1. LAHAJNAR, Franci, BERNARD, Rok, PERNUŠ, Franjo, KOVAČIČ, Stanislav. Optical dimensional measurement of cooking plates. In: LEONARDIS, Aleš (ed.), SOLINA, Franc (ed.). Computer vision - CVWW '98 : proceedings of the Computer Vision Winter Workshop, Gozd Martuljek, Slovenia, 9 - 12 February 1998. Ljubljana: IEEE Slovenia section, 1998. Str. 176-185. ISBN 961-6062-13-1. [COBISS.SI-ID 955476]

2. LAHAJNAR, Franci, BERNARD, Rok, PERNUŠ, Franjo, KOVAČIČ, Stanislav. Automated visual inspection of cooking plates. In: BATCHELOR, Bruce G. (ed.), MILLER, John W. V. (ed.), SNELL SOLOMON, Susan (ed.). Machine vision systems for inspection and metrology VII : 4-5 November 1998, Boston, Massachusetts. Bellingham: SPIE, cop. 1998. Str. 260-267, ilustr. Proceedings of SPIE, vol. 3521. ISBN 0-8194-2982-1. ISSN 0277-786X. [COBISS.SI-ID 1190740]

3. LAHAJNAR, Franci, KOVAČIČ, Stanislav, KNEZ, Marko, LEONARDIS, Aleš. Ugotavljanje lege predmeta z uporabo lastnih slik. In: ZAJC, Baldomir (ed.). Zbornik sedme Elektrotehniške in računalniške konference ERK '98, 24. - 26. september 1998, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1998. Zv. b, str. 277-280, graf. prikazi. ISBN 961-6062-14-X, ISBN 961-6062-15-8. [COBISS.SI-ID 1115220]

4. LAHAJNAR, Franci, BERNARD, Rok, PERNUŠ, Franjo, KOVAČIČ, Stanislav. Optično merjenje dimenzij grelnih plošč. In: ZAJC, Baldomir (ed.). Zbornik šeste Elektrotehniške in računalniške konference ERK '97, 25. - 27. september 1997, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1997. Zv. b, str. 297-300. ISBN 961-6062-11-5, ISBN 961-6062-12-3. [COBISS.SI-ID 808276]

5. LAHAJNAR, Franci, KOVAČIČ, Stanislav. Avtomatizirano pregledovanje gibljivih cevi. In: ZAJC, Baldomir (ed.), SOLINA, Franc (ed.). Zbornik pete Elektrotehniške in računalniške konference ERK '96, 19. - 21. september 1996, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1996. Zv. b, str. 259-262. ISBN 961-6062-08-5, ISBN 961-6062-09-3. [COBISS.SI-ID 900692]

6. LAHAJNAR, Franci. Avtomatizirano vizualno pregledovanje industrijskih izdelkov : magistrska naloga. Ljubljana: [F. Lahajnar], 1999. 145 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 1427540]