COBISS Co-operative Online Bibliographic system & services COBISS
Aleš Hace
Personal bibliography for the period 1994-2024
1994
1.
ŠAFARIČ, Riko, JEZERNIK, Karel, HACE, Aleš. Transputer based trajectory tracking neural
network controller for a robot mechanism. In:
Proceedings of the IECON `94, September 5-9, 1994, Bologna, Italy. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1994. Str. ii/794-799.
ISBN 0-7803-1328-3. [COBISS.SI-ID
6480132]
2.
ŠAFARIČ, Riko, JEZERNIK, Karel, HACE, Aleš. Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim
regulatorjem. In: SOLINA, Franc (ed.), ZAJC, Baldomir (ed.).
Zbornik tretje Elektrotehniške in računalniške konference ERK '94, 26. - 28. september
1994, Portorož, Slovenija. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE, 1994. Str. b/181-184. ISBN 961-6062-03-4, ISBN
961-6062-04-2. [COBISS.SI-ID
6459140]
3.
HACE, Aleš.
Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko delo. Maribor: [A. H.], 1994. 113 f., graf. prikazi. Tehniška fakulteta, Elektrotehnika,
računalništvo in informatika, Diplomska dela visokošolskega študija.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
1676566]
1995
4.
HACE, Aleš, ŠAFARIČ, Riko, JEZERNIK, Karel. Adaptive neural network control for manipulators
designed by Lyapunov theory. In:
Robotics in Alpe-Adria Region : preprints of the 4th International workshop on robotics
in Alpe-Adria region RAA '95 as part of the Central European Initiative CEI, Pörtschach,
Austria / July 6-8, 1995. Vienna: Institute for Handling Devices and Robotics, Technical University of Vienna,
1995. Vol. ii, str. 143-146. [COBISS.SI-ID
7578116]
5.
HACE, Aleš, ŠAFARIČ, Riko, JEZERNIK, Karel. Artificial neural network control for
manipulators and Lyapunov theory. In: KOCIJAN, Juš (ed.), KARBA, Rihard (ed.).
Preprints. [S. l.: IFAC, cop. 1995]. Str.256-261. [COBISS.SI-ID
8034820]
6.
TERBUC, Martin, RODIČ, Miran, HACE, Aleš. Direktno gnani robotski mehanizem. In: MILANOVIČ,
Miro (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.).
TCMA '95 : zbornik referatov. Maribor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko,
1995. Str. 119-126. ISBN 86-435-0103-4. [COBISS.SI-ID
7354628]
7.
ŠAFARIČ, Riko, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Različni pristopi vodenja robotskega mehanizma
z nevronskim regulatorjem. In: MILANOVIČ, Miro (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.).
TCMA '95 : zbornik referatov. Maribor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko,
1995. Str. 127-132. ISBN 86-435-0103-4. [COBISS.SI-ID
7354372]
1996
8.
URAN, Suzana, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Neural network based impedance controller.
In: RUDAS, I. J. (ed.).
Proceedings. 5th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, June 10-13,
1996. [Budapest]: Hungarian Robotics Association, 1996. Str. 579-584. ISBN 963-420-482-1.
[COBISS.SI-ID
2184470]
9.
HACE, Aleš, URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel. Regulacija sile z nevronsko mrežo pri impedančnem
vodenju manipulatorjev. In: ZAJC, Baldomir (ed.), SOLINA, Franc (ed.).
Zbornik pete Elektrotehniške in računalniške konference ERK '96, 19. - 21. september
1996, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1996. Str. a/215-218. ISBN 961-6062-08-5,
ISBN 961-6062-09-3. [COBISS.SI-ID
2181654]
10.
URAN, Suzana, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, ŠAFARIČ, Riko. Robot impedance controller.
In:
Proceedings. The 5th UK Mechatronics Forum International Conference with the 3rd International
Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, September, 18-20, 1996.
[Guimarães: Universidade do Minho], 1996. Str. i/119-124. ISBN 972-8063-08-3. [COBISS.SI-ID
2183446]
1997
11.
URAN, Suzana, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Force commanded impedance controller with
PI estimator. In: CECCARELLI, Marco (ed.).
RAAD '97 proceedings. 6th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italy,
June 26-28, 1997. [Cassino]: Studio 22 Edizioni, 1997. Str. 217-222. ISBN 88-87054-00-2.
[COBISS.SI-ID
3002134]
12.
HACE, Aleš, URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris. Force regulation with robust
impedance control. In: JEZERNIK, Anton (ed.), DOLŠAK, Bojan (ed.).
Design to manufacture in modern industry : proceedings. 3rd International Conference Design to Manufacture in Modern Industry, Portorož,
Slovenia, 8-9 September 1997. Maribor: Faculty of Mechanical Engineering, 1997. Str.
132-139. ISBN 86-435-0192-1. [COBISS.SI-ID
3042838]
13.
URAN, Suzana, HACE, Aleš. Impedance controller with PI estimator. In: JEZERNIK, Anton
(ed.), DOLŠAK, Bojan (ed.).
Design to manufacture in modern industry : proceedings. 3rd International Conference Design to Manufacture in Modern Industry, Portorož,
Slovenia, 8-9 September 1997. Maribor: Faculty of Mechanical Engineering, 1997. Str.
125-131. ISBN 86-435-0192-1. [COBISS.SI-ID
3042582]
14.
HACE, Aleš.
Programska oprema za pogon laserskega sistema CRESYS C-500. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 1997. Razvoj in izdelava fleksibilnega koordinatnega stroja za laserski
razrez. [COBISS.SI-ID
9808406]
15.
JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin, HACE, Aleš, RODIČ, Miran, ŠPANER, Marijan.
Razvoj in izdelava fleksibilnega koordinatnega stroja za laserski razrez [naročnik
Gorenje Point d.o.o] : zaključno poročilo o rezultatih opravljenega dela RR faze projekta. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 1997. 1 mapa [loč. pag.]. [COBISS.SI-ID
9808150]
16.
HACE, Aleš, URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris. Robust impedance control -
force regulation. In:
Life cycle approaches to production systems : managemet, control supervision : preprints. Budapest: [s.n.], 1997. 2 str. [COBISS.SI-ID
3004950]
17.
HACE, Aleš, URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris. Robust sliding mode based
impedance control. In: RUDAS, Imre J. (ed.).
Proceedings. 1997 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, September
15-17, 1997, Budapest, Hungary. Piscataway: IEEE, 1997. Str. 77-82. ISBN 0-7803-3627-5.
[COBISS.SI-ID
3046166]
18.
HACE, Aleš, URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris. Robustni impedančni regulator.
In: ZAJC, Baldomir (ed.).
Zbornik šeste Elektrotehniške in računalniške konference ERK '97, 25. - 27. september
1997, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1997. Str. b/159-162. ISBN 961-6062-11-5,
ISBN 961-6062-12-3. [COBISS.SI-ID
3097622]
1998
19.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Biaxial control of XY table for laser
cutting machine. In: DOBROVODSKÝ, Karol (ed.).
Proceedings : RAAD 1998. 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice Castle,
Slovakia, June 26-28, 1998. Bratislava: Institute of Control Theory and Robotics:
Slovak Academy of Science, 1998. Str. 109-114. ISBN 80-967962-7-5. [COBISS.SI-ID
3754518]
20.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Multiprocessor controller for the laser
cutting system. In: DOBROVODSKÝ, Karol (ed.).
Proceedings : RAAD 1998. 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice Castle,
Slovakia, June 26-28, 1998. Bratislava: Institute of Control Theory and Robotics:
Slovak Academy of Science, 1998. Str. 291-296. ISBN 80-967962-7-5. [COBISS.SI-ID
3759126]
21.
RODIČ, Miran, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Načrtovanje gladkih trajektorij
gibanja orodja sistema za laserski razrez. In: ZAJC, Baldomir (ed.).
Zbornik sedme Elektrotehniške in računalniške konference ERK '98, 24. - 26. september
1998, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1998. Zv. b, str. 155-158. ISBN
961-6062-14-X, ISBN 961-6062-15-8. [COBISS.SI-ID
4018710]
22.
HACE, Aleš.
Pozicijsko in impedančno vodenje mehanizmov : magistrska naloga. Maribor: [A. Hace], 1998. 96 f., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID
3598102]
23.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Procesi krmilnega sistem[a] za laserski
izrez. In: ZAJC, Baldomir (ed.).
Zbornik sedme Elektrotehniške in računalniške konference ERK '98, 24. - 26. september
1998, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1998. Zv. b, str. 151-154. ISBN
961-6062-14-X, ISBN 961-6062-15-8. [COBISS.SI-ID
4017686]
24.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Robust biaxial motion control for laser
cutting machine. In: KOPACEK, Peter (ed.), RUDAS, Imre J. (ed.).
Proceedings. IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, September 17-19,
1998, Vienna, Austria. Vienna: IHRT, 1998. Str. 473-478. [COBISS.SI-ID
3955222]
25.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, URAN, Suzana. Robust impedance control. In:
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, September
1-4, 1998, Trieste, Italy. Piscataway: IEEE, [1998]. Vol. i, str. 583-587. ISBN 0-7803-4104-X. [COBISS.SI-ID
3893526]
26.
HACE, Aleš, RODIČ, Miran, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Robust motion control and
trajectory planning for planar laser cutting system. In:
Proceedings. 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control, June 29- July 1, 1998,
Coimbra, Portugal. Piscataway: IEEE, 1998. Str. 53-58. ISBN 0-7803-4484-7. [COBISS.SI-ID
3881750]
27.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, TERBUC, Martin. Robust motion control for
planar laser cutting machine. In: ADOLFSSON, Josef (ed.).
Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference,
Skövde, Sweden, 9 - 11 September 1998. Amsterdam [etc.]: Pergamon, 1998. Str. 73-78. ISBN 0-08-043339-1. [COBISS.SI-ID
3910934]
28.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, CURK, Boris, TERBUC, Martin. Robust motion control of
XY table for laser cutting machine. In:
Proceedings of the 24th Annual conference of the IEEE Industrial electronic society,
Aachen - Germany, August 31 - September 4, 1998. Pisacataway: IEEE, 1998. Vol. 2, str. 1097-1102. ISBN 0-7803-4503-7. [COBISS.SI-ID
3899926]
29.
RODIČ, Miran, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Smooth trajectory planning
for planar cutting system. In: ADOLFSSON, Josef (ed.).
Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference,
Skövde, Sweden, 9 - 11 September 1998. Amsterdam [etc.]: Pergamon, 1998. Str. 135-140. ISBN 0-08-043339-1. [COBISS.SI-ID
3912470]
30.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Stroj "C-500" za laserski razrez. In:
LENARČIČ, Jadran (ed.).
Proizvodne tehnologije in sistemi : zbornik konference = Production systems and technologies
: proceedings of the conference. Mednarodna multi-konferenca Informacijska družba - IS'98 = International Multi-Conference
Information Society - IS'98, Ljubljana, Slovenia, 7 October 1998. Ljubljana: Institut
Jožef Stefan, 1998. Str. 95-98. ISBN 961-6303-05-8. [COBISS.SI-ID
4025110]
31.
ŠLEBINGER, Danijel (interviewee), KAMŠAK, Jože (interviewee), TERBUC, Martin (interviewee),
HACE, Aleš (interviewee), JEZERNIK, Karel (interviewee), GLOBEVNIK, Jože (interviewee).
Še vedno je najbolj varno, če se odločiš za nakup tuje tehnologije, toda ... : bleščeča
(domača) laserska naveza industrije in znanosti.
Delo. [Tiskana izd.]. 8.IV.1998, 40, št. 82, str. 9. ISSN 0350-7521. [COBISS.SI-ID
3543062]
32.
RODIČ, Miran, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Trajectory planning for
2DOF laser cutting systems. In: DOBROVODSKÝ, Karol (ed.).
Proceedings : RAAD 1998. 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice Castle,
Slovakia, June 26-28, 1998. Bratislava: Institute of Control Theory and Robotics:
Slovak Academy of Science, 1998. Str. 445-450. ISBN 80-967962-7-5. [COBISS.SI-ID
3760150]
1999
33.
ROJKO, Andreja, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Dogradnja in uporaba
robotskega sistema poimenovanega Roki v učne namene. In: ZAJC, Baldomir (ed.).
Zbornik osme Elektrotehniške in računalniške konference ERK '99, 23. - 25. september
1999, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 1999. Zv. a, str. 271-274. ISBN
961-6062-17-4, ISBN 961-6062-18-2. [COBISS.SI-ID
4811286]
34.
ROJKO, Andreja, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. The educational robot
named Roki.
Strojniški vestnik. Posebna izdaja. Special edition. 1999, str. 796-802. ISSN 1580-1330. [COBISS.SI-ID
4794134]
35.
HACE, Aleš, RODIČ, Miran, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Motion control for planar
laser cutting system.
Strojniški vestnik. Posebna izdaja. Special edition. 1999, str. 254-262. ISSN 1580-1330. [COBISS.SI-ID
4791318]
36.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Multiprocessor robot controller with
the open structure. In: FREYBERGER, Franz (ed.), SCHMIDT, Günther (ed.).
Proceedings. 8th International workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, June 17-19,
1999. München: Technische Universität, 1999. Str. 249-253. ISBN 3-00-004482-5. [COBISS.SI-ID
4590870]
37.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Open structure multiprocessor robot controller.
In:
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '99,
Bled - Slovenija, July 12 - 16, 1999. Piscataway: IEEE Service Center, cop. 1999. Vol. 2, str. 899-902. ISBN 0-7803-5662-4.
[COBISS.SI-ID
4683542]
38.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Position control of XY table for laser
cutting machine. In:
Proceedings of 2nd AMETMAS-NoE workshop and technology transfer day, St. Petersburg,
Russia, 27-29 May, 1999. Patras: University of Patras, Laboratory for Automation and Robotics, 1999. Str.
165-170. ISBN 960-530-042-7. [COBISS.SI-ID
5534998]
39.
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '99,
Bled - Slovenija, July 12 - 16, 1999. Piscataway: IEEE Service Center, cop. 1999. 3 zv. ([LXIX], 1537 str.), ilustr. ISBN
0-7803-5662-4. [COBISS.SI-ID
4630038]
40.
ROJKO, Andreja, HACE, Aleš, TREBUC, Martin. Robot Roki. In: JEZERNIK, Karel (ed.),
TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.).
Zbornik Prve konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 22. - 23. april
1999, Maribor, Slovenija : [zbornik društva avtomatikov]. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 1999. Str. 35-38. ISBN 86-435-0269-3. [COBISS.SI-ID
4404758]
41.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Robust accurate motion control for belt-driven
servomechanism. In: KAYNAK, Okyay (ed.), TOSUNOGLU, Sabri (ed.), ANG, Marcelo (ed.).
Recent advances in mechatronics. Singapore: Springer, 1999. Str. 399-410. ISBN 981-4021-34-2. [COBISS.SI-ID
4526614]
42.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Robust motion control algorithm for belt-driven
servomechanism. In:
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '99,
Bled - Slovenija, July 12 - 16, 1999. Piscataway: IEEE Service Center, cop. 1999. Vol. 2, str. 893-898. ISBN 0-7803-5662-4.
[COBISS.SI-ID
4683030]
43.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. Robust sliding mode position tracking
control of belt-driven servomechanism. In: FREYBERGER, Franz (ed.), SCHMIDT, Günther
(ed.).
Proceedings. 8th International workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, June 17-19,
1999. München: Technische Universität, 1999. Str. 89-94. ISBN 3-00-004482-5. [COBISS.SI-ID
4590614]
44.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. VSS motion control for a laser cutting
machine. In: CHEN, Han-Fu (ed.), CHENG, Dai-Zhan (ed.), ZHANG, Ji-Feng (ed.).
Proceedings of the 14th World Congress, Beijing, P.R. China, 5-9 July 1999 : (in 18
volumes) : [preprints]. Volume A, Manufacturing, social effects, scheduling. 14th World Congress of IFAC, Beijing, July 5-9, 1999. First edition. Oxford; New
York; Yushima: International Federation of Automatic Control: Pergamon, 1999. Str.
7-12. ISBN 0-08-043212-3. [COBISS.SI-ID
4673814]
2000
45.
CURK, Boris, HACE, Aleš, HARNIK, Jože, JEZERNIK, Karel, KORELIČ, Jože, ROJKO, Andreja,
TERBUC, Martin.
25th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2000, University
of Maribor, June 1-3, 2000. Maribor, 2000. [COBISS.SI-ID
5384726]
46.
ČADONIČ, Matevž.
Alfa-beta sledilnik : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa. [Maribor]: [M. Čadonič], 2000. XVI, 122 f., graf. prikazi. Fakulteta za elektrotehniko,
računalništvo in informatiko, Diplomska dela univerzitetnega študija.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
5448726]
47.
TERBUC, Martin, HACE, Aleš. Koordinatna miza za laserski razrez C-500.
R.I.A. : revija za računalništvo, informatiko in avtomatizacijo. okt. 2000, letn. 3, št. 3, str. 8-10. ISSN 1408-5070. [COBISS.SI-ID
5207318]
48.
ROJKO, Andreja, HACE, Aleš, TERBUC, Martin, JEZERNIK, Karel. Planning and building
of robot system for educational purposes. In: CURK, Boris (ed.), HARNIK, Jože (ed.).
Proceedings. 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2000, Maribor,
Slovenia, June 1-3, 2000. Maribor: Institute of Robotics, Faculty of Electrical Engineering
and Computer Science, 2000. Str. 307-311. ISBN 86-435-0324-X. [COBISS.SI-ID
5380886]
49.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust motion algorithm for brushless direct drive motor.
In:
Proceedings. 6th international workshop on advanced motion control, March 30 - April 1, 2000,
Nagoya Institute of technology, Nagoya, Japan. Piscataway: IEEE, 2000. Str. 554-559.
ISBN 0-7803-5976-3. [COBISS.SI-ID
5359638]
50.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust motion control algorithm for direct drive robot.
In: KOPACEK, Peter (ed.).
SYROCO'00 : preprints. Sixth IFAC Symposium on Robot Control, September 21st-23rd, 2000, Vienna, Austria.
[S. l.]: IFAC, 2000. Str. 79-84. [COBISS.SI-ID
5666326]
51.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. The robust motion control for brushless direct drive
motor. In: BAN, Drago (ed.), JAKOPOVIĆ, Željko (ed.).
Proceedings 11th EDPE. The 11th international conference Electrical drives and power electronics, Dubrovnik,
Croatia, October 9-11, 2000. Zagreb: KoREMA, 2000. Str. 130-135, graf. prikazi. ISBN
953-6037-31-9. [COBISS.SI-ID
5721110]
52.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust motion control for direct drive motor. In: CURK,
Boris (ed.), HARNIK, Jože (ed.).
Proceedings. 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2000, Maribor,
Slovenia, June 1-3, 2000. Maribor: Institute of Robotics, Faculty of Electrical Engineering
and Computer Science, 2000. Str. 181-186. ISBN 86-435-0324-X. [COBISS.SI-ID
5380374]
53.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust position tracking control for direct drive motor.
In:
IECON-2000. [S. l.: s. n.], 2000. Str. 64-69. [COBISS.SI-ID
5825814]
54.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust position tracking control for direct drive robot.
In: ŽLAJPAH, Leon (ed.), RUDAS, Imre J. (ed.).
Proceedings. 4th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems - INES 2000,
September 17 - 19, 2000, Portorož, Slovenia. Ljubljana: Institute "Jožef Stefan",
2000. Str. 121-124. ISBN 961-6303-23-6. [COBISS.SI-ID
5651990]
2001
55.
ĐONLAGIĆ, Denis, GOLOB, Marjan, GRADIŠNIK, Darjan, HACE, Aleš, HOJNIK, Alojz, MUŠKINJA,
Nenad, PERŠIN, Stojan, PLANINŠIČ, Peter, TEŽAK, Oto, TOVORNIK, Boris, TERBUC, Martin.
Konferenca avtomatizacija v industriji, 5. in 6. april 2001, Maribor, Slovenija. 2001. [COBISS.SI-ID
6193686]
56.
URLEP, Evgen, KAPUN, Aljaž, HACE, Aleš. Problem regulacije krogle na palici. In: ZAJC,
Baldomir (ed.).
Zbornik desete Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2001, 24. - 26. september
2001, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2001. Zv. b, str. 235-236. ISBN
961-6062-21-2, ISBN 961-6062-22-0. [COBISS.SI-ID
6546198]
57.
HACE, Aleš.
Robustno vodenje elastičnih servopogonov : doktorska disertacija. Maribor: [A. Hace], 2001. [11], 126, [8] f., 11 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
23353093]
58.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, TERBUC, Martin. VSS motion control for a laser-cutting
machine.
Control engineering practice. [Print ed.]. 2001, vol. 9, no. 1, str. 67-77. ISSN 0967-0661. [COBISS.SI-ID
5944598]
2002
59.
7th International Workshop on Advanced Motion Control, July 3-5, 2002, Hotel Habakuk,
Maribor, Slovenia.
Proceedings. Piscataway: IEEE, 2002. XV, 612 str., ilustr. ISBN 0-7803-7479-7. [COBISS.SI-ID
2957140]
60.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš.
Programska oprema stroja za razrez z vodnim curkom [naročnik Alpina d.d, Žiri]. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 2002. Stroj za razrez z vodnim curkom. [COBISS.SI-ID
9808662]
2003
61.
International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk
Maribor, Slovenia, December 10-12, 2003.
Conference proceedings. Piscataway: IEEE, 2003. 1 optični disk (CD-ROM). ISBN 0-7803-7853-9. [COBISS.SI-ID
8465942]
62.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Matrix based logic controller. In:
Conference proceedings. International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk
Maribor, Slovenia, December 10-12, 2003. Piscataway: IEEE, 2003. Str. 370-374. ISBN
0-7803-7853-9. [COBISS.SI-ID
8522774]
63.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Modular matrix based logic controller. In:
ZAJC, Baldomir (ed.), TKALČIČ, Marko (ed.).
Region 8 Eurocon 2003 : proceedings - CDROM version. Piscataway: IEEE Service Center, [2003]. [5] str. ISBN 0-7803-7763-X. [COBISS.SI-ID
8346390]
64.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. System specification, performance analysis
and control implementation using matrix-based approach. In: CECCARELLI, Marco (ed.).
RAAD '03 proceedings. 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italy,
May 7-10, 2003. [Cassino]: LARM, 2003. Str. [1-6]. ISBN 88-87054-00-2. [COBISS.SI-ID
7927062]
65.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. The open CNC controller for a cutting machine. In:
Conference proceedings. International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk
Maribor, Slovenia, December 10-12, 2003. Piscataway: IEEE, 2003. Str. 1231-1236. ISBN
0-7803-7853-9. [COBISS.SI-ID
8521238]
66.
OSTROVRŠNIK, Rok, HACE, Aleš, TERBUC, Martin. Use of open source software for hard
real-time experiments. In:
Conference proceedings. International conference on industrial technology [also] IEEE ICIT 2003, Hotel Habakuk
Maribor, Slovenia, December 10-12, 2003. Piscataway: IEEE, 2003. Str. 1243-1246. ISBN
0-7803-7853-9. [COBISS.SI-ID
8488726]
2004
67.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. CNC controller for a cutting machine. In: SCHOOP, Ronald
(ed.).
Collaborative automation - one key for intelligent industrial environments. 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics INDIN 2004, 24th - 26th
June 2004, Berlin, Germany. Piscataway: IEEE, cop. 2004. Str. 361-366. ISBN 0-7803-8513-6.
[COBISS.SI-ID
8844054]
68.
HACE, Aleš.
CNC krmilnik za obdelovalne stroje : predavanje, Drugi tehnološki dan za Obrtno zbornico
Slovenije - Sekcijo elektronikov, 21. maj 2004: "Eksperimentalna znanost, katere temelj
je razvoj vgrajenih sistemov z uporabo mikroprocesorjev, mikrokrmilnikov in signalnih
procesorjev". 2004. [COBISS.SI-ID
9808918]
69.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Control system for the waterjet cutting machine.
IEEE/ASME transactions on mechatronics. 2004, vol. 9, no. 4, str. 627-635. ISSN 1083-4435. [COBISS.SI-ID
9303062]
70.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, ŠABANOVIĆ, Asif. Improved design of VSS controller for
a linear belt-driven servomechanism. In:
Proceedings. 8th International workshop on advanced motion control, AMC'04 - Kawasaki, Japan,
March 25 - 28, 2004. Piscataway: IEEE, 2004. Str. 517-522. ISBN 0-7803-8300-1. [COBISS.SI-ID
8659478]
72.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, ŠABANOVIĆ, Asif. A new robust position control algorithm
for a linear belt-drive. In:
ICM'04. IEEE International conference on mechatronics 2004, June 3 - 5, 2004, Istanbul,
Turkey. [S. l.: s. n.], 2004. [6] f. [COBISS.SI-ID
8786198]
73.
PLAZOVNIK, Andrej.
Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija. Maribor: [A. Plazovnik], 2004. XI, 88 str. + pril., ilustr., načrti. Fakulteta za
elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Diplomska dela univerzitetnega študija.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
8995862]
74.
NATORI, Kenji, TSUJI, Toshiaki, OHNISHI, Kouhei, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Robust
bilateral control with internet communication. In:
IECON'04. The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November
2-6, 2004, Busan, Korea. Piscataway: The Institute of Electrical and Electronics Engineering:
= IEEE, 2004. [6] f. ISBN 0-7803-9731-7. [COBISS.SI-ID
9159702]
75.
TSUJI, Toshiaki, KATO, Atsushi, OHNISHI, Kouhei, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Safety
control of teleoperation system under time varying communication delay. In:
Proceedings. 8th International workshop on advanced motion control, AMC'04 - Kawasaki, Japan,
March 25 - 28, 2004. Piscataway: IEEE, 2004. Str. 463-468. ISBN 0-7803-8300-1. [COBISS.SI-ID
8658966]
2005
76.
HACE, Aleš.
Borza kadrov : sekcija 4. konference Avotmatizacija v industriji in gospodarstvu,
četrtek 7.4.2005. 2005. [COBISS.SI-ID
9809174]
77.
PERNAT, Sašo.
Hardware-in-the-loop simulacijske metode : diplomska naloga univerzitetnega študijskega
programa. Maribor: [S. Pernat], 2005. XIV, 66 f., ilustr. Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo
in informatiko, Diplomska dela univerzitetnega študija.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
10030614]
78.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, ŠABANOVIĆ, Asif. Improved design of VSS controller for
a linear belt-driven servomechanism.
IEEE/ASME transactions on mechatronics. 2005, vol. 10, no. 4, str. 385-390. ISSN 1083-4435. [COBISS.SI-ID
9858838]
79.
GJUREČ, Andrej.
Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko
delo univerzitetnega študijskega programa. Maribor: [A. Gjureč], 2005. VIII, 65 f., ilustr. Fakulteta za strojništvo, Mehatronika,
Diplomska dela univerzitetnega študija.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
9745174]
80.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Modeling and logic control design for production
system: a matrix based approach. In:
Frontier technologies for the future of industry and business. 3rd International conference on industrial informatics INDIN2005, 10-12 August 2005,
Perth, Western Australia. Piscataway: IEEE, cop. 2005. [6] f. ISBN 0-7803-9095-4.
[COBISS.SI-ID
9791766]
81.
HEDRIH, Igor, HACE, Aleš. Načrtovanje odprtega robotskega krmilnega sistema. In: ZAJC,
Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2005,
26. - 28. september 2005, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. Zv. b, str. 177-180. Zbornik
... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID
9871382]
82.
HACE, Aleš, POLIČ, Aleš, JEZERNIK, Karel. Rapid embedded control prototyping by Petri
Nets. In:
IECON 2005. The 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November
6-10, 2005, Raleigh, North Carolina. Piscataway: The Institute of Electrical and Electronics
Engineering: = IEEE, 2005. [6] f. ISBN 0-7803-9253-1. [COBISS.SI-ID
10002710]
83.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, ŠABANOVIĆ, Asif. SMC with disturbance observer for a
linear belt-drive. In: PERIĆ, Nedjeljko (ed.), PETROVIĆ, Ivan (ed.), BUTKOVIC, Zeljko
(ed.).
ISIE 2005. International Symposium on Industrial Electronics 2005, June 20-23, 2005, Dubrovnik,
Croatia. Piscataway, New Jersey: The Institute of electrical and electronics engineering:
= IEEE, cop. 2005. Str. 1641-1646. ISBN 0-7803-8739-2. [COBISS.SI-ID
9662486]
2006
84.
BONKOVIĆ, Mirjana, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. A new method for uncalibrated visual
servoing. In:
Proceedings. 9th IEEE International workshop on advanced motion control, AMC'06, Istanbul, Turkey,
March 27-29, 2006. Piscataway: IEEE, 2006. Str. 624-629. ISBN 0-7803-9511-5. [COBISS.SI-ID
10317334]
85.
HACE, Aleš, POLIČ, Aleš, JEZERNIK, Karel. Rapid control prototyping of mechatronic
systems. In:
IECON'2006. The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November
6-10, 2006, Paris, France. Piscataway: The Institute of Electrical and Electronics
Engineering: = IEEE, 2006. [6] f. ISBN 1-4244-0136-4. [COBISS.SI-ID
10872598]
86.
JEZERNIK, Karel, POLIČ, Aleš, HACE, Aleš. Rapid prototyping of mechatronic systems
with mixed continuous and discrete-event dynamics. In:
Proceedings. IEEE 3rd International conference on mechatronics also [ICM 2006], July 3-5, 2006,
Budapest, Hungary. [s. l.]: IEEE, 2006. Str. 242-247. ISBN 1-4244-9713-4. [COBISS.SI-ID
10550038]
2007
87.
AHTIK, Tadej.
Analiza lastnega razvoja elektronskih sklopov v Gorenju : diplomsko delo univerzitetnega
študijskega programa. Maribor: [T. Ahtik], 2007. XI, 83 f. + pril., ilustr. [COBISS.SI-ID
11842838]
88.
ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev. In:
TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.).
Zbornik pete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 11. in 12. april
2007, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2007. Str. 193-198. ISBN 978-961-248-028-8.
[COBISS.SI-ID
11223318]
90.
JEZERNIK, Karel, HACE, Aleš, ČURKOVIČ, Milan, KAPUN, Aljaž, KOS, Dejan.
Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev : poročilo razvojno raziskovalne
naloge : (projekt: razvoj mehatronskih sklopov). Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 2007. 40 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
11169558]
91.
TARRALO, Pierre-Olivier.
Automating of BOSCH transfer system TS1 by SIEMENS PLC S7-300 : final project work
[Socrates-Erasmus exchange program]. [Maribor: P.-O. Tarralo, 2007]. 36 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
13329686]
92.
POGORELC, Bogdan.
Diagnoza metabolnega sindroma s pomočjo Fuzzy Artmap nevronskih mrež : diplomska naloga
univerzitetnega študijskega programa. Maribor: [B. Pogorelc], 2007. X, 70 f. + pril., ilustr. [COBISS.SI-ID
11848726]
93.
KAPUN, Aljaž, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Identification on stepping motor parameters.
In:
Region 8 Eurocon 2007 : proceedings. The International Conference on Computer as a tool, Warsaw, Poland, September 9-12,
2007. Piscataway, NJ: IEEE Service Center, [2007]. Str. 1856-1863. ISBN 1-4244-0813-X.
[COBISS.SI-ID
11645462]
94.
KAPUN, Aljaž, KOS, Dejan, HACE, Aleš, ČURKOVIČ, Milan, JEZERNIK, Karel. Identifikacija
parametrov dinamičnega modela koračnega motorja. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST,
Andrej (ed.).
Zbornik Šestnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2007,
24. -26. september 2007, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2007. Zv. a, str. 291-294. [COBISS.SI-ID
11706646]
96.
BONKOVIĆ, Mirjana, HACE, Aleš, BOVAN, Spomenka, JEZERNIK, Karel. Iterative solution
paradigms for uncalibrated visual servoing. In: MUNIH, Marko (ed.), KAMNIK, Roman
(ed.).
Conference proceedings. 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region [also] RAAD
2007, June 7-9 2007, Ljubljana, Slovenia. 1st ed. Ljubljana: Faculty of Electrical
Engineering, 2007. Str. 247-253, ilustr. ISBN 978-961-243-067-2. [COBISS.SI-ID
11379990]
97.
BONKOVIĆ, Mirjana, HACE, Aleš, CECIĆ, Mojmil. Modified broyden method for noise visual
servoing. In: ZUPANČIČ, Borut (ed.), KARBA, Rihard (ed.), BLAŽIČ, Sašo (ed.).
EUROSIM 2007 : proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,
9-13 September 2007, Ljubljana, Slovenia. Vol. 2, Full papers. 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Ljubljana, Slovenia, 9-13 September,
2007. Vienna: ARGESIM, cop. 2007. 10 f. ISBN 978-3-901608-32-2, ISBN 3-901608-32-X.
[COBISS.SI-ID
11622678]
98.
GLOBAČNIK, Gregor.
Odprtokodna programska prema za elektrotehnike : diplomsko delo univerzitetnega študijskega
programa. Maribor: [G. Globačnik], 2007. VIII, 76 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
11839510]
99.
KAPUN, Aljaž, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Parameters identification of the dynamics
model of a stepping motor with permanent magnet. In:
Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics (AIM 2007) : September 4-7, 2007, ETH Zurich, Switzerland. Piscataway: IEEE, cop. 2007. 6 f. ISBN 1-4244-1264-1. [COBISS.SI-ID
11745558]
100.
POLIČ, Aleš, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. A recursive description of mixed time- and
event-driven dynamic in mechatronic systems. In:
INDIN 2007 : conference proceedings. 5th IEEE International conference on industrial informatics, July 23-27, 2007, Vienna,
Austria. Piscataway: IEEE, cop. 2007. Str. 293-298. ISBN 1-4244-0864-4. [COBISS.SI-ID
11595798]
103.
HACE, Aleš.
Telerobotics : invited lecture at Fachhochschule technikum Kärnten (6 h) in the period
from 5 until the 16 of February 2007, accomplishing the intensive programme TARET
Project Nr. (29298-IC-1-2005-1-AT-ERASMUS-IPUC-1), Villach, Austria. Villach, 2007. [COBISS.SI-ID
11946006]
2008
105.
KAPUN, Aljaž, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Identifying dynamic model
parameters of a BLDC motor.
Simulation modelling practice and theory. Oct. 2008, vol. 16, iss. 9, str. 1254-1265. ISSN 1569-190X.
http://dx.doi.org/10.1016/j.simpat.2008.06.003, DOI:
10.1016/j.simpat.2008.06.003. [COBISS.SI-ID
12757014]
108.
Journal of intelligent & robotic systems. HACE, Aleš (reviewer 2006, 2008). Dordrecht; Boston; London: Kluwer Academic Publishers,
1988-. ISSN 0921-0296. [COBISS.SI-ID
26724864]
115.
JEZERNIK, Karel, ŠABANOVIĆ, Asif, HACE, Aleš.
Sliding modes in motion control systems = Vodenje mehanskega gibanja v drsnem režimu
: poročilo skupnega (bilateralnega) razvojno-raziskovalnega projekta. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 2008. 9, [15] f., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID
12684310]
117.
GOLENKO, Mitja.
Vodenje robota Parman s pomočjo umetnega vida : diplomsko delo. Maribor: [M. Golenko], 2008. VI, 63 str., [1] f. pril., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID
12364822]
2009
118.
CRIADO MUÑEZ, David.
Application of communication between two microcontrollers using CAN : diploma university
higher professional study program : [Socrates Erasmus exchange program]. Maribor: [D. Criado Muñoz], 2009. X, 73 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
13494038]
123.
GRČAR, Bojan, REN, Zoran, GOTLIH, Karl, HACE, Aleš, KRAMBERGER, Janez.
Mehatronika : vloga za pridobitev soglasja k visokošolskemu strokovnemu študijskemu
programu 1. stopnje Mehatronika, Fakultete za strojništvo in Fakultete za elektrotehniko,
računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru. Maribor: UM FS, UM FERI, 2009. IV, 70 str. [COBISS.SI-ID
13997590]
124.
PŠENIČNIK, Damjan.
Modernizacija krmilja ter ureditev prikazovanja napak na indukcijski peči ABB EBS
15 : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa. Maribor: [D. Pšeničnik], 2009. IX, 102 f., ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
13287958]
126.
ROJC, Aleš, HACE, Aleš.
Programska oprema za spletni portal DAS - baza članstva. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2009. 1 CD ROM. [COBISS.SI-ID
13384726]
127.
ARCOS HEREDIA, Angel Javier.
Remote voltage measurement using two EZ430-RF2500 modules by simpliciti communication
protocol : diploma : [final grade project defense report, Socrates Erasmus exchange
program]. Maribor: [A. J. Arcos Heredia], 2009. [63] str., ilustr. [COBISS.SI-ID
13329942]
128.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Stružnica s Sinumerik 840Di sl krmiljem. In:
Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu 2009 : spletna konferenca. [Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije], 2009. [6] str. [COBISS.SI-ID
13300246]
129.
HACE, Aleš.
Telerobotics & bilateral control : invited lecture at University of Maribor, Faculty
of Electrical Engineering and Computer Science, to the group of international students
as a part of intensive program TARET project Nr. (LLP/AT-230/3/08) that was held from
5-17 July 2009 and was jointly organized by University of Maribor and Carinthia University
of Applied Science. Maribor, 2009. [COBISS.SI-ID
13492502]
2010
133.
HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Bilateral teleoperation by sliding mode control and reaction
force observer. In:
ISIE 2010. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 4-7 July, 2010, Bari, Italy.
[Piscataway]: The Institute of Electrical and Electronics Engineering: = IEEE, cop.
2010. Str. 1809-1816. ISBN 978-1-4244-6391-6. [COBISS.SI-ID
14294550]
135.
JEZERNIK, Karel, HACE, Aleš. Hybrid system for event-based planning and control of
robot operation. In:
RAAD 2010 : [proceedings]. 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 23-27,
2010, Budapest [and] Balatonfüred. [Piscataway]: IEEE, cop. 2010. Str. 211-217, ilustr.
ISBN 978-1-4244-6884-3. [COBISS.SI-ID
14220310]
136.
HACE, Aleš.
IRMA - Inter-countries research for manufacturing advancement : poročilo mednarodnega
EU raziskovalnega projekta. Maribor: UM FERI, 2010. 43 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
17665558]
138.
FRANC, Marko, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Napredna metoda meritve hitrosti z FPGA
digitalnim krmiljem = Advanced speed measurement with the FPGA digital controller.
In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik devetnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2010,
Portorož, Slovenija, 20.-22. september 2010. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2010. Zv. a, str. 75-78. Zbornik
... Elektrotehniške in računalniske konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID
14438166]
140.
NOVÁK-MARCINČIN, Jozef, JANÁK, Miroslav.
Raziskovalna analiza IRMA : mednarodna raziskava za izboljšave v proizvodnji : končno
poročilo. Košice: Tehniška univerza, 2010. loč. pag. [COBISS.SI-ID
13875222]
142.
NATORI, Kenji, TSUJI, Toshiaki, OHNISHI, Kouhei, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Time-Delay
compensation by communication disturbance observer for bilateral teleoperation under
time-varying Delay.
IEEE transactions on industrial electronics. [Print ed.]. Mar. 2010, vol. 57, no. 3, str. 1050-1062. ISSN 0278-0046. DOI:
10.1109/TIE.2009.2028337. [COBISS.SI-ID
13876246]
2011
143.
VASIĆ, Vasilije, HACE, Aleš, LAZAREVIĆ, Mihailo P., JEZERNIK, Karel. Advanced approach
for mechatronic-multibody system dynamics and control using rodrigues method and FPGA
based direct torque control. In: SAMIN, Jean-Claude (ed.), FISETTE, Serge (ed.).
ECCOMAS thematic conference Multibody dynamics 2011 : book of abstracts. Brusseles: Université catholique de Louvain, 2011. [3] str. ISBN 978-2-8052-0116-5.
[COBISS.SI-ID
15453974]
147.
LAZAREVIĆ, Mihailo P., VASIĆ, Vasilije, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Further results
on modeling, integrated design and simulation of a mechatronic system with FPGA. In:
GLOBOČKI-LAKIĆ, Gordana (ed.).
Proceedings = Zbornik radova. Banja Luka: Faculty of Mechanical Engineering, 2011. Str. 831-836, ilustr. ISBN
978-99938-39-36-1. [COBISS.SI-ID
67091201]
149.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Implementacija regulacijskega algoritma za skalirano haptično
teleoperiranje na programirljivem vezju FPGA = FPGA implementation of the control
algorithm for a scaled haptic teleoperation. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej
(ed.).
Zbornik dvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2011, 19.-21.
september 2011, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2011. Zv. b, str. 219-222. Zbornik
... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID
15442454]
150.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Implementation of the control algorithm for haptic-based
teleoperation on a field programmable gate array (FPGA). In:
RAAD 2011. 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, October 5-7,
2011, Brno, Czech Republic. [S. l.: s. n.], cop. 2011. Str. 66-72. [COBISS.SI-ID
15511574]
151.
FRANC, Marko, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Izvedba haptičnega regulacijskega algoritma
za bilateralno teleoperiranje na FPGA = Implementation of a haptic control algorithm
for a FPGA digital controller. In: TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK,
Milan (ed.).
Zbornik sedme konference AIG'11 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 31. marec
in 1. april 2011, Maribor, Slovenija. [Maribor]: Društvo avtomatikov Slovenije, [2011]. Str. 1-8. ISBN 978-961-248-271-8.
[COBISS.SI-ID
14891286]
152.
ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel, JEZERNIK, Karel, FRANC, Marko. Meritev
hitrosti z inkrementalnim dajalnikom = Velocity measurement with incremental encoder.
In: TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
Zbornik sedme konference AIG'11 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 31. marec
in 1. april 2011, Maribor, Slovenija. [Maribor]: Društvo avtomatikov Slovenije, [2011]. Str. 1-7. ISBN 978-961-248-271-8.
[COBISS.SI-ID
14889238]
157.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Sliding mode control for robotic teleoperation system with
a haptic interface. In:
ETFA'2011. ETFA, 16th IEEE International Coference on Emerging Technologies and Factory Automation,
September 5-9, 2011, Toulouse, France. Piscataway: IEEE, cop. 2011. Str. 1-8. ISBN
978-1-4577-0016-3. [COBISS.SI-ID
15313174]
158.
HACE, Aleš, FRANC, Marko, JEZERNIK, Karel. Sliding mode control for scaled bilateral
teleoperation. In:
Proceedings of 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
7th-10th November, 2011, Melburne, Australia. [Piscataway]: IEEE, cop. 2011. Str. 3311-3316. Proceedings of the Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society. ISBN 978-1-61284-971-3. ISSN 1553-572X.
[COBISS.SI-ID
15567638]
2012
164.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja
z FPGA vezjem. In:
ERK 2012 conference issue. Ljubljana: Elektrotehniška zveza Slovenije, 2012. Letn. 79, št. 4, str. 205-208.
Elektrotehniški vestnik, vol. 79, no. 4, 2012. ISSN 0013-5852.
http://ev.fe.uni-lj.si/4-2012/Franc.pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16573974]
165.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja
z FPGA vezjem = Sensorless imlementation of robust bilateral teleoperation by FPGA.
In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik enaindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2012,
17.-19. september 2012, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2012. Zv. b, str. 131-134, ilustr.
Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID
16307222]
166.
BATALOV, Srecko A., LAZAREVIĆ, Mihailo P., HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel.
A chatering-free fractional PD sliding-mode control of a 3-DOF robot system driven
by DC motors : lecture, presented at the Fifth Symposium on fractional differentiation
and its applications, May 14-17, 2012, Hohai University, Nanjing, China. Nanjing, 2012. [COBISS.SI-ID
16269590]
167.
JEZERNIK, Karel, LAZAREVIĆ, Mihailo P., HACE, Aleš, VASIĆ, Vasilije.
Development of advanced industrial mehatronic product and validation its spatial analytical
model with experiments and CAE simulations = Razvoj naprednega industrijskega mehatronskega
produkta in validacija njegovega prostorskega analitičnega modela z eksperimentom
in računalniškimi simulacijami = Razvoj naprednog industrijskog mehatronskog produkta
i validacija njegovog prostorskog analitičkog modela sa eksperimentom in računarskim
simulacijama : poročilo skupnega (bilateralnega) razvojno-raziskovalnega projekta. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 2012. 1 zv. (loč. pag.), ilustr. [COBISS.SI-ID
16404246]
169.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. FPGA implementation of the bilateral control algorithm for
a high performance haptic teleoperation. In:
AMC 2012 : [Elektronski vir]. 10th International workshop on advanced motion control, Sarajevo, 25-27, 2012. Piscataway:
IEEE, cop. 2012. Str. 1-6. ISBN 978-1-4577-1071-1. [COBISS.SI-ID
15910934]
176.
MORÁN GUEIMONDE, Daniel.
Robotic arm moved by a Wii Remote : final project report towards the fulfillment of
course requirements for a master degree in electrical engineering. [S. l.: s. n.], 2012. 121 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
15991574]
179.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Robust haptic teleoperation by FPGA. In:
SYROCO 2012 : preprints. 10th IFAC Symposium on robot control, September 5-7, 2012, Dubrovnik, Croatia. [S.
l.]: IFAC, 2012. Str. 361-366. [COBISS.SI-ID
16315414]
180.
FRANC, Marko, HACE, Aleš.
Robust haptic teleoperation by FPGA : lecture, presented at the International exploratory
workshop New trends in medical and service robots, Technical University of Cluj-Napoca,
30th June - 1st July 2012. Cluj-Napoca, 2012. [COBISS.SI-ID
16128790]
184.
URBANČIČ, Luka.
Vodenje laboratorijskega prilagodljivega proizvodnega sistema z LabVIEW preko interneta
: diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa. Maribor: [L. Urbančič], 2012. XIII, 96 f., ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16430358]
187.
HACE, Aleš (editor), GOTLIH, Karl (editor),
1. letna konference Mehatronike 2012, Maribor, 28. junij 2012.
Zbornik povzetkov študentskih projektov. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko: Fakulteta za
strojništvo, 2012. 27 f., ilustr. ISBN 978-961-248-345-6.
http://mehatronika.uni-mb.si/datoteke/KONFERENCA/ZbornikLetneKonferenceMehatronike2012.pdf,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16092438]
2013
192.
PUČKO, Rok. Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot = Bilaterally teleoperated
wheeled mobile robot. In: TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK,
Milan (ed.).
Zbornik osme konference AIG'13 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 4. in
5. april 2013, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2013. Str. [1-8], ilustr. ISBN 978-961-248-381-4,
ISBN 978-961-248-382-1.
http://aig.si/13/clanki/studentska_sekcija/S2_Pucko.pdf,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16818454]
195.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v
letu 2013.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. 2013, letn. 19, št. 4, str. 266-269. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
17240598]
196.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna tekmovanja Robot, ROBO-bum in RoboCupJunior
2013.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. sep. 2013, letn. 20, št. 211, str. 10-14. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
17240854]
197.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna tekmovanja RoboT, ROBObum in RoboCupJunior.
Svet mehatronike : revija za avtomatizacijo, robotiko, strojništvo in informatiko. [Tiskana izd.]. sep. 2013, [letn.] 1, št. 3, str. 14-17, ilustr. ISSN 2335-3058.
[COBISS.SI-ID
17382934]
199.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. FPGA implementation of sliding mode control algorithm for
scaled bilateral teleoperation.
IEEE transactions on industrial informatics. [Print ed.]. Avg. 2013, vol. 9, iss. 3, str. 1291-1300. ISSN 1551-3203. DOI:
10.1109/TII.2012.2227267. [COBISS.SI-ID
16563990]
200.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Haptično teleoperiranje z uporabo PLL ▫$\alfa\beta$▫-sledilnika. In: ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik dvaindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2013,
16.-18. september 2013, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2013. Zv. b, str. 103-106. Zbornik
... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ... ISSN 1581-4572. [COBISS.SI-ID
17176086]
202.
IEEE transactions on control systems technology. HACE, Aleš (reviewer 2011, 2012, 2013). [Print ed.]. New York: Institute of Electrical
and Electronics Engineers, 1993-. ISSN 1063-6536. [COBISS.SI-ID
14037765]
213.
TRSTENJAK, Matej.
Posodobitev krmilja paletirnega stroja paketov na proizvodni liniji Sidel-2 v Radenski
d.d. : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa. Maribor: [M. Trstenjak], 2013. VII, 60 f., ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
17293846]
218.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Robust control for haptic-based robotic teleoperation.
Revue roumaine des sciences techniques. Série de mécanique appliquée. Applied mechanics. 2013, vol. 58, no. 1-2, str. 127-151. ISSN 0035-4074. [COBISS.SI-ID
16800278]
220.
HACE, Aleš, RODIČ, Miran.
Sodobna računalniška orodja za hitro programiranje krmilnikov = Andvanced software
tools for rapid programming od controllers : predavanje na Mednarodnem sejmu za avtomatizacijo,
robotiko in mehatroniko, IFAM - Business forum, 30. 01.-01. 2. 2013, Celje. 2013. [COBISS.SI-ID
16742166]
223.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. A study on the fpga implementation of the bilateral control
algorithm towards haptic teleoperation. In: ŠABANOVIĆ, Asif (ed.), ŠANDERA, Pavel
(ed.).
Selected papers from AMC2012 Conference. 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, March 25-27, 2012.
Zagreb: Korema, 2013. Vol. 54, no. 1, str. 49-61. Automatika, God. 54, Br. 1, 2013.
ISSN 0005-1144.
https://automatika.korema.hr/index.php/automatika/article/view/302,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16789526]
224.
HACE, Aleš, FRANC, Marko.
Towards haptic-based teleoperation by FPGA : lecture presented at New trends in medical
and service robotics (MeSRob), July, 11th, 2013, Belgrade, Serbia. 2013. [COBISS.SI-ID
17041430]
226.
SADEK, Uroš, KSENEMAN, Bojan. Vodenje robota z Android OS = Robot control with Android
OS. In: TOVORNIK, Boris (ed.), MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
Zbornik osme konference AIG'13 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 4. in
5. april 2013, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2013. Str. [1-7], ilustr. ISBN 978-961-248-381-4,
ISBN 978-961-248-382-1.
http://aig.si/13/clanki/studentska_sekcija/S4_Sadek.pdf,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16818966]
228.
HACE, Aleš (editor), GOTLIH, Karl (editor),
2. letna konferenca Mehatronike 2013, Maribor, 27. junij 2013.
Zbornik povzetkov študentskih projektov. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko: Fakulteta za
strojništvo, 2013. ISBN 978-961-248-398-2.
http://mehatronika.uni-mb.si/datoteke/KONFERENCA/ZbornikLetneKonferenceMehatronike2013.pdf,
http://dkum.uni-mb.si/Dokument.php?id=56181,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
16978966]
2014
233.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v
letu 2014.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. jun. 2014, letn. 20, št. 3, str. 222-225, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
13577499]
234.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Enhanced pseudo-sensorless bilateral teleoperation by PLL
▫$\alpha$▫▫$\beta$▫-tracker and FPGA.
Automatika : časopis za automatiku,mjerenje,elektroniku ... 2014, vol. 55, no. 3, str. 265-275, ilustr. ISSN 0005-1144. DOI:
10.7305/automatika.2014.12.558. [COBISS.SI-ID
18332950]
235.
HACE, Aleš, FRANC, Marko,
First International Workshop on Medical and Service Robots, held in Cluj-Napoca, Romania,
in 2012. FPGA-based haptic teleoperation. In: PISLA, Doina (ed.).
New trends in medical and service robots : theory and integrated applications : [selected
papers of the First International Workshop on Medical and Service Robots, held in
Cluj-Napoca, Romania, in 2012]. Springer Verlag; Cham [etc.], cop. 2014. Str. 145-159. Mechanism and machine science,
Vol. 16. ISBN 978-3-319-01591-0, ISBN 3-3190-1591-5. ISSN 2211-0984.
http://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-01592-7/page/1. [COBISS.SI-ID
17167126]
237.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja.
Haptic interfaces (a survey for hypstair project) : HYPSTAIR PF7-AAT-2013-RDT-1 T3.3
: research and development of haptic interfaces. Maribor: UM FERI, 2014. 162 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
17762838]
238.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja.
Haptics & hypstair project : lecture on CREATIVITY 2014, 20. November 2014, Pontedera,
Italy. 2014. [COBISS.SI-ID
18292502]
239.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja.
Haptika v robotskih sistemih = Haptics in robotic systems : predavanje na Mednarodnem
sejmu za avtomatizacijo, robotiko in mehatroniko, IFAM - Business forum, 30. 01. 2014,
Celje. 2014. [COBISS.SI-ID
17618198]
243.
GOTLIH, Karl, KRAMER, Branko, PAHOLE, Ivo, HACE, Aleš, KARNER, Timi, HACE, Peter.
Izdelava zasnove, strukture in vsebinske dispozicije prototipne servo stiskalnice
6300kN : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na projektu. Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2014. 36 f., [8] f. pril., graf. prikazi. [COBISS.SI-ID
17577238]
249.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Pseudo-sensorless high-performance bilateral teleoperation
by sliding-mode control and FPGA.
IEEE/ASME transactions on mechatronics. Feb. 2014, vol. 19, no. 1, str. 384-393. ISSN 1083-4435. DOI:
10.1109/TMECH.2013.2241778. [COBISS.SI-ID
16639510]
251.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja. Robustno položajno vodenje dvoprostostnega translacijskega
paralelnega manipulatorja po metodi drsnega režima = Robust position control of a
2-DOF translational parallel manipulator derived by the sliding mode approach. In:
ZAJC, Baldomir (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik triindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2014,
22. - 24. september 2014, Portorož, Slovenija. Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2014. Zv. a, str. 95-98, ilustr.
Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ..., 23. ISSN 1581-4572.
http://erk.fe.uni-lj.si/2014/hace(robustno)p.pdf. [COBISS.SI-ID
18104598]
252.
HACE, Aleš, VAIDA, Calin.
Simulation and control techniques for robots used in minimally invasive surgery =
Tehnike za simulacijo in vodenje robotov v minimalno invazivni kirurgiji : poročilo
bilateralnega raziskovalnega projekta. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
robotiko, 2014. 43 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
17663510]
254.
HACE, Aleš, FRANC, Marko. Towards sensor-less haptic teleoperation. In: RODIĆ, Aleksandar
D. (ed.), PISLA, Doina (ed.), BLEULER, Hannes (ed.).
New trends in medical and service robots : theory and integrated applications. Heidelberg [etc.]: Springer Verlag, cop. 2014. Str. 243-256. Mechanism and machine
science, Vol. 20. ISBN 978-3-319-01591-0. ISSN 2211-0984.
http://www.springer.com/engineering/robotics/book/978-3-319-05430-8?detailsPage=chapter. [COBISS.SI-ID
17762582]
2015
262.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja.
Development and validation of hybrid propulsion system components and sub-systems
for electrical aircraft : HYPSTAIR, deliverable D3.3 haptic interface : report, prototype. Maribor: UM FERI, 2015. 27 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
18908950]
263.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v
letu 2015.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. jun. 2015, letn. 21, št. 3, str. 242-246, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
14069275]
264.
POGORELC, Janez, URAN, Suzana, HACE, Aleš. Državna tekmovanja RobotT ROBObum in RoboCupJunior
2015.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. okt. 2015, letn. 22, št. 234, str. 31-36. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
19062806]
265.
HACE, Aleš.
Haptic solutions of hybrid aircraft developed in HYPSTAIR and future challenges :
lecture at International school of mathematics "Guido Stampacchia", 64th Workshop
Variational analysis and aerospace engineering III: mathematical challenges for the
aerospace of the future, Erice-Sicily, 28 august - 5 september 2015. 2015. [COBISS.SI-ID
19307798]
274.
JOVANOVIČ, Benjamin, HACE, Aleš, ŽUPERL, Uroš. Naprava za avtomatizirano dimenzijsko
in oblikovno kontrolo izdelanih puš.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. avg. 2015, letn. 21, št. 4, str. 300-304, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
14165275]
275.
JOVANOVIČ, Benjamin. Naprava za avtomatizirano kontrolo puš = The device for automated
control of bushes. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
Zbornik devete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu - AIG'15, [9.
in 10. april 2015, Maribor, Slovenija]. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2015. Str. 1-7. ISBN 978-961-93818-1-6.
http://www.aig.si/15/zbornik/clanki/Jovanovic.pdf. [COBISS.SI-ID
18616598]
277.
ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Natančna estimacija hitrosti s poenostavljeno MT metodo
za dinamične servo pogone = Accurate velocity estimation by simplified MT method for
dynamical servo drives. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
Zbornik devete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu - AIG'15, [9.
in 10. april 2015, Maribor, Slovenija]. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2015. 1 str. ISBN 978-961-93818-1-6.
http://www.aig.si/15/zbornik/clanki/Curkovic.pdf. [COBISS.SI-ID
18612758]
278.
Nonlinear dynamics. HACE, Aleš (reviewer 2015). Dordrecht; Boston; London: Kluwer Academic Publishers.
ISSN 0924-090X. [COBISS.SI-ID
14632709]
282.
ČAKŠ, Aljaž, PUŠNIK, Klemen. Posodobitev nadzorno krmilnih funkcij hidravličnega agregata
= Modernization of control and supervisory features of a hydraulic power unit. In:
MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
Zbornik devete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu - AIG'15, [9.
in 10. april 2015, Maribor, Slovenija]. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2015. Str. 1-6. ISBN 978-961-93818-1-6.
http://www.aig.si/15/zbornik/clanki/Caks.pdf. [COBISS.SI-ID
18616342]
287.
Robotica & Management. HACE, Aleš (reviewer 2015). Reşiţa: Timpul. ISSN 1453-2069. [COBISS.SI-ID
8993814]
292.
ŽUPERL, Uroš (editor), HACE, Aleš (editor),
4. letna konference Mehatronike 2015, Maribor, 2. julij 2015.
Zbornik povzetkov študentskih projektov. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko: Fakulteta za
strojništvo, 2015. 33 str., ilustr. ISBN 978-961-248-490-3.
http://mehatronika.uni-mb.si,
http://mehatronika.um.si/images/KONFERENCA/konferenca%202015.pdf. [COBISS.SI-ID
83051265]
2016
299.
HACE, Aleš, GOLOB, Mitja. Chattering-free sliding mode control algorithm for a haptic
throttle lever. In:
IECON 2016 : USB proceedings. 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Firenze, Italy,
October 24-27, 2016. [Piscataway]: Institute of Electrical and Electronics Engineers:
= IEEE, cop. 2016. Str. 1-6, ilustr. ISBN 978-1-5090-3474-1. DOI:
10.1109/IECON.2016.7793339. [COBISS.SI-ID
20058390]
301.
DREMPETIĆ, Marko.
Design and construction of the technological process of product production : master
thesis = Načrtovanje in izdelava tehnološkega procesa obdelave izdelka. Maribor: [M. Drempetić], 2016. XIV, 63 f., [6] f. pril. z načrti, ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
19551510]
303.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v letu 2016.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. avg. 2016, letn. 22, št. 4, str. 282-286, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
14826523]
304.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna tekmovanja Robot, ROBOsled in RoboCupJunior 2016.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. jul./avg. 2016, letn. 23, št. 243, str. 11-15. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
19880214]
306.
HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
- Part I : system description version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 13 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20107542]
307.
HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
- Part II : haptics controller hardware reference version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 27 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20108054]
308.
HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
- Part III : CAN interface for the haptics controller version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 22 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20108822]
309.
HACE, Aleš, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, ČURKOVIČ, Milan.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
- Part IV : serial communication interface for the haptics controller version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 15 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20109078]
310.
ZABAVNIK, Jernej, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
- Part V : zaznavanje prijema, različica 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 43 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20109334]
311.
HACE, Aleš.
Experimental prototype system for haptic power lever : HYPSTAIR T3.3 Report No. 2
: project task summary version 1.0. Maribor: UM FERI, 2016. 27 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
20107286]
312.
HACE, Aleš.
Haptic in Cockpit environment : lecture at Symposium E2 - Fliegen, Flugzeuge mit elektrischem
Antrieb - Aufbruch in die emission Zukunft, 18.-19. Februar 2016, Stuttgart. [COBISS.SI-ID
19381782]
315.
The international journal of medical robotics and computer assisted surgery. HACE, Aleš (reviewer 2016). Ilkley (PO Box 204, Ilkley, West Yorks LS29 0YN): Robotic
Publications; Chichester: John Wiley & Sons. ISSN 1478-5951. [COBISS.SI-ID
30678233]
318.
Ljudje in roboti bodo vedno bolj sodelovali.
Glas gospodarstva. [Tiskana izd.]. sep. 2016, str. 84. ISSN 1318-3672. [COBISS.SI-ID
19857430]
340.
COLLADO SEGARRA, Vicenç.
Using FANUC iRVision software to develop an efficient robotic battery sorting system
: diploma work. Maribor: [V. Collado Segarra], 2016. 53 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
19842070]
343.
HACE, Aleš (editor), ŽUPERL, Uroš (editor),
5. letna konference Mehatronike 2016, Maribor, 8. julij 2016.
Zbornik povzetkov študentskih projektov. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko: Fakulteta za
strojništvo, 2016. 29 str., ilustr. ISBN 978-961-248-515-3.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
87725569]
2017
344.
Advanced robotics. HACE, Aleš (reviewer 2014-2015, 2017). Utrecht: VNU. ISSN 0169-1864. [COBISS.SI-ID
800534]
349.
Doba robotov ne izključuje ljudi.
Glas gospodarstva. [Tiskana izd.]. jun. 2017, str. 58. ISSN 1318-3672. [COBISS.SI-ID
20653078]
351.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v letu 2017.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. jun. 2017, letn. 23, št. 3, str. 214-[218], ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
15555611]
352.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna tekmovanja Robot, ROBOsled in RoboCupJunior 2017.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. jul./avg. 2017, letn. 24, št. 254, str. 28-33. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
20690966]
353.
ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje
v robotskih aplikacijah.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. jun. 2017, letn. 23, št. 3, str. 208-213, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
15555355]
354.
ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje
v robotskih aplikacijah = Two-axis controller for a rapid experimentation in robotic
applications. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.).
Zbornik desete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 6. in 7. april
2017, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2017. Str. 81-86. ISBN 978-961-93818-3-0.
[COBISS.SI-ID
20604438]
355.
GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Eksperimentalni sistem za haptično
pogonsko ročico letala s hibridno električnim pogonom = The experimental system of
a haptic power lever for a hybrid electric aircraft. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), TOVORNIK,
Boris (ed.).
Zbornik desete konference Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 6. in 7. april
2017, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2017. Str. 99-104. ISBN 978-961-93818-3-0.
[COBISS.SI-ID
20604694]
358.
International journal of advanced robotic systems. HACE, Aleš (reviewer 2014-2017). Wien: Institute for Production Engineering. Intelligent
Manufacturing Systems. Vienna University of Technology, 2004-2009. ISSN 1729-8806.
http://www.intechweb.org/journal.php?id=3. [COBISS.SI-ID
9145366]
359.
International journal of control. HACE, Aleš (reviewer 2016-2017). [Print ed.]. London: Taylor and Francis, 1965-.
ISSN 0020-7179. [COBISS.SI-ID
2866703]
361.
HACE, Aleš.
Mechatronics master : lecture for project MEANING: Master programme in industrial
engineering for El Salvador and Guatemala, 24-25 May, 2018, University of Maribor,
faculty of civil engineering, Maribor. [COBISS.SI-ID
21690134]
363.
KOTNIK, David.
Posodobitev krmilja lesnoobdelovalnega stroja rotoles 1300 PD s programirljivim logičnim
krmilnikom S7-1500 : diplomsko delo. Maribor: [D. Kotnik], 2017. VIII, 45 str., [30] str. pril. z načrti, ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
21113366]
365.
HACE, Aleš, ĐONLAGIĆ, Denis.
Praktikum v avtomatiki in robotiki : 5 ur predavanj tujim študentom v okviru programa
mednarodne izmenjave študentov Erasmus+, študijsko leto 2016/2017, letni semester. [COBISS.SI-ID
20990230]
368.
FRANC, Marko, HACE, Aleš. Robustno bilateralno teleoperiranje s programirljivim vezjem.
In: MUNIH, Marko (ed.).
SI robotika. Ljubljana: Slovenska matica, 2017. Str. 41-52, ilustr. ISBN 978-961-213-266-8. [COBISS.SI-ID
11702100]
369.
MUNIH, Marko (editor).
SI robotika. Ljubljana: Slovenska matica, 2017. XL, 317 str., ilustr. ISBN 978-961-213-266-8.
[COBISS.SI-ID
288886016]
371.
HACE, Aleš.
SRIP ToP: Robotika : predavanje na delavnici Omogočitvene tehnologije za tovarne prihodnosti,
11. 7. 2017, Ljubljana. [COBISS.SI-ID
21256982]
2018
376.
HACE, Aleš, ČURKOVIČ, Milan. Accurate FPGA-based velocity measurement with an incremental
encoder by a fast generalized divisionless MT-type algorithm.
Sensors. 2018, vol. 18, no. 10, str. 1-28, ilustr. ISSN 1424-8220. DOI:
10.3390/s18103250. [COBISS.SI-ID
21734934]
378.
Automatika : časopis za automatiku,mjerenje,elektroniku ... HACE, Aleš (reviewer 2011, 2013-2014, 2016, 2018). Zagreb: Korema, 1960-. ISSN 0005-1144.
[COBISS.SI-ID
4026370]
379.
HACE, Aleš, RODIČ, Miran, ZORMAN, Milan.
Automotive Quality Universities : AQU - končno poročilo. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2018. USB ključ.
[COBISS.SI-ID
21256214]
387.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna robotska tekmovanja za mlade v letu 2018.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. 2018, letn. 24, št. 3, str. 234-239, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
16148763]
388.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš. Državna tekmovanja Robot, ROBOsled in RoboCupJunior 2018.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. jul./avg. 2018, letn. 25, št. 265, str. 35-40. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
21692694]
389.
ČURKOVIČ, Milan, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje
v robotskih aplikacijah.
Avtomatika : revija za avtomatizacijo procesov, profesionalno elektroniko in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. 2018, 166, str. 18-23, ilustr. ISSN 1580-0830. [COBISS.SI-ID
21983254]
390.
GOLOB, Mitja, HACE, Aleš. Eksperimentalni haptični vmesnik za visoko kvalitetno upodabljanje
haptičnih kod. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik sedemindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK
2018 = Proceedings of the Twenty-seventh International Electrotechnical and Computer
Science Conference ERK 2018. ERK 2018, Portorož, Slovenija, 17.-18. september 2018. Ljubljana: Društvo Slovenska
sekcija IEEE, 2018. Str. 147-150, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške
konference (Online), 27. ISSN 2591-0442.
http://erk.fe.uni-lj.si/2018/ERK18.pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
21713430]
391.
GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš. Eksperimentalni sistem za haptično
pogonsko ročico letala s hibridno električnim pogonom.
Avtomatika : revija za avtomatizacijo procesov, profesionalno elektroniko in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. 2018, 164, str. 43-49. ISSN 1580-0830. [COBISS.SI-ID
21939478]
399.
HACE, Aleš.
Mikrokrmilniki : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2017/2018, poletni semester. [COBISS.SI-ID
22054166]
401.
HACE, Aleš, ČURKOVIČ, Milan. A novel divisionless MT-type velocity estimation algorithm
for efficient FPGA implementation.
IEEE access. 2018, vol. 6, str. 48074-48087. ISSN 2169-3536. DOI:
10.1109/ACCESS.2018.2867510. [COBISS.SI-ID
21653526]
402.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2017/2018, zimski semester. [COBISS.SI-ID
22056214]
404.
Robotics and autonomous systems. HACE, Aleš (reviewer 2018). [Print ed.]. Amsterdam: North Holland, 1988-. ISSN 0921-8890.
[COBISS.SI-ID
173339]
2019
409.
ŽUPERL, Uroš (editor), HACE, Aleš (editor),
8. letna konferenca Mehatronike 2019.
8. letna konferenca Mehatronike 2019 : zbornik povzetkov študentskih projektov : Maribor,
september 2019. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za strojništvo: Fakulteta
za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2019. 1 spletni vir (1 datoteka PDF
(48 str.)). ISBN 978-961-286-291-6.
http://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/426,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si, DOI:
10.18690/978-961-286-291-6. [COBISS.SI-ID
97003521]
410.
HACE, Aleš. The advanced control approach based on SMC design for the high-fidelity
haptic power lever of a small hybrid electric aircraft.
Energies. 2019, vol. 12, iss. 15, str. 1-31. ISSN 1996-1073. DOI:
10.3390/en12152974. [COBISS.SI-ID
22501910]
418.
POGORELC, Janez, HACE, Aleš, HREN, Alenka. Državna robotska tekmovanja za mlade v
letu 2019.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. avg. 2019, letn. 25, št. 4, str. 270-274, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
16761883]
419.
POGORELC, Janez, HREN, Alenka, HACE, Aleš. Državna tekmovanja RoboT, ROBOsled in RoboCupJunior
2019.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. sept. 2019, letn. 26, št. 277, str. 12-17. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
22619926]
424.
IEEE transactions on industrial electronics. HACE, Aleš (reviewer 2006-2009, 2011-2017, 2019). [Print ed.]. New York: Institute
of Electrical and Electronics Engineers, 1982-. ISSN 0278-0046. [COBISS.SI-ID
8726789]
425.
HACE, Aleš. The improved division-less MT-type velocity estimation algorithm for Low-Cost
FPGAs.
Electronics. 2019, vol. 8, iss. 3, str. 1-24, ilustr. ISSN 2079-9292. DOI:
10.3390/electronics8030361. [COBISS.SI-ID
22220054]
427.
STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Interaktivna laboratorijska aplikacija s
kolaborativnim robotom. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.).
Zbornik enajste konference AIG'19 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 9.
in 10. april 2019, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2019. Str. 72-78, ilustr. ISBN 978-961-93818-5-4.
[COBISS.SI-ID
22377750]
428.
STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, HACE, Aleš. Interaktivna laboratorijska aplikacija s
kolaborativnim robotom in holografskim vmesnikom mešane resničnosti HoloLens na primeru
vijačenja.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. okt. 2019, letn. 25, št. 5, str. 378-386, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
16890395]
429.
GAJŠEK, Brigita, PRELOŽNIK, Gašper Matjaž, GOLEŽ, Mojca, BIZJAK, Matija, HACE, Aleš,
SEMOLIČ, Brane.
Izdelan in validiran virtualni "AS IS" model proizvodnje pilotnega projekta z vgrajenimi
viri in procesi = KD3 - WP1 : verzija 1.0. Celje: Fakulteta za logistiko, 2019. 52 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
57923075]
431.
GAJŠEK, Brigita, PRELOŽNIK, Gašper Matjaž, GOLEŽ, Mojca, BIZJAK, Matija, HACE, Aleš,
SEMOLIČ, Brane.
Ključni postopki in procesi načrtovanja digitaliziranih in robotiziranih proizvodnih
sistemov za potrebe industrije 4.0 = KD1 - WP1 : verzija 1.0. Celje: Fakulteta za logistiko, 2019. 55 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
57929731]
436.
HACE, Aleš.
Mikrokrmilniki : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2018/2019, poletni semester. [COBISS.SI-ID
22507542]
441.
GOLOB, Mitja, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : pregled in ocenitev kolaborativnih robotskih sistemov. Maribor: UM FERI, 2019. 28 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
22496022]
442.
GOLOB, Mitja, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : pregled robotskih simulacijskih orodij. Maribor: UM FERI, 2019. 37 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
44105731]
443.
PUČKO, Rok, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : o inovativnih tehnoloških rešitvah iz projekta HORSE. Maribor: UM FERI, 2019. 31 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
22495766]
444.
STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : o inovativnih tehnoloških rešitvah kolaborativnih robotskih aplikacij. Maribor: UM FERI, 2019. IV, 49 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
22495510]
445.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2018/2019, zimski semester. [COBISS.SI-ID
22509590]
448.
HACE, Aleš (interviewee). Prihodnost so humanoidni roboti v industriji : osnove robotike
moraš obvladati, da boš razumel delovanje robota in ga boš lahko optimalno uporabljal.
Večer. [Tiskana izd.]. četrtek, 31. jan. 2019, 75, [št.] 25, 1 str., ilustr. ISSN 0350-4972.
[COBISS.SI-ID
22102806]
452.
Robotizacija za mala in srednja podjetja.
Glas gospodarstva. [Tiskana izd.]. jun. 2019, str. 22. ISSN 1318-3672. [COBISS.SI-ID
22420502]
454.
HACE, Aleš. Trendu kolaborativne robotike sledimo tudi v Laboratoriju za industrijsko
robotiko.
Eko dežela : svetuje, povezuje, navdihuje. april 2019, št. 3, str. 51, ilustr. ISSN 2335-3066. [COBISS.SI-ID
22331670]
460.
ULBL, Domen. Vodenje robotske roke s kretnjami in z uporabo sistema ROS. In: MUŠKINJA,
Nenad (ed.), TOVORNIK, Boris (ed.).
Zbornik enajste konference AIG'19 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 9.
in 10. april 2019, Maribor, Slovenija. Maribor: Društvo avtomatikov Slovenije, 2019. Str. 158-164, ilustr. ISBN 978-961-93818-5-4.
[COBISS.SI-ID
22289686]
2020
462.
POGORELC, Janez (editor), HACE, Aleš (editor), ŽUPERL, Uroš (editor).
9. letna konferenca mehatronike 2020 : zbornik povzetkov študentskih projektov. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za strojništvo: Fakulteta
za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2020. 1 spletni vir (1 datoteka PDF
( V, 106, [2], str.)), ilustr. ISBN 978-961-286-384-5.
https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/502,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM, DOI:
10.18690/978-961-286-384-5. [COBISS.SI-ID
28714755]
465.
GAJŠEK, Brigita, PRELOŽNIK, Gašper Matjaž, GOLEŽ, Mojca, BIZJAK, Matija, HACE, Aleš,
SEMOLIČ, Brane.
Določitev optimalne konceptualne rešitve robotizacije delovnih mest v pilotnem podjetju
ter zasnova modela "Orodjarne 4.0" = KD4 - WP1 : verzija 1.0. Celje: Fakulteta za logistiko, 2020. 73 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
57926147]
467.
IEEE industrial electronics magazine. HACE, Aleš (reviewer 2020). [Print ed.]. New York: Institute of Electrical and Electronics
Engineers, 2007-. ISSN 1932-4529. [COBISS.SI-ID
6021716]
469.
GAJŠEK, Brigita, PRELOŽNIK, Gašper Matjaž, GOLEŽ, Mojca, BIZJAK, Matija, HACE, Aleš,
SEMOLIČ, Brane.
Kriterialna izhodišča in predlog izbora pilotskih aplikacij za razvoj in testiranje
RiDM v proizvodnem okolju podjetja EMO Orodjarna : verzija 1.0. Celje: Fakulteta za logistiko, 2020. 80 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
43553539]
472.
HACE, Aleš, STRADOVNIK, Saša.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : seznam ključnih inovativnih robotskih tehnologij za uporabo pri
robotizaciji procesov Orodjarne 4.0. Maribor: UM FERI, 2020. 33 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
48021251]
473.
HERCOG, Darko, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : pregled razpoložljivih tehnoloških rešitev AGV in primer uporabe
mobilnega robota MiR 100. Maribor: UM FERI, 2020. 74 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
40934659]
474.
DIVJAK, Matjaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : opis laboratorijskega eksperimentalnega sistema za vstavljanje sornikov
s holografskimi očali Hololens. Maribor: UM FERI, 2020. 17 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
55497987]
475.
DIVJAK, Matjaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : pregled razpoložljivih tehnoloških rešitev za obogateno resničnost
AR. Maribor: UM FERI, 2020. 40 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
43211011]
476.
GOLOB, Mitja, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : predlog robotizacije in tehnološki scenarij za fleksibilno mikrovanje
s kolaborativnim robotom (na eksperimentalnem laboratorijskem sistemu). Maribor: UM FERI, 2020. 33 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
55499011]
477.
PUČKO, Rok, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : poročilo testiranja laboratorijskega eksperimentalnega sistema za
fleksibilno mikrovanje s kolaborativnim robotom (z opisom tehnoloških postopkov in
navodili). Maribor: UM FERI, 2020. 236 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
55496195]
478.
PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, DIVJAK, Matjaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : opis laboratorijskega eksperimentalnega sistema za fleksibilno mikrovanje
s kolaborativnim robotom. Maribor: UM FERI, 2020. 68 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
55500547]
479.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2019/2020. [COBISS.SI-ID
38760451]
480.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2020/2021, zimski semester. [COBISS.SI-ID
75729155]
482.
ULBL, Domen, CEROVEČKI, Marin, KRSNIK, Dario, HACE, Aleš.
Poročilo testiranja bralnikov RFID (za zajemanje lokacije izdelkov v toku procesa). Maribor: UM FERI, 2020. 72 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
126158339]
489.
GAJŠEK, Brigita, PRELOŽNIK, Gašper Matjaž, GOLEŽ, Mojca, BIZJAK, Matija, HACE, Aleš,
SEMOLIČ, Brane.
Smernice za dvig digitalne zrelosti ter uvajanje robotov v proizvodnjo in logistiko
= KD3 - WP1 : verzija 1.0. Celje: Fakulteta za logistiko, 2020. 43 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
54084611]
490.
GAJŠEK, Brigita, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Sustainable move towards flexible,
robotic, human-involving workplace.
Sustainability. 2020, [vol.] 12, [iss.] 16, str. 1-16, ilustr. ISSN 2071-1050.
https://doi.org/10.3390/su12166590, DOI:
10.3390/su12166590. [COBISS.SI-ID
26379267]
493.
STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Vpliv kinematičnih indeksov manipulabilnosti na sposobnost
izvedbe trajektorije orodja z robotom UR5. In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej
(ed.).
Zbornik devetindvajsete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK
2020 = Proceedings of the Twenty-ninth International Electrotechnical and Computer
Science Conference ERK 2020. ERK 2020, Portorož, Slovenija, 21.-22. september 2020. Ljubljana: Slovenska sekcija
IEEE: = Slovenian Section IEEE, 2020. Str. 148-151, ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške
in računalniške konference (Online), 29. ISSN 2591-0442.
https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
30198275]
2021
497.
POGORELC, Janez (editor), HACE, Aleš (editor), ŽUPERL, Uroš (editor).
10. letna konferenca mehatronike 2021 : zbornik povzetkov študentskih projektov. 1. izd. Maribor: Univerzitetna založba Univerze: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo
in informatiko: Fakulteta za strojništvo, 2021. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (94,
[2] str.)), ilustr. ISBN 978-961-286-504-7.
https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/596,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si, DOI:
10.18690/978-961-286-504-7. [COBISS.SI-ID
72068099]
498.
STRADOVNIK, Saša, PUČKO, Rok, GOLOB, Mitja, DIVJAK, Matjaž, PRELEVIĆ, Dimitrije, HACE,
Aleš. Fleksibilna kolaborativna robotska celica za površinsko obdelavo s hitrim intuitivnim
učenjem in hologramskim vmesnikom = Flexible collaborative robot cell for surface
treatment with fast intuitive learning and holographic interface. In: MUŠKINJA, Nenad
(ed.), ROTOVNIK, Milan (ed.).
AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji
in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. Str. 1-8, ilustr.
Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8.
https://aig.si/21/zbornik/clanki/Sasa_Stradovnik.pdf. [COBISS.SI-ID
58883331]
499.
DIVJAK, Matjaž, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Hololens aplikacija za pomoč pri robotskem mikrokovanju, ver. 1.0. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
računalništvo, 2021. 1 USB ključ. [COBISS.SI-ID
165932803]
project: Programska oprema je bila razvita v okviru projekta Novi procesi kognitivnih
in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu – Orodjarna 4.0 (ROBOTOOL-1),
ki ga je deloma financiralo Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport Republike
Slovenije (pogodba št. C3330-18-952021).
500.
DIVJAK, Matjaž, PUČKO, Rok, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš.
Hololens aplikacija za pomoč pri vstavljanju sornikov v stiskalnico, ver. 1.0. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za
računalništvo, 2021. 1 USB ključ. [COBISS.SI-ID
165934083]
project: Programska oprema je bila razvita v okviru projekta Novi procesi kognitivnih
in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu – Orodjarna 4.0 (ROBOTOOL-1),
ki ga je deloma financiralo Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport Republike
Slovenije (pogodba št C3330-18-952021).
505.
PRELEVIĆ, Dimitrije, RECEK, Blaž. Kooperacija robot-robot s kolaborativnimi roboti
= Robot-robot cooperation with collaborative robots. In: MUŠKINJA, Nenad (ed.), ROTOVNIK,
Milan (ed.).
AIG.si 21 : 8. april 2021 : zbornik dvanajste konference Avtomatizacija v industriji
in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2021. Str. 1-7, ilustr.
Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-7-8.
https://aig.si/21/zbornik/clanki/studentski/Dimitrije_Prelevic.pdf. [COBISS.SI-ID
58881795]
506.
ULBL, Domen, HACE, Aleš.
Lokalizacija izdelkov v realnem času in Siemens RTLS UWB. Maribor: UM FERI, 2021. 33 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
126159107]
509.
STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Ocenjevanje kinematične izvedljivosti robotske naloge
za sinhrono translacijsko in rotacijsko gibanje po površini obdelovanca. In: ŽEMVA,
Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik tridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2021 =
Proceedings of the 30th International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2021 : Portorož, Slovenija, 20. - 21. september 2021. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2021. Str. 159-162,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 30. ISSN
2591-0442.
https://erk.fe.uni-lj.si/2021/erk21.pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
77363715]
510.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2021/2022, zimski semester. [COBISS.SI-ID
139690499]
514.
ULBL, Domen, HACE, Aleš.
Robotika : naravoslovno-tehniški dan za učence SERŠ Maribor, na UM FERI, 29. januar
2021 (prek MS Teams). [COBISS.SI-ID
58113795]
515.
ULBL, Domen, HACE, Aleš.
Robotika : naravoslovno-tehniški dan za učence Škofijske gimnazije Antona Martina
Slomška Maribor v ponedeljek, 25. januar 2021 (prek MS Teams). [COBISS.SI-ID
58526467]
2022
526.
HREN, Alenka, HACE, Aleš, HERCOG, Darko. Državno robotsko tekmovanje ROBObum 2022.
Svet elektronike : revija za elektroniko, avtomatiko, računalništvo in telekomunikacije. [Tiskana izd.]. sept. 2022, letn. 29, št. 310, str. 30-33. ISSN 1318-4679. [COBISS.SI-ID
145004291]
527.
HACE, Aleš (editor), ŽUPERL, Uroš (editor).
11. letna konferenca mehatronike 2022 : zbornik povzetkov študentskih projektov. 1. izd. Maribor: Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba: Fakulteta za elektrotehniko,
računalništvo in informatiko: Fakulteta za strojništvo, 2022. 1 spletni vir (1 datoteka
PDF (III, 86, [2] str.)), ilustr. ISBN 978-961-286-628-0.
https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/723,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si, DOI:
10.18690/um.fs.6.2022. [COBISS.SI-ID
121902083]
530.
IEEE transactions on industrial informatics. HACE, Aleš (reviewer 2012, 2019, 2022). [Print ed.]. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 2005-. ISSN 1551-3203. [COBISS.SI-ID
9526550]
532.
OSREČKI, Sebastjan.
Izdelava in krmiljenje virtualnega transportnega procesa z uporabo programskih orodij
Factory I/O in TIA Portal : diplomsko delo. Maribor: [S. Osrečki], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 52 f.)), ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
139561475]
538.
ARTIČ, Miha.
Krmiljenje virtualnega pnevmatskega sistema z uporabo programskih orodij FluidSim
in Factory I/O : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa. Maribor: [M. Artič], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 53 f.)), ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
156834051]
543.
HACE, Aleš, PRELOŽNIK, Matjaž, BIZJAK, Matija, GAJŠEK, Brigita, SEMOLIČ, Brane.
Novi procesi kognitivnih in fleksibilnih robotiziranih delovnih mest v orodjarstvu
- Orodjarna 4.0 : poročilo z izdelanimi tehnološkimi scenariji identificiranih RiDM
z navodili za njihovo uvedbo (D3-WP2). Maribor: UM FERI, 2022. 22 str., 8 pril., ilustr. [COBISS.SI-ID
126275075]
545.
PUŠNIK, Tomaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Optimalna postavitev obdelovanca pri
robotski površinski obdelavi na podlagi indeksa manipulabilnosti. In: ŽEMVA, Andrej
(ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022
= Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 208-211,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN
2591-0442.
https://erk.fe.uni-lj.si/2022/papers/pusnik(optimal_placement).pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
122427395]
546.
HACE, Aleš.
Osnove robotike : 15 ur predavanj tujim študentom v okviru programa mednarodne izmenjave
študentov Erasmus+, študijsko leto 2022/2023, zimski semester. [COBISS.SI-ID
173266179]
548.
KREVH, Anže.
Priprava dokumentacije in konstruiranje hidravličnega valja, namenjenega za delovanje
v EX-atmosferi : diplomsko delo. Maribor: [A. Krevh], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 62 f., [9] f. pril.)),
ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
153341699]
554.
RAČNIK, Tilen.
Snovanje modularne vpenjalne priprave za obdelavo prirobnega parnega cedila : diplomsko
delo univerzitetnega študijskega programa. Maribor: [T. Račnik], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 39 f., [4] f. pril.)),
ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
157052931]
555.
STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Task-oriented evaluation of the feasible kinematic directional
capabilities for robot machining.
Sensors. 2022, vol. 22, iss. 11, 25 str. ISSN 1424-8220. DOI:
10.3390/s22114267. [COBISS.SI-ID
110633219]
project: P2–0028; funder: ARRS
560.
MAJHENIČ, Žan.
Zagon in načrtovanje testiranja mejnih karakteristik lesnoobdelovalnega stroja Europlan
600 4V+4F-S60 : diplomsko delo. Maribor: [Ž. Majhenič], 2022. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 40 f.)), ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
146412803]
2023
565.
ŽUPERL, Uroš (editor), HACE, Aleš (editor).
12. letna konferenca mehatronike 2023 : zbornik povzetkov študentskih projektov. 1. izd. Maribor: Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba: Fakulteta za strojništvo:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2023. 1 spletni vir (1
datoteka PDF (96, [2] str.)), ilustr. ISBN 978-961-286-791-1.
https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/818,
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si, DOI:
10.18690/um.feri.10.2023. [COBISS.SI-ID
166478595]
566.
KMETEC, Jan.
Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo Factory
I/O in vizualizacije preko zaslona HMI : diplomsko delo. Maribor: [J. Kmetec], 2023. 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 43 f.)), ilustr.
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM. [COBISS.SI-ID
192311299]
572.
PUŠNIK, Tomaž, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Optimalna postavitev obdelovanca pri
robotski površinski obdelavi na podlagi pogojnega števila in ukrivljenosti površine.
In: ŽEMVA, Andrej (ed.), TROST, Andrej (ed.).
Zbornik dvaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2023
= Proceedings of the 32nd International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2023 : Portorož, Slovenija, 28. - 29. september 2023. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2023. Str. 185-188,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 32. ISSN
2591-0442.
https://erk.fe.uni-lj.si/2023/papers/pusnik(optimalna_postavitev).pdf. [COBISS.SI-ID
167087107]
582.
ZORMAN, Milan, ŽLAHTIČ, Bojan, STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Transferring artificial
intelligence practices between collaborative robotics and autonomous driving.
Kybernetes. 25 Sep. 2023, vol. 52, iss. 9, str. 2924-2942. ISSN 0368-492X. DOI:
10.1108/K-05-2022-0679. [COBISS.SI-ID
119719171]
2024
593.
Robotica & Management. HACE, Aleš (member of editorial board 2013-2024). Reşiţa: Timpul. ISSN 1453-2069.
[COBISS.SI-ID
8993814]
595.
HACE, Aleš. Toward optimal robot machining considering the workpiece surface geometry
in a task-oriented approach.
Mathematics. 2024, vol. 12, no. 2, [article no.] 257, 24 str. ISSN 2227-7390. DOI:
10.3390/math12020257. [COBISS.SI-ID
181266435]
project: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARRS) under a
Grant for the Research Program P2–0028 and in part by a Project of the Republic of
Slovenia and the European Union from the European Regional Development Fund, ROBOTOOL-1,
Grant number OP20.03540.
596.
STRADOVNIK, Saša, HACE, Aleš. Workpiece placement optimization for robot machining
based on the evaluation of feasible kinematic directional capabilities.
Applied sciences. 14. Feb. 2024, vol. 14, iss. 4, [article no.] 1531, 18 str., ilustr. ISSN 2076-3417.
DOI:
10.3390/app14041531. [COBISS.SI-ID
185701379]
project: This research was funded by the Slovenian Research Agency (ARRS) under a
Grant for the Research Program P2–0028, and in part by a project of the Republic of
Slovenia and the European Union from the European Regional Development Fund, ROBOTOOL-1,
Grant number OP20.03540.
Selected format of bibliographic unit: ISO 690
Sorting of bibliographic units: Year - ascending, title
A source of bibliographic data: shared data base COBISS.SI/COBIB.SI, 23. 5. 2024