcell reconfiguration in real world. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. 15 str. ReconCell, D6.5. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCell-D6_5.pdf. [COBISS.SI-ID 61606403]
kategorija: SU (S)
točke: 0.33, št. avtorjev: 1/6
194. UDE, Aleš. Demonstrator introduction. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. 34 str. TRINITY, D3.1. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCycle-D6_1.pdf. [COBISS.SI-ID 61301507]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
195. DENIŠA, Miha, UDE, Aleš. Detailed specification of hardware and software infrastructure at partner institutions. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. 119 str. TRINITY, D3.2. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/TRINITY-D3_2.pdf. [COBISS.SI-ID 61302275]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/2
196. REICH, Simon, RIDGE, Barry, IVANOVSKA, Tatyana, TEICH, F., GAŠPAR, Timotej, TAMOSIUNAITE, M., WÖRGÖTTER, Florentin, UDE, Aleš. Manual for programming of assembly skills and tasks. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. 3 str. ReconCell, D6.6. https://www.ijs.si/usr/aude/reports/ReconCell-D6_6.pdf. [COBISS.SI-ID 61492739]
kategorija: SU (S)
točke: 0.25, št. avtorjev: 1/8

2.19 Radijska ali televizijska oddaja, podkast, intervju, novinarska konferenca

197. SLAČEK, Nina (oseba, ki intervjuva), SKOČAJ, Danijel (intervjuvanec). Računalniški vid je vse bolj osupljiv, gleda pa zelo drugače kot ljudje. Ljubljana: Radiotelevizija Slovenija javni zavod, 2023. 1 spletni vir (1 zvočna datoteka (30 min, 41 sek)). Podobe znanja. https://ars.rtvslo.si/podkast/podobe-znanja/526/174989844. [COBISS.SI-ID 179797507]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/2
198. PETROVČIČ, Vida (oseba, ki intervjuva, avtor), GROBELNIK, Marko (intervjuvanec), SKOČAJ, Danijel (intervjuvanec), ARKO, Erih (intervjuvanec), MOHAR BASTAR, Katja (intervjuvanec). Digitalna prihodnost je tu. Ali smo pripravljeni nanjo?. Ljubljana: Radiotelevizija Slovenija javni zavod, 2020. 1 spletni vir (1 videodatoteka (70 min, 56 sek)). Moje mnenje. https://4d.rtvslo.si/arhiv/moje-mnenje/174676203. [COBISS.SI-ID 1538572739]
kategorija: SU (S)
točke: 0.4, št. avtorjev: 1/5

2.20 Zaključena znanstvena zbirka raziskovalnih podatkov

199. GOERZ, Ron, MAJCEN HROVAT, Matevž, SIMONIČ, Mihael. PiH exception strategies multimodal database. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 25. jan. 2023. https://zenodo.org/record/7568592#.ZD_vN87P23B. [COBISS.SI-ID 148445955]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICN
točke: 1.67, št. avtorjev: 1/3
200. RUIZ, Sebastian, SIMONIČ, Mihael, KUSTER, Boris, MAVSAR, Matija, PAHIČ, Rok. Heat cost allocator dataset for the reconcycle project (1.0) [Data set]. Zenodo. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2022. https://doi.org/10.5281/zenodo.7323671. [COBISS.SI-ID 148456963]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICN
točke: 2, št. avtorjev: 2/5
201. SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž. PiH dataset for determining exception context in assembly operations form multimodal data [Data set]. Zenodo. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2022. https://doi.org/10.5281/zenodo.7221443. [COBISS.SI-ID 148452099]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICN
točke: 2.5, št. avtorjev: 1/2
202. SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž. Rings insertion dataset for determining exception context in assembly operations form multimodal data [Data set] Zenodo. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2022. https://doi.org/10.5281/zenodo.7221387. [COBISS.SI-ID 148446979]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICN
točke: 2.5, št. avtorjev: 1/2
203. SKOČAJ, Danijel, STRNAD, Damjan, ROBNIK ŠIKONJA, Marko, BAGATELJ, Vladimir, BRATKO, Ivan, DIVJAK, Matjaž, ROGELJ, Peter, BIZJAK, Marko, SLIVNIK, Boštjan, FAJFAR, Tanja. Terminological dictionary of artificial intelligence. Ljubljana: ZCR SAZU, 2022. CLARIN.SI. ISSN 2820-4042. https://www.clarin.si/repository/xmlui/handle/11356/1727. [COBISS.SI-ID 133027587]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/10
204. SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž. Copper rings insertion attempts dataset. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2022. https://zenodo.org/record/6364950#.YkQJ8i3P23A. [COBISS.SI-ID 102725379]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 2.5, št. avtorjev: 1/2
205. ŠKRABAR, Jure, SIMONIČ, Mihael, MAJCEN HROVAT, Matevž. Copper rings insertion validation dataset. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2022. https://zenodo.org/record/6390496#.YkQLxy3P23A. [COBISS.SI-ID 102727171]
kategorija: NK (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 1.67, št. avtorjev: 1/3

IZVEDENA DELA (DOGODKI)


3.11 Radijski ali TV dogodek

206. MARKIČ, Olga (intervjuvanec), SKOČAJ, Danijel (intervjuvanec), LUŠTREK, Mitja (intervjuvanec), GROBELNIK, Marko. Draga! Kje je moja inteligenca? : Radio Študent, 16. 4. 2021. https://radiostudent.si/znanost/frequenza-della-scienza/draga-kje-je-moja-inteligenc. [COBISS.SI-ID 59083779]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/4
207. UDE, Aleš (intervjuvanec). 10 let raziskovanja umetne inteligence : intervju : RTV Slovenija, 1. program, oddaja Ugriznimo znanost. 11. jun. 2020. [COBISS.SI-ID 24705027]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1

3.14 Predavanje na tuji univerzi

208. GAMS, Andrej. Autonomous trajectory generation for robot-aided visual quality inspection : lecture at Faculty of Electrical Engineering, University of Sarajevo, Sarajevo, Bosna in Hercegovina. [COBISS.SI-ID 194977283]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
209. SKOČAJ, Danijel. Deep learning – key enabling technology for solving data-based problems : talk at SISSA - Scuola internazionale superiore di studi avanzati, Trieste, Italia, 6. 2. 2024. [COBISS.SI-ID 197325827]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
210. GAMS, Andrej. Autonomous trajectory generation for robot-aided visual quality inspection : invited talk, Robotics, Perception and Learning Lab, School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology (KTH), 6th Oct. 2023, Stockholm, Sweden. [COBISS.SI-ID 174572803]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
211. GAMS, Andrej. There and back again - again : invited talk, Biorobotics Laboratory, Ecole Politechnique Federale de Lausanne = EPFL, 19th June 2023, Lausanne, CH. [COBISS.SI-ID 156476931]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
212. UDE, Aleš. Autonomous learning of contact tasks : invited talk, Technical University, 1 March 2023, München, Germany. [COBISS.SI-ID 144520707]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
213. UDE, Aleš. Reconfiguration and learning to improve the flexibility of robotic applications : invited talk, University of Kyoto, 22. Sep. 2022, Kyoto, Japan. [COBISS.SI-ID 144519939]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
214. GAMS, Andrej. Robot learning and trajectory generation for visual quality inspection : invited talk, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, 16 Dec. 2022, Germany. [COBISS.SI-ID 134451971]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
215. NEMEC, Bojan. Efficient sensorimotor learning from multiple demonstrations and autonomous exploration : invited talk, SDU Robotics - The Maersk Mc Kinney Moller Institute, The Faculty of Engineering, University of Southern, Denmark, 20th September 2020. [COBISS.SI-ID 24305411]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
216. GAMS, Andrej. Robot skill adaptation and learning : University of Trieste, 4. Dec. 2019, Trieste, Italy. [COBISS.SI-ID 32942887]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1
217. GAMS, Andrej. Robotic skill learning : latent space and user feedback : invited talk, Tandon School of Engineeering, New York University,16 May 2019, New York, USA. [COBISS.SI-ID 32360999]
kategorija: SU (S)
točke: 2, št. avtorjev: 1/1

3.15 Prispevek na konferenci brez natisa

218. SIMONIČ, Mihael, UDE, Aleš, NEMEC, Bojan. Collaborative framework for learning of exception strategies and beyond : ReconCycle Summer School, 23-26 October 2023, Cala Ratjada, Spain. [COBISS.SI-ID 178092035]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 3/3
219. SKOČAJ, Danijel. Data-driven deep-learning-based machine vision : lecture at AI-DLDA: International Summer School on Artificial Intelligence: From deep learning to data analytics, July 3rd - 7th 2023, Udine, Italy. [COBISS.SI-ID 179648003]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
220. NIMAC, Peter. Robotika : Noč ima svojo moč, Evropska noč raziskovalcev, ''Tržnica'' raziskovalcev na Šolskem centru Nova Gorica, Institut "Jožef Stefan" 20. 4. 2023, Ljubljana, Slovenija. [COBISS.SI-ID 150034179]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
221. NIMAC, Peter. Vision-to-motion deep neural network for simulated cloth flattening : presented at ReconCycle Summer School, 23-26 October, Cala Ratjada, Spain. [COBISS.SI-ID 175117059]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
222. LONČAREVIĆ, Zvezdan, UDE, Aleš, GAMS, Andrej. Accelerated robot skill acquisition by reinforcement learning-aided sim-to-real domain adaptation. [COBISS.SI-ID 88758531]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 3/3
223. SKOČAJ, Danijel. Globoko učenje na področju računalniškega vida in vizualnih kognitivnih sistemih : predavanje na dogodku Priložnosti in specifike upravljanje s sistemi umetne inteligence na temo slike, videa in zvoka, Digitalno središče Slovenije, Ljubljana, 18. 10. 2021. [COBISS.SI-ID 133017859]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
224. SKOČAJ, Danijel. Na podatkih temelječe učljive rešitve strojnega vida : predavanje na dogodku Strojni vid v industriji 4.0, Digitalno središče Slovenije, Ljubljana, 14. 12. 2021. [COBISS.SI-ID 132893955]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
225. SKOČAJ, Danijel. Računalniški vid in umetni vizualni spoznavni sistemi : predavanje na dogodku Znanstvena odličnost na področju umetne inteligence, Digitalno središče Slovenije, Ljubljana, 9. 9. 2021. [COBISS.SI-ID 133017603]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
226. SIMONIČ, Mihael. The evolutionary pressure for subjectivity-based adjective ordering preferences : presented at Interaction and the Evolution of Linguistic Complexity Workshop, 18 June 2019, Edinburgh, GB. [COBISS.SI-ID 32518439]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
227. MIHELJ PLESNIČAR, Mojca, SKOČAJ, Danijel. Odločanje človeka vs. odločanje stroja : predavanje na jesenski šoli Pravo pred izzivi digitalne (r)evolucije, Pravna fakulteta, 25. do 27. september 2019, Ljubljana. [COBISS.SI-ID 2154062]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/2
228. VUK BALIŽ, Kristjan, LAVRIČ, Andrej, BRELIH, Anja, ŠINKO, Matic, NIMAC, Peter, LEGHISSA, Tjaš, SKRBINŠEK, Sebastjan, PELHAN, Jure, BAŠA, Matej, JEVNIKAR, Lovro, BATAGELJ, Borut, DREVENŠEK OLENIK, Irena, KOZJEK, Ajda, BATAGELJ, Boštjan. OK-iTMS : optične komunikacije v interaktivnem tehniškem muzejskem okolju : Mednarodni dan svetlobe, 16. 5. 2019, Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko. [COBISS.SI-ID 12740180]
kategorija: SU (S)
točke: 0.09, št. avtorjev: 1/14
229. SKOČAJ, Danijel. Računalniški vid z globokim učenjem kot omogočitvena tehnologija za razvoj novih storitev in izdelkov : predavanje na konferenci GoDigital 2019, Podatki in umetna inteligenca: motor za rast konkurenčnosti gospodarstva, 19. 11. 2019, Brdo pri Kranju. [COBISS.SI-ID 1538571971]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1

3.16 Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa

230. SKOČAJ, Danijel. Data-driven learning-based machine vision : invited lecture at 16th Quality Control by Artificial Vision Conference, QCAV'2023, Albi, France, June 6-8, 2023. [COBISS.SI-ID 179797251]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
231. SKOČAJ, Danijel. Data-driven learning-based surface anomaly detection : invited lecture at ICIAP 2023: 22nd International Conference on Image Analysis and Processing, September 11 - 15, 2023, Udine, Italy. [COBISS.SI-ID 179662851]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
232. UDE, Aleš. Deep neural networks and data-driven robot skill learning : presented at ReconCycle – Summer School 2023, 23.10.-26.10.2023, Son Moll Bay, Mallorca. https://summer2023.reconcycle.eu/event-schedule/. [COBISS.SI-ID 170645763]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
233. UDE, Aleš. Enhancing training datasets for data-driven motion prediction : presented at Transferability in Robotics Workshop, IEEE International Conference on Robotics and Automation, London, UK, June 2, 2023. https://transferabilityinrobotics.github.io/icra2023/. [COBISS.SI-ID 170642691]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
234. GAMS, Andrej. Robot Learning: From Imitation to Learning in Simulation : keynote presentation : 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia. [COBISS.SI-ID 156474371]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
235. SKOČAJ, Danijel. Data-driven learning-based surface defect detection : invited talk at 2nd International Workshop on Industrial Machine Learning, ICPR 2022, August 21st, 2022, Montreal, Canada. [COBISS.SI-ID 132866563]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
236. SKOČAJ, Danijel. [Deep learning – key enabling technology for solving data- based problems] : keynote talk at Parent: training school: 3rd training event: Machine learning for neurodiagnostics, 24-27 August 2022, Ljubljana. [COBISS.SI-ID 132879107]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
237. GAMS, Andrej. Optimizing robotic motion for visual quality inspection : ICRA 2021, virtual Workshop "Robot Learning in Real-world applications: beyond proof of concept", 31. 05. 2021. https://sites.google.com/view/icra2021-ws-robot-learn-appli/program. [COBISS.SI-ID 66614019]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
238. UDE, Aleš. Robotics research for factories of the future : hibridni dogodek v živo : Industrija 4.0 in robotika v Sloveniji, 1. 12. 2021, Ljubljana, Slovenija. https://www.gzs.si/Dogodki/1-12-2021/industrija-40-in-robotika-v-sloveniji. [COBISS.SI-ID 87379971]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
239. UDE, Aleš. Challenges for collaborative robots in industrial environments : presented at ERF Workshop "Collaborative robots for industrial and professional service tasks", European Robotics Forum 2019, Bucharest, Romania, March 20 - 22, 2019. [COBISS.SI-ID 33309223]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
240. SKOČAJ, Danijel. Computer vision as an enabling technology for interactive systems : invited lecture at Salento AVR 2019, The 6th International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics, June 24 - 27, 2019, Santa Maria al Bagno (Lecce), Italy. [COBISS.SI-ID 1538571459]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
241. GAMS, Andrej. Programming by demonstration and robot learning on TALOS : presented at 2019 Humanoids 2019, Workshop and Tutorials on the Talos Humanoid Robot, October 15th, 2019, Toronto, Canada. [COBISS.SI-ID 32943143]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
242. UDE, Aleš. ReconCell : a reconfigurable robot workcell for fast set-up of automated assembly processes in SMEs : presented at ERF Workshop "EC Success Stories from Robotics projects", European Robotics Forum 2019, Bucharest, Romania, March 20 - 22, 2019. [COBISS.SI-ID 33308967]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
243. UDE, Aleš. ReconCycle : presented at ERF Workshop "H2020 New Projects", European Robotics Forum 2020. [COBISS.SI-ID 33309735]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
244. UDE, Aleš. Skill learning on humanoid robots : presented at ERF Workshop "State of the art developments in Humanoid Service robots", European Robotics Forum 2020, Malaga, Spain, March 2 - 4, 2020. [COBISS.SI-ID 33309479]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
245. UDE, Aleš. Smart hardware and software integration for efficient setup and reconfiguration of robot workcells : presented at IROS Workshop "Factory of the Future - How to digitalize the robot-aided manufacturing process in Industry 4.0?" IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macao, China, November 8th, 2019. [COBISS.SI-ID 33311015]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1

SEKUNDARNO AVTORSTVO


Urednik

246. IVANOVSKA, Marija (urednik), DOBREVSKI, Matej (urednik), BABNIK, Žiga (urednik), TABERNIK, Domen (urednik). CVWW 2024 : Computer Vision Winter Workshop : proceedings of the 27th Computer Vision Winter Workshop : Terme Olimia, Slovenia, February 14-16, 2024. Electronic ed. Ljubljana: Slovensko društvo za razpoznavanje vzorcev: = Slovenian Pattern Recognition Society, 2024. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (83 str.)), ilustr. ISBN 978-961-96564-0-2. https://cvww2024.sdrv.si/proceedings/. [COBISS.SI-ID 185271043]
kategorija: SU (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 2.5, št. avtorjev: 1/4
247. Frontiers in neurorobotics. GAMS, Andrej (član uredniškega odbora 2017-). Lausanne: Frontiers Research Foundation, 2007-. ISSN 1662-5218. http://www.frontiersin.org/neurorobotics/. [COBISS.SI-ID 523096345]
kategorija: 2G (Z)
točke: 120
248. Frontiers in robotics and AI. GAMS, Andrej (član uredniškega odbora 2021-). Lausanne: Frontiers Media S.A., 2014-. ISSN 2296-9144. http://journal.frontiersin.org/journal/robotics-and-ai#. [COBISS.SI-ID 28543271]
kategorija: 2G (Z)
točke: 80
249. IEEE Robotics and automation letters. GAMS, Andrej (član uredniškega odbora 2024-). Piscataway (NY): Insititute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-. ISSN 2377-3766. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7083369. [COBISS.SI-ID 4015404]
kategorija: 2G (Z)
točke: 20
250. IEEE transactions on robotics. UDE, Aleš (član uredniškega odbora 2014-). [Print ed.]. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2004-. ISSN 1552-3098. [COBISS.SI-ID 4325204]
kategorija: 2G (Z)
točke: 120
251. Industrial robot. GAMS, Andrej (član uredniškega odbora 2023-). Bedford: International Fluidics Services Ltd. ISSN 0143-991X. [COBISS.SI-ID 25606144]
kategorija: 2G (Z)
točke: 40
252. The international journal of robotics research. GAMS, Andrej (član uredniškega odbora 2023-). [Print ed.]. Cambrigde (Massachusetts); London: The MIT Press, 1982-. ISSN 0278-3649. http://ijr.sagepub.com. [COBISS.SI-ID 2800143]
kategorija: 2G (Z)
točke: 40
253. PETRIČ, Tadej (urednik), UDE, Aleš (urednik), ŽLAJPAH, Leon (urednik). Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023, 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 14-16 June 2023, Bled, Slovenia : proceedings. Cham: Springer, 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 499 str.), ilustr. Mechanisms and machine science, Vol. 135. ISBN 978-3-031-32606-6. ISSN 2211-0984. https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-32606-6. [COBISS.SI-ID 154185219]
kategorija: SU (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 3.33, št. avtorjev: 1/3
254. Applied sciences. GAMS, Andrej (gostujoči urednik 2021). Basel: MDPI, 2011-. ISSN 2076-3417. https://www.mdpi.com/journal/applsci. [COBISS.SI-ID 522979353]
kategorija: 2G (Z)
točke: 20
255. ŽAGAR, Klara (urednik), JOVANOVSKA, Lidija (urednik), ZVER, Mark (urednik), KRAŠ, Ana (urednik), DLOUHY, Matjaž (urednik), NOVAK, Rok (urednik), EVKOSKI, Bojan (urednik), KOGEJ ZWITTER, Zala (urednik), JOVIČEVIĆ KLUG, Patricia (urednik), BOŽIČ, Dominik (urednik), MAKSIMOVIĆ, Olivera (urednik), LONČAREVIĆ, Zvezdan (urednik), DEŽMAN, Miha (urednik), 13. študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 15. dan mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 27-28 maj 2021, Ljubljana, Slovenija = 13th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 15th Young Researchers' Day, 27th-28th May 2021. Throughout knowledge towards a green new world : 13. Študentska konferenca Mednarodne podiplomske šole Jožefa Stefana in 15. dan mladih raziskovalcev (Konferenca KMBO), 27-28 maj 2021, Ljubljana, Slovenija : knjiga povzetkov = 13th Jožef Stefan International Postgraduate School Students' Conference and 15th Young Researchers' Day of Chemistry, material science, biochemistry and environment, (CMBE day), 27th-28th May 2021, online : book of abstracts. Ljubljana: Mednarodna podiplomska šola Jožefa Stefana: = Jožef Stefan International Postgraduate School: Inštitut Jožef Stefan: = Jožef Stefan Institute, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (105 str.). http://ipssc.mps.si/bookOfAbstracts/Book_of_abstracts_v04.pdf. [COBISS.SI-ID 65104899]
kategorija: SU (S)
točke: 0, št. avtorjev: 1/13
256. LUKEŽIČ, Alan (urednik), TABERNIK, Domen (urednik), GRM, Klemen (urednik). Proceedings of the 25th Computer Vision Winter Workshop Conference, Rogaška Slatina, February 3-5, 2020. Electronic ed. Ljubljana: Slovensko društvo za razpoznavanje vzorcev: = Slovenian Pattern Recognition Society, 2020. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (81 str.)), ilustr. ISBN 978-961-90901-9-0. http://data.vicos.si/cvww20/CVWW20-proceedings.pdf. [COBISS.SI-ID 303769344]
kategorija: SU (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 3.33, št. avtorjev: 1/3
257. GAMS, Andrej (urednik), UDE, Aleš (urednik). Robotika : zbornik 22. Mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2019, 11. oktober 2019 : zvezek G = Robotics : proceedings of the 22nd International Multiconference Information Society - IS 2019,11 October, 2019, Ljubljana, Slovenia : volume G. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2019. Informacijska družba. ISBN 978-961-264-167-2, ISBN 978-961-264-168-9. ISSN 2630-371X. http://library.ijs.si/Stacks/Proceedings/InformationSociety/2019/IS2019_Volume_G%20-%20Robotika.pdf. [COBISS.SI-ID 302474240]
kategorija: SU (S); tip dela je verificiral OSICT
točke: 10, št. avtorjev: 2/2

Mentor pri doktorskih disertacijah

258. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Autonomous generation of robot behaviour for effective task execution : doctoral dissertation = Avtonomno oblikovanje obnašanja robota za učinkovito izvajanje nalog : doktorska disertacija. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2023. XXVIII, 105 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 177127939]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
259. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Autonomous generation of robot behaviour for effective task execution : doctoral dissertation = Avtonomno oblikovanje obnašanja robota za učinkovito izvajanje nalog : doktorska dissertacija. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXVIII, 98 str., [3 str. pril.]), ilustr. https://www.mps.si/dokumenti/Zvezdan_Loncarevic_PhD.pdf. [COBISS.SI-ID 174899971]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
260. PAHIČ, Rok. Learning of dynamic movement primitives with deep neural networks : doctoral dissertation = Učenje dinamičnih generatorjev gibov z globokimi nevronskimi mrežami : doktorska disertacija. Ljubljana: [R. Pahič], 2021. XXIII, 103 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 77185027]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
261. DEŽMAN, Miha. Applications of passive and mechanically variable stiffness elements in wearable robotic mechanisms : doctoral dissertation = Uporaba pasivnih in mehansko variabilno podajnih elementov v obtelesnih robotskih mehanizmih : doktorska disertacija. Ljubljana: [M. Dežman], 2020. XXVIII, 148 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 33698563]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1

Mentor pri doktorskih disertacijah (bolonjski študij)

262. DOBREVSKI, Matej. Deep reinforcement learning for target-driven robot navigation. Ljubljana: [M. Dobrevski], 2023. XIX, 144 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 182594819]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
263. SIMONIČ, Mihael. Incremental learning of robot assembly tasks based on human-robot collaboration : doctoral dissertation. Ljubljana: [M. Simonič], 2023. XXXIII, 135 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 156815107]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
264. RAČKI, Domen. Detecting surface anomalies with deep learning. Ljubljana: [D. Rački], 2022. XVIII, 115 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 132401923]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
265. GAŠPAR, Timotej. Technologies for fast reconfiguration of adaptive robotic workcells : doctoral dissertation. Ljubljana: [T. Gašpar], 2020. VI, 138 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=122919. [COBISS.SI-ID 54230787]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1
266. BEVEC, Robert. Learning of object representations through robotic manipulation : doctoral dissertation. Ljubljana: [R. Bevec], 2019. VIII, 142 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=113182. [COBISS.SI-ID 12846420]
kategorija: SU (S)
točke: 5, št. avtorjev: 1/1

Mentor pri magistrskih delih

267. SAVEVSKA, Kristina. Combining learning from demonstration and reinforcement learning for the specification of humanoid robot motion : master thesis = Integracija učenja s posnemanjem in spodbujevalnega učenja za specifikacijo gibanja na humanoidnih robotih : magistrsko delo. Ljubljana: [K. Savevska], 2022. XXI, 67 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 145088003]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1

Mentor pri magistrskih delih (bolonjski študij)

268. FUČKA, Matic. Anomaly detection with diffusion models : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [M. Fučka], 2023. XXVIII, 79 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 164268803]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
269. BOŽIČ, Jakob. Mixed supervision for surface-defect detection : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [J. Božič], 2022. XXII, 95 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 124810243]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
270. FELE, Benjamin. Pridobivanje in uporaba metaznanja za učinkovitejšo izbiro učnih primerov : magistrsko delo. Ljubljana: [B. Fele], 2020. 68 str., ilustr. http://pefprints.pef.uni-lj.si/6445/. [COBISS.SI-ID 29757699]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
271. ŠIRCELJ, Jaka. An experimental evaluation of adversarial examples and methods of defense : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [J. Šircelj], 2019. VIII, 95 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=111417&lang=slv. [COBISS.SI-ID 1538387139]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
272. SMOLE, Tim. Globoko učenje za segmentacijo in klasifikacijo cestišča : magistrsko delo : magistrski program druge stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [T. Smole], 2019. 79 str., ilustr. http://eprints.fri.uni-lj.si/4443/. [COBISS.SI-ID 1538284739]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
273. ŽARN, Kristian. Gradnja 3D modelov predmetov iz barvnih slik z načrtovanjem najboljšega naslednjega pogleda : magistrsko delo : magistrski program druge stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [K. Žarn], 2019. 98 str., ilustr. http://eprints.fri.uni-lj.si/4442/. [COBISS.SI-ID 1538284995]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1
274. LONČAREVIĆ, Zvezdan. Robotic learning in feature space of deep autoencoders : master thesis = Robotsko učenje v prostoru značilk globokih avtoenkoderjev ; magistrsko delo. Ljubljana: [Z. Lončarević], 2019. XVII, 77 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 32771111]
kategorija: SU (S)
točke: 3, št. avtorjev: 1/1

Mentor pri diplomskih delih (bolonjski študij 1. stopnje)

275. LAVRIH, Gašper. Mobilna aplikacija za štetje ponovitev fitnes vaj : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [G. Lavrih], 2024. 30 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 185898755]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
276. RAJŠEL, Nejc. Tlorisni pogled okoli mobilnega robota : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [N. Rajšel], 2024. 51 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 189883651]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
277. ŠTEMBERGER, Andraž. Avtomatizacija testiranja vojaškega simulatorja s pomočjo sodelujočega robota : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [A. Štemberger], 2023. 54 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 147505155]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
278. NELA, Ardit. Classification of X-ray images using deep learning : bachelor's thesis : professional study programme first cycle Computer and Information Science. Ljubljana: [A. Nela], 2023. 50 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 169373955]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
279. BREZAR, Krištof. Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [K. Brezar], 2023. 49 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 148188163]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
280. HUDOVERNIK, Valter. Avtomatska klasifikacija borbenih položajev in sojenje v borilnem športu jiu-jitsu : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [V. Hudovernik], 2022. 46 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 120487427]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
281. ŠUC, Matic. Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu : diplomsko delo : visokošolski študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [M. Šuc], 2022. 51 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 121455363]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
282. RIJAVEC, Vid. Razvoj daljinsko vodenega podvodnega plovila : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [V. Rijavec], 2021. 90 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=124724&lang=slv. [COBISS.SI-ID 51774467]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
283. DJORDJEVIĆ, Julijana. Vizualno zaznavanje pri ljudeh in z umetnimi nevronskimi mrežami : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [J. Djordjević], 2021. 114 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 75262723]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
284. BOHANEC, Peter. Evalvacija načrtovalnikov premika robotskega manipulatorja in premikov v različnih delovnih okoljih : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [P. Bohanec], 2020. 65 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=114978&lang=slv. [COBISS.SI-ID 1538565571]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
285. TANKO, Urban. Izboljšava kvalitete generiranih slik z uporabo modelov za translacijo med slikami : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [U. Tanko], 2020. 83 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=114979&lang=slv. [COBISS.SI-ID 1538565827]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
286. PETERLIN, Rok. Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [R. Peterlin], 2020. 44 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=120050&lang=slv. [COBISS.SI-ID 31711747]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
287. FUČKA, Matic. Ocenjevanje teoretične in empirične napake meritev razdalj na ravnini s pametnimi telefoni : diplomsko delo : interdisciplinarni univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in matematika. Ljubljana: [M. Fučka], 2020. 88 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=120061&lang=slv. [COBISS.SI-ID 31851267]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
288. GRČAR, Filip. Primerjava metod za kalibracijo kamere in robotskega manipulatorja : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [F. Grčar], 2020. 61 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=121029&lang=slv. [COBISS.SI-ID 33070339]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
289. JONKE, Žan. Sistem za podporo odločanju z razlagami napovedi umetnih nevronskih mrež : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [Ž. Jonke], 2020. 49 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=116763&lang=slv. [COBISS.SI-ID 19155715]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
290. ŠINKEC, Mihael. Upravljanje kvadrokopterja z gestami : diplomsko delo : visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [M. Šinkec], 2020. 58 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=120056&lang=slv. [COBISS.SI-ID 31566339]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
291. BOŽIČ, Jakob. Analiza katastrofalnega pozabljanja pri inkrementalnem učenju klasifikacijske konvolucijske nevronske mreže : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [J. Božič], 2019. 69 str., ilustr. http://eprints.fri.uni-lj.si/4433/. [COBISS.SI-ID 1538240963]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
292. VENCELJ, Egidij Egej. Analiza vertikalnosti stebrov visokonapetostnih omrežij s pomočjo obdelave oblaka točk : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [E. E. Vencelj], 2019. 47 str., ilustr. http://eprints.fri.uni-lj.si/4393/. [COBISS.SI-ID 1538167747]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
293. DVORŠAK, Grega. Detekcija ovir s sistemom računalniškega vida za pomoč slepim : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [G. Dvoršak], 2019. 46 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=110072&lang=slv. [COBISS.SI-ID 1538332355]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
294. BOC, Ana Gaja. Integracija vidnega zaznavanja in koordinacije gibov robota pri igranju igre križci-krožci : diplomsko delo univerzitetnega študija prve stopnje. Ljubljana: [A. G. Boc], 2019. [XII], 55 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=110525. [COBISS.SI-ID 12698964]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1

Somentor pri magistrskih delih (bolonjski študij)

295. FUČKA, Matic. Anomaly detection with diffusion models : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [M. Fučka], 2023. XXVIII, 79 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 164268803]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
296. KASTELEC, Erik. Sistem za sledenje stikov z uporabo analize videa : magistrsko delo : magistrski študijski program druge stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [E. Kastelec], 2023. 92 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 178646019]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
297. BOŽIČ, Jakob. Mixed supervision for surface-defect detection : master's thesis : the 2nd cycle master's study programme Computer and Information Science. Ljubljana: [J. Božič], 2022. XXII, 95 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 124810243]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1
298. GAMS, Matej. Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete : magistrsko delo. Maribor: [M. Gams], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 70 f.)). https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=81739. [COBISS.SI-ID 118644739]
kategorija: SU (S)
točke: 1, št. avtorjev: 1/1

Somentor pri diplomskih delih (bolonjski študij 1. stopnje)

299. HAUPTMAN, Anamarija. Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času : diplomsko delo : univerzitetni študijski program prve stopnje Elektrotehnika. Ljubljana: [A. Hauptman], 2023. XII, 45 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 163035907]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/1
300. ŠUC, Matic. Nadzorovano globoko učenje za segmentacijo razpok v betonu : diplomsko delo : visokošolski študijski program prve stopnje Računalništvo in informatika. Ljubljana: [M. Šuc], 2022. 51 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 121455363]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/1
301. RUS, Marko. Konvolucijske nevronske mreže DAU z reduciranimi prostostnimi stopnjami : diplomsko delo : interdisciplinarni univerzitetni študijski program prve stopnje Računalništvo in matematika. Ljubljana: [M. Rus], 2019. 33 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=109876&lang=slv. [COBISS.SI-ID 1538342851]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/1
302. PURG, Jakob. Razvoj ROS programskega paketa in storitve za izračun inverzne kinematike robota : diplomsko delo : [Aplikativna elektrotehnika]. Ljubljana: [J. Purg], 2019. XIV, 77 str., ilustr. https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=110071. [COBISS.SI-ID 12674132]
kategorija: SU (S)
točke: 0.5, št. avtorjev: 1/1


Izpis bibliografskih enot: znanstvena in strokovna dela (Z, S)
Izbrani format bibliografske enote: ISO 690
Razvrščanje bibliografskih enot: tipologija, leto - padajoče, naslov

Vir bibliografskih zapisov: vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI, 11. 6. 2024
Datum ažuriranja povezav med zapisi v COBIB.SI in WoS ter števila citatov (dnevno): 11. 6. 2024
Datum ažuriranja povezav med zapisi v COBIB.SI in Scopus ter števila citatov (dnevno): 11. 6. 2024
Datum ažuriranja baze JCR (letno): 6. 2. 2024
Datum ažuriranja baze SNIP (letno): 5. 10. 2023