COBISS Kooperativni online bibliografski sistem in servisi COBISS
Rok Vrabič
Osebna bibliografija za obdobje 2006-2024
2006
1.
VENGUST, Ivan, VRABIČ, Rok, KUŠČER, Lovro, BUTALA, Peter. Virtualni CNC-sistem = Virtual
CNC system.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. 2006, letn. 12, št. 6, str. 376-383. ISSN 1318-7279. [COBISS.SI-ID
9830683]
2007
2.
VRABIČ, Rok.
Programska podpora za razvoj agentskih struktur v proizvodnem okolju = [Software support
for agent development in ubiquitous manufacturing] : diplomska naloga. Ljubljana: [R. Vrabič], 2007. 74, [1] f., ilustr. Fakulteta za strojništvo, Ljubljana,
Diplomske naloge univerzitetnega študija, 5616. [COBISS.SI-ID
10141979]
2008
3.
KRAJNIK, Peter, DRAŽUMERIČ, Radovan, VRABIČ, Rok, MEYER, Bernd, KOPAČ, Janez, KLOCKE,
Fritz. Centreless grinding simulation. V: LINDBERG, Bengt Åke (ur.), STAHRE, Johan
(ur.).
Proceedings : the Swedish production academy's annual conference. [Stockholm: Swedish production academy, 2008?]. Str. 63-69, ilustr. [COBISS.SI-ID
10914331]
4.
KRAJNIK, Peter, DRAŽUMERIČ, Radovan, VENGUST, Ivan, VRABIČ, Rok, MEYER, Bernd, KOPAČ,
Janez, KLOCKE, Fritz. Simulation of workpiece kinematics in centreless throughfeed
grinding. V: MITSUISHI, Mamoru (ur.), UEDA, Kanji (ur.), KIMURA, Fumihiko (ur.).
Manufacturing systems and technologies for the new frontier. The 41st CIRP conference on manufacturing systems, Tokyo, Japan, May 26-28, 2008.
London: Springer, cop. 2008. Str. 455-458. ISBN 978-1-84800-266-1. [COBISS.SI-ID
10560795]
5.
BUTALA, Peter, VENGUST, Ivan, VRABIČ, Rok, KUŠČER, Lovro. Virtual manufacturing work
systems. V: MITSUISHI, Mamoru (ur.), UEDA, Kanji (ur.), KIMURA, Fumihiko (ur.).
Manufacturing systems and technologies for the new frontier. The 41st CIRP conference on manufacturing systems, Tokyo, Japan, May 26-28, 2008.
London: Springer, cop. 2008. Str. 129-132. ISBN 978-1-84800-266-1. [COBISS.SI-ID
10560539]
2009
6.
KRAJNIK, Peter, DRAŽUMERIČ, Radovan, VRABIČ, Rok, KOPAČ, Janez. Advances in centreless
grinding modelling and simulation.
Advances in production engineering & management. 2009, vol. 4, no. 3, str. 115-126. ISSN 1854-6250. [COBISS.SI-ID
11119643]
7.
VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Autonomous work system formation using clique percolation.
V: JUNKAR, Mihael (ur.), LEVY, Paul R. (ur.).
Proceedings of the 10th International Conference on Management of Innovative Technologies,
MIT 2009, Piran, Slovenia, September 27th - 29th, 2009. Ljubljana: TAVO - Slovene Society for Abrasive Water Jet Technology: LAT - Laboratory
for Alternative Technologies, 2009. Str. 18. ISBN 978-961-6536-38-7. [COBISS.SI-ID
11105051]
8.
VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Autonomous work system formation using clique percolation.
V: JUNKAR, Mihael (ur.), LEVY, Paul R. (ur.).
Proceedings of the 10th International Conference on Management of Innovative Technologies,
MIT 2009, Piran, Slovenia, September 27th - 29th, 2009. Ljubljana: TAVO - Slovene Society for Abrasive Water Jet Technology: LAT - Laboratory
for Alternative Technologies, 2009. Str. 1-4. [COBISS.SI-ID
11289883]
9.
VRABIČ, Rok, KRAJNIK, Peter, DRAŽUMERIČ, Radovan, BUTALA, Peter, KOPAČ, Janez. CAVE
simulation of centreless grinding process. V:
Sustainable development of manufacturing systems. 42nd CIRP Conference on manufacturing systems, Grenoble, Wed. 3 - Fri. 5, June 2009.
[Grenoble: CIRP], 2009. [4] str., ilustr. [COBISS.SI-ID
10974747]
2010
10.
DRAŽUMERIČ, Radovan, KRAJNIK, Peter, VRABIČ, Rok, MEYER, Bernd, BUTALA, Peter, KOSEL,
Franc, KOPAČ, Janez. Modelling of grinding gap macro geometry and workpiece kinematics
in throughfeed centreless grinding.
Journal of materials processing technology. Jan. 2010, vol. 210, iss. 1, str. 104-109, ilustr. ISSN 0924-0136. [COBISS.SI-ID
11158043]
11.
LEBAR, Andrej, SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, HUSEJNAGIĆ, Damir, BUTALA, Peter, SLUGA,
Alojzij. Monitoring of the welding station cluster. V: PETOHLEP, Viljem (ur.), BUTALA,
Peter (ur.), SLUGA, Alojzij (ur.).
Proceedings of UES 2010, Buzet, September 2010 : annual meeting. Buzet: [s. n.], 2010. Str. [1-9], ilustr. [COBISS.SI-ID
11622171]
12.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok, VENGUST, Ivan. Project-oriented learning - a way to competent
mechatronic engineers. V:
[Proceedings]. Part 2. The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, June 28-30, 2010,
Zurich, Switzerland. Zurich: IWF, ETHZ, 2010. Str. 41-47, ilustr. ISBN 978-3-033-02507-3.
[COBISS.SI-ID
11510555]
13.
BUTALA, Peter, SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, ZUPANČIČ, Rok, KRMELJ, Franc, SLUGA, Alojzij.
Spremljanje delovnih strojev na daljavo = Remote monitoring of work systems. V: OREL,
Mojca (ur.).
Nova vizija tehnologij prihodnosti = The new vision of future technologies. Mednarodna konferenca InfoKomTeh 2010, Ljubljana 27. oktober 2010 = International
Conference InfoKomTeh 2010, 27th October 2010. Ljubljana: Evropska svetovalnica, 2010.
Str. 116-132, ilustr. ISBN 978-961-92958-1-6. [COBISS.SI-ID
11665435]
14.
VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. A test-bed for ubiquitous manufacturing systems. V: PETOHLEP,
Viljem (ur.), BUTALA, Peter (ur.), SLUGA, Alojzij (ur.).
Proceedings of UES 2010, Buzet, September 2010 : annual meeting. Buzet: [s. n.], 2010. Str. [1-3]. [COBISS.SI-ID
11622427]
2011
15.
ŠKRJANC, Matej, ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Advantages and risks of
project based learning : the mobile robot project and participation of the students'
team botsi on the Eurobot 2010 competition. V: BEZJAK, Jožica (ur.).
Technical creativity in school's curricula with the form of project learning From
idea to the product : from the kindergarten to the technical faculty : 9th international
science symposium, 9. 20.-22. April 2011, Portorož, Slovenia. Proceedings = Tehnična
ustvarjalnost v šolskem kurikulumu v obliki projektnega učnega dela Od ideje do izdelka
: od vrtca do fakultetnega tehniškega študija : 9. mednarodni znanstveni posvet, [20.-22.
April 2011, Portorož, Slovenia]. Zbornik prispevkov. Ljubljana: Somaru, 2011. Str. 27-35. ISBN 978-961-6728-18-8. [COBISS.SI-ID
11824411]
16.
ČRTALIČ, Bojan, BUTALA, Peter, CVJETIČANIN, Mladen, VRABIČ, Rok. Cleaning of renewable
products.
Metal finishing news : MFN. Nov. 2011, vol. 12, no. 6, str. 24-26. [COBISS.SI-ID
12111899]
17.
CVJETIČANIN, Mladen, VRABIČ, Rok, ŽIŽEK, Jernej, SLADIČ, Gašper, BUTALA, Peter. CleaningAdviser
: a knowledge-based system for supporting cleaning processes in remanufacturing. V:
JUNKAR, Mihael (ur.), et al.
MIT & SLIM 2011 : proceedings of the 11th International Conference on Management of
Innovative Technologies & 2nd International Conference on Sustainable Life in Manufacturing,
Fiesa, Slovenia, September 25th - 27th, 2011. Ljubljana: TAVO, Slovene Society for Abrasive Water Jet Technology, 2011. Str. 307-313.
ISBN 978-961-6536-57-8. [COBISS.SI-ID
12034331]
18.
VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Computational mechanics approach to managing complexity
in manufacturing systems.
CIRP annals. 2011, vol. 60, iss. 1, str. 503-506. ISSN 0007-8506. DOI:
10.1016/j.cirp.2011.03.050. [COBISS.SI-ID
11870235]
19.
VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, SLUGA, Alojzij, BUTALA, Peter. Towards ubiquitous manufacturing
systems : ICT infrastructure for a global manufacturing network. V:
Program. 44nd CIRP Conference on Manufacturing Systems, May 31-June 3, 2011, Madison, Wisconsin,
Usa. [Madison: University of Wisconsin], 2011. Str. [1-6]. [COBISS.SI-ID
11854363]
2012
20.
VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Assessing operational complexity of manufacturing systems
based on statistical complexity.
International Journal of Production Research. 2012, vol. 50, iss. 14, str. 3673-3685, ilustr. ISSN 0020-7543. DOI:
10.1080/00207543.2011.575098. [COBISS.SI-ID
11924251]
21.
CVJETIČANIN, Mladen, VRABIČ, Rok, ČRTALIČ, Bojan, ŽIŽEK, Jernej, SLADIČ, Gašper, BUTALA,
Peter. Baza znanja za čistilne tehnologije v industrijski obnovi proizvodov. V: FAJDIGA,
Matija (ur.), KLEMENC, Jernej (ur.).
Zbornik referatov. 10. konferenca in razstava Inovativna avtomobilska tehnologija, Novo Mesto, 2012.
Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, Laboratorij LAVEK, cop. 2012. Str. 365-372, ilustr.
ISBN 978-961-6536-61-5. [COBISS.SI-ID
12277531]
22.
VRABIČ, Rok, HUSEJNAGIĆ, Damir, BUTALA, Peter. Discovering autonomous structures within
complex networks of work systems.
CIRP annals. 2012, vol. 61, iss. 1, str. 423-426, ilustr. ISSN 0007-8506. DOI:
10.1016/j.cirp.2012.03.083. [COBISS.SI-ID
12273179]
23.
VRABIČ, Rok.
Krmiljenje avtonomnih obdelovalnih sistemov v proizvodnem okolju : doktorsko delo. Ljubljana: [R. Vrabič], 2012. [6], 103 f., ilustr., tabele. [COBISS.SI-ID
262545408]
24.
LEBAR, Andrej, SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Online monitoring, analysis,
and remote recording of welding parameters to the welding diary.
Strojniški vestnik. jul.-avg. 2012, vol. 58, no. 7/8, str. 444-452, si 90, ilustr. ISSN 0039-2480.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si, DOI:
10.5545/sv-jme.2012.341. [COBISS.SI-ID
12360731]
25.
KAVDIK, Boris, KENDA, Darko, LOKNAR, Damjan, ŠPRINGER, Jaka, TRAVNIK, Aleš, ŠKULJ,
Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Participation at an international contest as a
motivation driver for stuents[!] projects - the EUROBOT 2011 case. V: BEZJAK, Jožica
(ur.).
Technical creativity in school's curricula with the form of project learning From
idea to the product : from the kindergarten to the technical faculty : proceedings
: 10th international science symposium = Tehnična ustvarjalnost v šolskem kurikulumu
v obliki projektnega učnega dela Od ideje do izdelka : od vrtca do fakultetnega tehniškega
študija : zbornik prispevkov : 10. mednarodni znanstveni posvet, 18.-20. April 2012,
Portorož, Slovenia. Ljubljana: Somaru, 2012. Str. 78-86, ilustr. ISBN 978-961-6728-25-6. [COBISS.SI-ID
12289307]
26.
BUTALA, Peter, RIHTARŠIČ, Borut, HUSEJNAGIĆ, Damir, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, SLUGA,
Alojzij. Proti vsepovsodni proizvodnji : izhodišča, stanje in vizija. V: PERME, Tomaž
(ur.), ŠVETAK, Darko (ur.).
Vir znanja in izkušenj za stroko : zbornik foruma. Industrijski forum IRT, Portorož, 11. in 12. junij 2012. Škofljica: Profidtp, 2012.
Str. 135-140, ilustr. ISBN 978-961-92659-4-9. [COBISS.SI-ID
12338715]
27.
PRELOVŠEK, Miha, VRABIČ, Rok, SLUGA, Alojzij.
Spletni servis za kontrolo procesov : študija. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2012. 33 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
12391707]
2013
28.
VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, BUTALA, Peter. Anomaly detection in shop floor material
flow : a network theory approach.
CIRP annals. 2013, vol. 62, iss. 1, str. 487-490, ilustr. ISSN 0007-8506. DOI:
10.1016/j.cirp.2013.03.131. [COBISS.SI-ID
12827419]
29.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok, OOSTHUIZEN, Gert. Distributed manufacturing systems and
the Internet of things : a case study. V: SCHUTTE, C.S.L. (ur.).
SAIIE25. 25th Annual South African Institute for Industrial Engineering Conference, 9-11
July 2013, Spier, Stellenbosch Western Cape, South Africa. [Southern Africa]: Southern
African Institute for Industrial Engineering - SAIIE, 2013. F. 565/1-565/11, ilustr.
ISBN 978-0-7972-1450-7. [COBISS.SI-ID
13353243]
30.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, OOSTHUIZEN, Gert. Robotics competitions
as motivator for project oriented learning in mechatronics. V:
RobMech 2013 : proceedings. 6th Robotics and Mechatronics Conference - RobMech 2013, 30 & 31 October 2013, Engineering
Building, University of KwaZulu-Natal, Durban, South Africa. [S.l.]: IEEE, 2013. F.
140-145, ilustr. ISBN 978-1-4799-1518-7. DOI:
10.1109/RoboMech.2013.6685506. [COBISS.SI-ID
13352475]
31.
VRABIČ, Rok, KRESAL, Miha, BUTALA, Peter. Semantično podprto poizvedovanje po proizvodnih
podatkih. V: RIHTARŠIČ, Borut (ur.), BUTALA, Peter (ur.), SLUGA, Alojzij (ur.).
Produktivno storitveni sistem hidroagregatov v luči deležnikov : zbornik prispevkov
delavnice : [zaključna delavnica SLO partnerjev]. Ljubljana: [s. n.], 2013. Str. [111-116], ilustr. [COBISS.SI-ID
12823323]
32.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter, SLUGA, Alojzij. Statistical process control
as a service : an industrial case study. V: CUNHA, Pedro F. (ur.).
46th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2013, Setúbal, Portugal, on May 29th-30th,
2013. [Amsterdam]: Elsevier, 2013. Vol. 7, f. 401-406, ilustr. Procedia CIRP, Vol. 7.
ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827113002758?via%3Dihub, DOI:
10.1016/j.procir.2013.06.006. [COBISS.SI-ID
12982043]
33.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok, ČRTALIČ, Bojan, CVJETIČANIN, Mladen, SLADIČ, Gašper. Upravljanje
znanja o čistilnih tehnologijah v industrijski obnovi proizvodov. V: PERME, Tomaž
(ur.), ŠVETAK, Darko (ur.).
Vir znanja in izkušenj za stroko : zbornik foruma. 5. industrijski forum IRT, Portorož, 10.-12. junij 2013. Škofljica: Profidtp, 2013.
Str. 39-44, ilustr. ISBN 978-961-92659-5-6. [COBISS.SI-ID
12947483]
2014
34.
SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, BRAČUN, Drago, ŠKULJ, Gašper, KRAJNIK, Peter, BUTALA, Peter.
CNC and PLC technologies for FMS. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2014.
http://www.lakos.fs.uni-lj.si/images/Predmeti/FMS/2014/Teaching%20material_Erasmus_CNC_PLC.pdf. [COBISS.SI-ID
13944347]
35.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter. Experimental study of work system networking
in production environment.
CIRP annals. 2014, vol. 63, iss. 1, str. 401-404, ilustr. ISSN 0007-8506. DOI:
10.1016/j.cirp.2014.03.115. [COBISS.SI-ID
13426459]
37.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter, SLUGA, Alojzij. Production resource search
using the viral phenomenon : concept introduction. V:
Disruptive innovation in manufacturing engineering towards the 4th industrial revolution,
[March 25-28, 2014; Stuttgart, Germany] : conference. Stuttgart: Fraunhofer, 2014. Ilustr. ISBN 978-3-8396-0697-1. [COBISS.SI-ID
13392155]
38.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter, SLUGA, Alojzij. Production resource search
using the viral phenomenon : concept introduction. V: CONSTANTINESCU, Carmen (ur.).
8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014, Disruptive
Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution. 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014, Disruptive
Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution. [S.
l.: s. n.], 2014. Str. 177-184, ilustr. Procedia CIRP, Vol. 25. ISSN 2212-8271. [COBISS.SI-ID
13833243]
39.
ČEBAŠEK, Eva, RUPERT, Dominik, JARABEK, Gregor, ORTAR, Cene, JUVAN, Nejc, JANČAR,
Jernej, ZAFRED, Klemen, ZIBELNIK, Luka, VELIKONJA, Andraž, PANIĆ, Branislav, BRAČUN,
Drago, SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter.
Soočenje kibernetskega in realnega sveta v tovarni prihodnosti. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2014. [COBISS.SI-ID
13749019]
40.
ŠAVLI, Jure, CVJETIČANIN, Mladen, SLADIČ, Gašper, KOVAČ, Gregor, VRABIČ, Rok, BUTALA,
Peter. Spremljanje in vodenje proizvodnih procesov v proizvodnji sanitetnega materiala.
V: ŠVETAK, Darko (ur.).
Vir znanja in izkušenj za stroko : zbornik foruma. 6. industrijski forum IRT, Portorož, 9.-11. junij 2014. Škofljica: Profidtp, 2014.
Str. 197-204, ilustr. ISBN 978-961-92659-6-3. [COBISS.SI-ID
13525019]
2015
41.
SELAK, Luka, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, SLUGA, Alojzij, BUTALA, Peter. Assessing
feasibility of operations and maintenance automation : a case of small hydropower
plants. V: ERKOYUNCU, John (ur.).
CIRPe 2015 : understanding the life cycle implications of manufacturing. [Amsterdam etc.]: Elsevier, 2015. Vol. 37, f. 164-169, ilustr. Procedia CIRP, Vol.
37. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827115009555?via%3Dihub, DOI:
10.1016/j.procir.2015.08.101. [COBISS.SI-ID
14265371]
42.
BERGINC, Miha.
Avtomatizacija merjenja pretoka napitka na iztoku kavnega avtomata in njena implementacija
v preizkus dobe trajanja : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje
Strojništvo. Ljubljana: [M. Berginc], 2015. XXII, 72 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14276123]
43.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok.
From isolated to open manufacturing systems : keynote presentation at the 8th Plenary
Meeting Collaborative Research Center 1026 - Sustainable Manufacturing, Berlin, 15.-17.
12. 2015. [COBISS.SI-ID
14391067]
44.
PURIĆ, Diko, MORGADO, J., BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok. Knowledge elicitation in manufacturing
data. V: BERLEC, Tomaž (ur.), BROJAN, Miha (ur.), DROBNIČ, Boštjan (ur.).
Zbornik del. 1. Znanstveni simpozij študentov, Ljubljana, 4. september 2015. Ljubljana: Fakulteta
za strojništvo, 2015. F. 173-179, ilustr. ISBN 978-961-6536-98-1. [COBISS.SI-ID
14152987]
45.
RUTAR, Tadej.
Kontrola geometrije komutatorjev : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa
I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [T. Rutar], 2015. XIII, 34 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14248219]
46.
RAPUŠ, Gregor, VRABIČ, Rok.
Mobilni robot za poletno šolo strojništva RoboŠolar : diplomska naloga visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo. Ljubljana: [G. Rapuš], 2015. XXIV, 86 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14193179]
47.
STRMOLE, Matic.
Nadgradnja kolesarskega menjalnika za samodejno prestavljanje : zaključna naloga univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Strmole], 2015. 39 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14231835]
48.
PURIĆ, Diko.
Odkrivanje znanja v proizvodnih procesih : zaključna naloga univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [D. Purić], 2015. XI, 23 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14250011]
49.
MORGADO, J.
Odkrivanje znanja z združevanjem heterogenih podatkovnih virov za proces tlačnega
litja : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
= Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting process
: master thesis. Ljubljana: [J. Morgado], 2015. X, 54 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14268443]
50.
ZUPANČIČ, Anže.
Pametna hiša : krmiljenje zastiranja oken : zaključna naloga univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Zupančič], 2015. XV, 27 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14253339]
51.
PILIĆ, Lea.
Razvoj krmilno-nadzornega sistema za upravljanje klimatskih pogojev v industrijskih
okoljih : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [L. Pilić], 2015. XXIV, 73 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14396443]
52.
PUTNIK, Goran D., ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, VARELA, Leonilde, BUTALA, Peter. Simulation
study of large production network robustness in uncertain environment.
CIRP annals. 2015, vol. 64, iss. 1, str. 439-442, ilustr. ISSN 0007-8506. DOI:
10.1016/j.cirp.2015.04.118. [COBISS.SI-ID
13971739]
53.
ZBIČAJNIK, Mito, VRABIČ, Rok.
Sistem za avtomatsko vizualno pregledovanje izdelkov v sanitetni industriji : diplomska
naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo. Ljubljana: [M. Zbičajnik], 2015. XXI, [52] str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14213915]
2016
54.
UČAKAR, Žan.
Analiza performanc v proizvodnji na osnovi kazalnikov : diplomska naloga univerzitetnega
študija. Ljubljana: [Ž. Učakar], 2016. XXII, 102 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14871067]
55.
FRANCELJ, Matej.
Analiza proizvodnih podatkov z orodjem RapidMiner Studio : diplomska naloga. Novo mesto: [M. Francelj], 2016. 84 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
1339126]
56.
VRABIČ, Rok, ERKOYUNCU, John. Engineering interaction in multi -reality environments
for remote operations and maintenance support. V: VALENTINČIČ, Joško (ur.), LEVY,
Paul R. (ur.), SABOTIN, Izidor (ur.).
MIT 2016 : proceedings of the 14th International Conference on Management and Innovative
Technologies, Fiesa, Slovenia, 5th-7th September 2016. 14th International Conference on Management and Innovative Technologies, Fiesa,
Slovenia, 5th-7th September 2016. Ljubljana: LAT - Laboratory for Alternative Technologies,
Faculty of Mechanical Engineering, 2016. F. 88-95, ilustr. ISBN 978-961-6980-17-3.
https://mitconference.files.wordpress.com/2016/09/mit2016-conference-proceedings.pdf. [COBISS.SI-ID
15490331]
57.
ERŽEN, Gregor.
Iskanje tehničnega znanja v razširjeni mreži podjetja na podlagi javno dostopnih spletnih
podatkov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Eržen], 2016. XXIV, 103 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14876699]
58.
KOVAČIČ, Filip.
Izdelava in testiranje 3D SLA tiskalnika : magistrsko delo magistrskega študijskega
programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [F. Kovačič], 2016. XXII, 63 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
15054363]
59.
TRATAR, Gregor.
Kolesarski merilnik moči : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I.
stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Tratar], 2016. XIV, 28 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14859291]
60.
PEROŠA, Matej.
Kompenzacija neenakomerne osvetlitve in optimizacija stereolitografije pri osvetljevanju
s projektorjem DLP : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje
Strojništvo. Ljubljana: [M. Peroša], 2016. XXII, 89 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14879259]
61.
NAGODE, Žan.
Krmiljenje robotske celice pri procesu rezkanja za avtomobilske luči : diplomska naloga
visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo. Ljubljana: [Ž. Nagode], 2016. XXIV, 69 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
15102491]
62.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, KRALJ, David, BUTALA, Peter. Metode velikih
podatkov za podporo odločanju v proizvodnih sistemih. V:
Akademija strojništva 2016 : inženirstvo - sodelovanje industrijskega in akademskega
okolja za kakovostnejše življenje. 5. mednarodna konferenca strojnih inženirjev 2016, Ljubljana, Cankarjev dom 18.
oktober 2016. Ljubljana: Zveza strojnih inženirjev Slovenije, 2016. Letn. 5, št. 3,
str. 74, ilustr. Svet strojništva, Letn. 5, št. 3. ISSN 1855-6493. [COBISS.SI-ID
14985755]
63.
LOZAR, Andrej.
Nadzor in krmiljenje domačega samooskrbnega akvaponskega sistema : diplomska naloga
univerzitetnega študija. Ljubljana: [A. Lozar], 2016. XXII, 68 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14870043]
64.
ROŽMAN, Nejc.
Pametna zapestnica za pomoč pri oskrbi starostnikov : zaključna naloga univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [N. Rožman], 2016. XII, 36 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14859035]
65.
REDENŠEK, Kristina.
Pametno okolje za pomoč pri oskrbi starostnikov : zaključna naloga univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [K. Redenšek], 2016. XII, 34 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
14990875]
66.
SKUBIC, Matjaž.
Predelava avtomobila z motorjem z notranjim zgorevanjem v električno vozilo : diplomska
naloga univerzitetnega študija. Ljubljana: [M. Skubic], 2016. XXVI, [60] str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14464539]
67.
RUPERT, Vid.
Računalniško podprto orodje za načrtovanje tehnoloških postopkov na osnovi baze podatkov
: magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [V. Rupert], 2016. XXVI, 73 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14671899]
68.
ZAFRED, Klemen.
Raziskava možnih vplivov množičnega polnjenja električnih vozil na nacionalni energetski
sistem : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [K. Zafred], 2016. XXII, 62 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14875931]
69.
KNAP, Martin.
Raziskava pretvorbe CNC obdelovalnega stroja v 3D tiskalnik : zaključna naloga univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Knap], 2016. XII, 29 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
15019035]
70.
ŠKULJ, Gašper.
Samoorganizacija avtonomnih delovnih sistemov v decentraliziranem proizvodnem sistemu
: doktorsko delo. Ljubljana: [G. Škulj], 2016. IX, 119 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
14726683]
71.
PANGERC, Jernej.
Samovozeč mobilni robot za sledenje poti in izogibanje oviram s pomočjo kamere : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Pangerc], 2016. XX, 74 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
15177755]
2017
73.
MAKINDE, O. A., MPOFU, Khumbulani, VRABIČ, Rok, RAMATSETSE, B. I. A bio-inspired approach
for the design of a multifunctional robotic end-effector customized for automated
maintenance of a reconfigurable vibrating screen.
Robotics and biomimetics. Aug. 2017, [vol.] 4, [iss.] 1, f. 1-29, ilustr. ISSN 2197-3768.
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28932653#,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1186/s40638-017-0060-8. [COBISS.SI-ID
16491803]
74.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik.
Complexity issues in manufacturing systems : keynote lecture at GIBTUT 2017 Conference,
5-6 December 2017, Phalaborwa, South Africa, Building a Quality Manufacturing Sector
through Institution-Industry Collaboration. [COBISS.SI-ID
15798299]
75.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, KRALJ, David, BUTALA, Peter. A data-driven holistic
approach to fault prognostics in a cyclic manufacturing process. V:
The 50th CIRP Conference on Manufacturing Systems, May 3rd - 5th, Taichung, Taiwan. The 50th CIRP Conference on Manufacturing Systems, May 3rd - 5th, Taichung, Taiwan.
Taichung: International school of technology and management: Feng Chia Universtiy,
2017. Vol. 63, f. 664-669, ilustr. Procedia CIRP, vol. 63. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S221282711730255X?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2017.03.109. [COBISS.SI-ID
15509787]
76.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, BUTALA, Peter, SLUGA, Alojzij. Decentralised network architecture
for cloud manufacturing.
International journal of computer integrated manufacturing. [Print ed.]. 2017, vol. 30, nr. 4/5, str. 395-408, ilustr. ISSN 0951-192X.
http://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/0951192X.2015.1066861, DOI:
10.1080/0951192X.2015.1066861. [COBISS.SI-ID
14075675]
77.
GORJUP, Gal.
EEG signal processing and classification for advanced human-machine interfaces : a
master's thesis of the second-cycle master's study programme in Mechanical engineering
- a research and development programme. Ljubljana: [G. Gorjup], 2017. XXVIII, 114 str., ilustr.
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=94921. [COBISS.SI-ID
15884827]
78.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok.
From closed toward open manufacturing systems : some contributions to an emerging
manufacturing paradigm : lecture at the Mechanical Engineering Research Forum Colloquium,
Department of Manufacturing Engineering Science, University of Johannesburg, South
Africa. [COBISS.SI-ID
15797531]
79.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, KRALJ, David, BUTALA, Peter. Interpretative identification
of the faulty conditions in a cyclic manufacturing process.
Journal of manufacturing systems. Apr. 2017, vol. 43, part 2, str. 214-224, ilustr. ISSN 0278-6125.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0278612517300304,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.jmsy.2017.03.001. [COBISS.SI-ID
15458075]
82.
VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik, BUTALA, Peter. Knowledge elicitation for fault diagnostics
in plastic injection moulding : a case for machine-to-machine communication.
CIRP annals. 2017, vol. 66, iss. 1, str. 433-436, ilustr. ISSN 0007-8506.
http://ac.els-cdn.com/S000785061730001X/1-s2.0-S000785061730001X-main.pdf?_tid=cd2847e6-348c-11e7-aaa9-00000aacb360&acdnat=1494316680_7dd186475f057f97faa6af363539e6bb,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.001. [COBISS.SI-ID
15490587]
85.
AVGUŠTINČIČ, Mitja.
Krmiljenje temperature pri procesu drozganja : zaključna naloga univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Avguštinčič], 2017. XIV, 35 f., ilustr. [COBISS.SI-ID
15391515]
86.
PURIĆ, Diko, ANIČIĆ, Nebojša, KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok. Metoda globokega učenja
za napovedovanje napak pri proizvodnem procesu. V: BERLEC, Tomaž (ur.), BROJAN, Miha
(ur.), DROBNIČ, Boštjan (ur.).
[Zbornik del]. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2017. F. 132-139, ilustr. ISBN 978-961-6980-38-8.
[COBISS.SI-ID
15657499]
87.
MOČAN, Blaž, URBAS, Uroš, SELAK, Luka, VRABIČ, Rok. Nadzor procesov s sliko prek mobilnega
omrežja. V: BERLEC, Tomaž (ur.), BROJAN, Miha (ur.), DROBNIČ, Boštjan (ur.).
[Zbornik del]. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2017. F. 80-87, ilustr. ISBN 978-961-6980-38-8.
[COBISS.SI-ID
15655963]
92.
MAJKIĆ, Dušan.
Razvojno okolje za vizualno programiranje mobilnih robotov : diplomska naloga visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo. Ljubljana: [D. Majkić], 2017. XX, 59 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
15597339]
94.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, KRALJ, David, BUTALA, Peter. Smart usage and advanced
management of data in plastic injection moulding systems. V: HANČIČ, Aleš (ur.), GRUM,
Janez (ur.), GRUM, Janez (ur.).
Conference proceedings. 10th International Conference on Industrial Tools and Advanced Processing Technologies,
Ljubljana, Slovenia, April 24th - 26th 2017. Celje: TECOS, Slovenian Tool and Die
Development Centre, 2017. F. 1. ISBN 978-961-6692-04-5. [COBISS.SI-ID
15506971]
2018
99.
HENIGMAN, Urška.
Analiza utrujanja in mehanskega odziva kolesnega elektromotorja : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [U. Henigman], 2018. XXIV, 62 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16398363]
100.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, RIHTARŠIČ, Borut, BUTALA, Peter. Big data analytics
for operations management in engineer-to-order manufacturing. V: WANG, Lihui (ur.).
51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 16-18 May, 2018, Stockholm, Sweden. 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 16-18 May, 2018, Stockholm, Sweden.
[Amsterdam etc.]: Elsevier, 2018. Vol. 72, f. 209-214, ilustr. Procedia CIRP, Vol.
72. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827118302531?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2018.03.098. [COBISS.SI-ID
16190235]
101.
GORJUP, Gal, VRABIČ, Rok, PETROV STOYANOV, Stoyan, ØSTERGAARD ANDERSEN, Morten, MANOONPONG,
Poramate. Development of a real-time motor-imagery-based EEG brain-machine interface.
V: CHENG, Long (ur.), CHI SING LEUNG, Andrew (ur.), OZAWA, Seiichi (ur.).
Neural information processing : proceedings. 25th International Conference on Neural Information Processing, ICONIP 2018, Siem
Reap, Cambodia, December 13-16, 2018. Cham: Springer, 2018. Vol. 11307, f. 610-622,
ilustr. Lecture notes in computer science (Internet), Theoretical computer science
and general issues (Online), Vol. 11301/11307. ISBN 978-3-030-04167-0, ISBN 978-3-030-04179-3,
ISBN 978-3-030-04182-3, ISBN 978-3-030-04212-7, ISBN 978-3-030-04221-9, ISBN 978-3-030-04224-0,
ISBN 978-3-030-04239-4. ISSN 1611-3349.
https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-04239-4_55,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1007/978-3-030-04239-4_55. [COBISS.SI-ID
16494107]
102.
VRABIČ, Rok, ERKOYUNCU, John, BUTALA, Peter, ROY, Rajkumar. Digital twins : understanding
the added value of integrated models for through-life engineering services. V:
Proceedings of the 7th International Conference on Through-life Engineering Services
: [Cranfield University, UK, November 6th and 7th 2018]. [S. l.: s. n., 2018]. Vol. 16, f. 139-146, ilustr. Procedia manufacturing, Vol.
16. ISSN 2351-9789.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2351978918312897?via%3Dihub#!,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.promfg.2018.10.167. [COBISS.SI-ID
16492059]
103.
VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik, MALUS, Andreja, ZALETELJ, Viktor, BUTALA, Peter. Distributed
control with rationally bounded agents in cyber-physical production systems.
CIRP annals. 2018, vol. 67, iss. 1, str. 507-510, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850618300611,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2018.04.037. [COBISS.SI-ID
16026651]
104.
JAKŠA, Matej.
Energetsko neodvisen pametni rastlinjak : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Jakša], 2018. XII, 30 f., [6] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16429339]
105.
ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, HOZDIĆ, Elvis, BUTALA, Peter. A foundational ontology
for the modelling of manufacturing systems.
Advanced engineering informatics : the science of supporting knowledge-intensive activities. Oct. 2018, vol. 38, str. 129-141, ilustr. ISSN 1474-0346.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474034616301264,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.aei.2018.06.009. [COBISS.SI-ID
16126491]
106.
BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok.
From isolated toward open manufacturing systems : will the 4th industrial revolution
break the walls? : keynote lecture at the 2100 Projects Association Joint Conferences,
7th-9th November, 2018 - Póvoa de Varzim, Portugal : 8th International Conference
on Business Sustainability - BSʼ18 Management, Technology and Learning for Individuals,
Organisations and Society in Turbulent Environments & 7th International Conference
on Virtual and Networked Organizations - ViNOrgʼ18 Emergent Technologies and Tools. [COBISS.SI-ID
16356891]
107.
VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik, ÖZTÜRK, Erdem, TUNCER TUNÇ, L., MALUS, Andreja, BUTALA,
Peter. Identification of the CIRP expertise network based on public data. V: WANG,
Lihui (ur.).
51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 16-18 May, 2018, Stockholm, Sweden. 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 16-18 May, 2018, Stockholm, Sweden.
[Amsterdam etc.]: Elsevier, 2018. Vol. 72, f. 165-168, ilustr. Procedia CIRP, Vol.
72. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827118302622?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2018.03.107. [COBISS.SI-ID
16189979]
108.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, ERŽEN, Gregor, BUTALA, Peter. Identifying the business
and social networks in the domain of production by merging the data from heterogeneous
internet sources.
International journal of production economics. [Print ed.]. Jun. 2018, vol. 200, str. 181-191, ilustr. ISSN 0925-5273.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925527318301518,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.ijpe.2018.03.026. [COBISS.SI-ID
15977243]
109.
MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik, BUTALA, Peter, GAMS, Matjaž. The influence
of communication structure on performance of an agent-based distributed control system.
V: LUŠTREK, Mitja (ur.), PILTAVER, Rok (ur.), GAMS, Matjaž (ur.).
Slovenska konferenca o umetni inteligenci : zbornik 21. mednarodne multikonference
Informacijska družba - IS 2018, 8.-12. oktober 2018, Ljubljana, Slovenia : zvezek
A = Slovenian Conference on Artificial Intelligence : proceedings of the 21st International
Multiconference Information Society - IS 2018, 8-12 October, 2018, [Ljubljana, Slovenia]
: volume A. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2018. Str. 13-16. Informacijska družba. ISBN
978-961-264-135-1. ISSN 2630-371X.
https://is.ijs.si/archive/proceedings/2018/files/Zbornik%20-%20A.pdf. [COBISS.SI-ID
31858727]
110.
POGAČNIK, Matic.
Integracija krmilnika kolimatorja žarka protonov naprave za zdravljenje očesnega raka
v krmilni sistem pospeševalnika protonov : magistrsko delo magistrskega študijskega
programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Pogačnik], 2018. XXII, 58 str., ilustr.
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=100170. [COBISS.SI-ID
15965467]
111.
HORŽEN, Anže.
Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom : zaključna naloga univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Horžen], 2018. XV, [35] f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16186395]
113.
MOKOREL, Rok.
Merjenje razdalje in hitrosti objektov v mrtvem kotu vozila : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [R. Mokorel], 2018. XIII, 34 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16420891]
114.
GRČAR, Jernej.
Merjenje temperature električno prevodnega tekstila : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Grčar], 2018. XIV, 38 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16418843]
115.
MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok, KOZJEK, Dominik, ZALETELJ, Viktor, BUTALA, Peter. Porazdeljeno
krmiljenje z racionalno omejenimi agenti v kibernetsko-fizičnih sistemih. V:
Akademija strojništva 2018 : povezovanje in mreženje. 7. mednarodna konferenca strojnih inženirjev 2018, Ljubljana, Cankarjev dom, 25.
oktober 2018. Ljubljana: Zveza strojnih inženirjev Slovenije, 2018. Letn. 7, št. 3/4,
str. 68, ilustr. Svet strojništva, Letn. 7, št. 3/4. ISSN 1855-6493.
http://www.zveza-zsis.si/2018/10/25/svet-strojnistva-akademija-strojnistva-2018/. [COBISS.SI-ID
16346651]
116.
PEČJAK, Andraž.
Pretaljevalno spajkanje za izdelavo vezij s površinsko nameščenimi komponentami :
zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Pečjak], 2018. XIV, 32 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16403483]
117.
CVENKEL, Gašper.
Razvoj avtomatske stabilizacijske naprave za zarisovanje hlodov : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Cvenkel], 2018. XXII, 66 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16397851]
118.
LAMPIČ, Jaka.
Razvoj konstrukcije samokolnice z dodatnim električnim pogonom : zaključna naloga
Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Lampič], 2018. XIV, 40 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16429595]
119.
JEREB, Jaka.
Rudarjenje procesov za analizo in sintezo proizvodnih ter poslovnih sistemov : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Jereb], 2018. XXII, 65 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16398107]
120.
PIKŠ, Dominik.
Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota : diplomsko delo
Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [D. Pikš], 2018. XXI, 56 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16401435]
121.
MALALAN, Nina.
Vibrotactile feedback in a haptic device for spatial guidance of an aircraft : a Bachelorʼs
thesis of the first-cycle bachelor's study programme in Mechanical Engineering. Ljubljana: [N. Malalan], 2018. XXVI, 60 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16252955]
122.
STEINER, Igor, MUHIČ PUREBER, Saša, STARE, Aljaž, MANDELJ, Marko, VIDMAR, Luka, HABICHT,
Aleš, VRABIČ, Rok, GOLOB, Damjan, JOVAN, Vladimir, GRADIŠAR, Dejan, GLAVAN, Miha,
GODENA, Giovanni.
Vmesno poročilo o poteku izvedbe demonstracijskih projektov : program : gradniki,
orodja in sistemi za tovarne prihodnosti. 2018. IJS delovno poročilo, 12810. [COBISS.SI-ID
32259623]
123.
BAJT, Rok.
Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postaje : diplomska naloga visokošolskega strokovnega
študijskega programa I. stopnje strojništvo. Ljubljana: [R. Bajt], 2018. XXIV, 54 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16104219]
2019
125.
PLEŠKO, Anton.
Avtonomna robotska merilna postaja za zajem toka CO2 iz zemlje : magistrsko delo magistrskega
študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Pleško], 2019. XXVI, 83 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16658459]
126.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, KRALJ, David, BUTALA, Peter, LAVRAČ, Nada. Data mining
for fault diagnostics : a case for plastic injection molding. V: BUTALA, Peter (ur.),
GOVEKAR, Edvard (ur.), VRABIČ, Rok (ur.).
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Ljubljana, Slovenia, June 12-14,
2019. Amsterdam: Elsevier, 2019. Vol. 81, f. 809-814, ilustr. Procedia CIRP, vol. 81.
ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827119305098,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2019.03.204. [COBISS.SI-ID
16687643]
127.
URBAS, Uroš, VRABIČ, Rok, VUKAŠINOVIĆ, Nikola. Displaying product manufacturing information
in augmented reality for inspection. V: BUTALA, Peter (ur.), GOVEKAR, Edvard (ur.),
VRABIČ, Rok (ur.).
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Ljubljana, Slovenia, June 12-14,
2019. Amsterdam: Elsevier, 2019. Vol. 81, f. 832-837, ilustr. Procedia CIRP, vol. 81.
ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S221282711930513X, DOI:
10.1016/j.procir.2019.03.208. [COBISS.SI-ID
16675611]
128.
ROŽMAN, Nejc, VRABIČ, Rok, CORN, Marko, POŽRL, Tomaž, DIACI, Janez. Distributed logistics
platform based on Blockchain and IoT. V: BUTALA, Peter (ur.), GOVEKAR, Edvard (ur.),
VRABIČ, Rok (ur.).
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Ljubljana, Slovenia, June 12-14,
2019. Amsterdam: Elsevier, 2019. Vol. 81, f. 826-831, ilustr. Procedia CIRP, vol. 81.
ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827119305128, DOI:
10.1016/j.procir.2019.03.207. [COBISS.SI-ID
16701979]
129.
ŠKULJ, Gašper, SLUGA, Alojzij, BRAČUN, Drago, BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok. Energy efficient
communication based on self-organisation of IoT devices for material flow tracking.
CIRP annals. 2019, vol. 68, iss. 1, str. 495-498, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850619300137?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2019.03.012. [COBISS.SI-ID
16704539]
130.
BUTALA, Peter (urednik), GOVEKAR, Edvard (urednik), VRABIČ, Rok (urednik).
52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Ljubljana, Slovenia, June 12-14,
2019. Amsterdam: Elsevier, 2019. Procedia CIRP, vol. 81. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/journal/procedia-cirp/vol/81/suppl/C. [COBISS.SI-ID
16674843]
131.
KOZJEK, Dominik, BUTALA, Peter, VRABIČ, Rok. Information support framework for processes
in manufacturing systems based on big data. V: JOKIĆ, Andrej (ur.).
Book of abstracts : PhD study of mechanical engineering, naval architecture, aeronautical
engineering and metallurgical engineering. 5th Annual FAMENA PhD Workshop and 2nd joint Conference of Postgraduate Students
DrLMZ, June 28, 2019. Zagreb: Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture;
[Sisak]: Faculty of Metallurgy, 2019. Str. 82. [COBISS.SI-ID
16687387]
133.
SARIGÜL, Kenan Yasin.
Integration of an industrial robot and a barcode scanner for automatic task selection
: a Bachelor degree thesis of the first-cycle erasmus study programme in Mechanical
Engineering - a research and development programme. Ljubljana: [K. Y. Sarigül], 2019. XIX, 72 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
16632859]
135.
MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok. Multiagent system for distributed control of cyber-physical
systems. V: JOKIĆ, Andrej (ur.).
Book of abstracts : PhD study of mechanical engineering, naval architecture, aeronautical
engineering and metallurgical engineering. 5th Annual FAMENA PhD Workshop and 2nd joint Conference of Postgraduate Students
DrLMZ, June 28, 2019. Zagreb: Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture;
[Sisak]: Faculty of Metallurgy, 2019. Str. 81. [COBISS.SI-ID
16687131]
138.
PIKŠ, Klemen.
Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota : zaključna
naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [K. Pikš], 2019. XIV, 26 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16943899]
139.
KRASNIK, Marko.
Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta : zaključna
naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Krasnik], 2019. IX, 67 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16931355]
140.
ADROVIĆ, Edo, AGREŽ, Vid, AMBROŽ, Miha, ARKAR, Ciril, AULOVA, Alexandra, BABNIK, Aleš,
BEK, Marko, BERGANT, Zoran, BERLEC, Tomaž, BEŠTER, Tomaž, BOBOVNIK, Gregor, BOMBAČ,
Andrej, BRAČUN, Drago, BROJAN, Miha, CORN, Marko, ČEBRON, Matjaž, ČEPON, Gregor, ČERNE,
Luka, ČERNE, Borut, ČESNIK, Martin, ČOGA, Lucija, ČOK, Vanja, DEBEVEC, Mihael, DEMŠAR,
Ivan, DIACI, Janez, DOMJAN, Suzana, DREŠAR, Primož, DROBNIČ, Boštjan, DUGAR, Jaka,
DULAR, Matevž, FINŽGAR, Miha, GREGORC, Jurij, GREGORČIČ, Peter, GRGURAŠ, Damir, HALILOVIČ,
Miroslav, HAMOUDA, Karim, HERAKOVIČ, Niko, HLADNIK, Jurij, HOČEVAR, Marko, HOMAR,
David, HORVAT, Darja, JENKO, Marjan, JERMAN, Boris, JERMAN, Marko, JEZERŠEK, Matija,
JURIŠEVIČ, Anja, KALIN, Mitjan, KATRAŠNIK, Tomaž, KAVČIČ, Tadeja, KEK, Tomaž, KELVIŠAR,
Matic, KERN, Matjaž, KITANOVSKI, Andrej, KNEZ, Luka, KOC, Pino, KOS, Andrej, KOSEL,
Tadej, KOTAR, Andrej, KOZJEK, Dominik, KRAMAR, Davorin, KRAŠNA, Simon, KREBELJ, Kristjan,
KRÓL, Elżbieta, KRŽAN, Boris, KUNC, Robert, KUS, Maja, KUŠAR, Janez, KUTIN, Jože,
LALOŠ, Jernej, LEBAR, Andrej, LEŠNJAK, Andrej, LOKAR, Žiga, MAČEK, Andraž, MAJDIČ,
Franc, MALUS, Andreja, MARKEŽIČ, Rok, MATKOVIČ, Sebastjan, MEDVED, Sašo, MIHELČIČ,
Mohor, MOJŠKERC, Bor, MOLE, Nikolaj, MUR, Jaka, NABERGOJ, Matija, OKORN, Ivan, OSELI,
Alen, PAVLOVČIČ, Urban, PEPELNJAK, Tomaž, PERPAR, Matjaž, PETELIN, Jaka, PETKOVŠEK,
Rok, PETROVIĆ, Igor, PIPAN, Miha, PLETERSKI, Matej, PODRŽAJ, Primož, POHL, Marjan,
POLAJNAR, Marko, POREDOŠ, Alojz, POVH, Janez, POŽAR, Tomaž, POŽRL, Tomaž, PRODAN,
Ted, PROTNER, Jernej, PUŠAVEC, Franci, REK, Zlatko, RESMAN, Matevž, RODMAN OPREŠNIK,
Samuel, ROT, Matjaž, ROŽMAN, Nejc, RUS, Primož, SAMBOL, Peter, SEDEJ, Luka, SEKAVČNIK,
Mihael, SELAK, Luka, SEVŠEK, Luka, SHARMA, Sandan Kumar, SIDDIQUI, M. Shoaib Naseem,
SLAVIČ, Janko, SLEMENIK PERŠE, Lidija, STARC, Blaž, STARMAN, Bojan, STERLE, Luka,
SUŠNIK, Janez, SVETE, Andrej, ŠAJN, Viktor, ŠARLER, Božidar, ŠIMIC, Marko, ŠKULJ,
Gašper, ŠTEFE, Metka, ŠTURM, Roman, ŠUŠNJAR, Peter, TAVČAR, Jože, TOMŠIČ, Pavel, TRAJKOVSKI,
Ana, TRAJKOVSKI, Jovan, TRDAN, Uroš, TRENC, Ferdinand, TURK, Maja, UREVC, Janez, VALENTINČIČ,
Joško, VIDENIČ, Tomaž, VRABIČ, Rok, VUKAŠINOVIĆ, Nikola, ZORKO, Damijan, ZUPAN, Hugo,
ZUPAN, Samo, ŽAGAR, Sebastjan, et al., BERLEC, Tomaž (urednik), HALILOVIČ, Miroslav
(urednik), KALIN, Mitjan (urednik), KITANOVSKI, Andrej (urednik), PODRŽAJ, Primož
(urednik), TRENC, Ferdinand (urednik), VALENTINČIČ, Joško (urednik), VUKAŠINOVIĆ,
Nikola (urednik).
Razlagalni slovar strojništva. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2019. 400 str. ISBN 978-961-6980-63-0. [COBISS.SI-ID
302219008]
143.
PLANINŠEK, Nejc.
Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [N. Planinšek], 2019. XXI, 58 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16656155]
144.
LIKAR, Žiga.
Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja : zaključna
naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [Ž. Likar], 2019. X, 33 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16934427]
146.
KRUSIČ, Andrej.
Razvoj pametnega stikala za hišno avtomatizacijo : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Krusič], 2019. XIV, 24 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16932123]
148.
REDENŠEK, Kristina.
Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [K. Redenšek], 2019. XXI, 62 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16864795]
149.
ČASL, Jan.
Sistem za avtomatsko odstranjevanje izdelkov iz 3D tiskalnika : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Časl], 2019. XIV, 37 f., [5] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16905755]
150.
HOČEVAR, Žiga.
Sledenje materialnemu toku na osnovi radiofrekvenčne identifikacije : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [Ž. Hočevar], 2019. XXI, 101 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16957467]
152.
ROSTOHAR, Matej.
Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero : zaključna
naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Rostohar], 2019. X, 28 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16946971]
2020
153.
KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, RIHTARŠIČ, Borut, LAVRAČ, Nada, BUTALA, Peter. Advancing
manufacturing systems with big-data analytics : a conceptual framework.
International journal of computer integrated manufacturing. [Print ed.]. 2020, vol. 33, no. 2, str.169-188, ilustr. ISSN 0951-192X.
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/0951192X.2020.1718765,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1080/0951192X.2020.1718765. [COBISS.SI-ID
17034523]
154.
GAŠPERIN, Žiga.
Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot 2 : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [Ž. Gašperin], 2020. XI, 23 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
30891011]
155.
VRABIČ, Rok.
Artificial intelligence in future transport manufacturing technologies : lecture at
Tshwane University of Technology, Pretoria, Južna Afrika. [COBISS.SI-ID
24179203]
156.
WILLIAMS, Richard, ERKOYUNCU, John, MASOOD, Tariq, VRABIČ, Rok. Augmented reality
assisted calibration of digital twins of mobile robots. V: PARLIKAD, Ajith Kumar (ur.).
AMEST 2020 : 4th IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technologies,
Cambridge, UK, 10-11 September 2020 : proceedings. [Cambridge]: International Federation of Automatic Control (IFAC), Elsevier, 2020.
F. 203-208, ilustr. IFAC-PapersOnLine (Kidlington. Online), vol. 53, iss. 3. ISSN
2405-8963.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320301798?via%3Dihub, DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.11.033. [COBISS.SI-ID
76581635]
157.
ERKOYUNCU, John Ahmet, AMO, Iñigo Fernández del, ARIANSYAH, Dedy, BULKA, Dominik,
VRABIČ, Rok, ROY, Rajkumar. A design framework for adaptive digital twins.
CIRP annals. 2020, vol. 69, iss. 1, str. 145-148, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850620301086?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2020.04.086. [COBISS.SI-ID
24173827]
158.
PODRŽAJ, Primož, CEGLAR, Domen, PIRNAR, Žan, BRAČUN, Drago, VRABIČ, Rok. A design
of a robot application using the roborealm software package. V:
ICESS & ICIA proceedings : the Sixth International Conference on Electronics and Software
Science ICESS2020 : the 9th International Conference on Informatics and Applications
ICIA2020 : virtual Conference - Japan, Dec. 31, 2020. [S. l.]: SDIWC, 2020. Str. 17-22, ilustr. ISBN 978-1-941968-62-8.
http://sdiwc.net/digital-library/a-design-of-a-robot-application-using-the-roborealm-software-package.html,
http://sdiwc.net/conferences/sixth-icess-2020/wp-content/uploads/2021/01/ICESS-ICIA-2020-Proceeding.rar. [COBISS.SI-ID
46232835]
159.
KNAP, Martin.
Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih
robotov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Knap], 2020. XXIV, 75 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
38621699]
161.
RAZINGAR, Matej.
Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial :
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Razingar], 2020. XXII, 56 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
28776451]
162.
CENCIČ, Tomaž.
Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [T. Cencič], 2020. XIV, 25 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
32263427]
163.
JELENČIČ, Miha.
Komunikacija z robotskim krmilnikom na osnovi algoritma COBS : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Jelenčič], 2020. XII, 29 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
30653955]
164.
STEINER, Igor, MUHIČ PUREBER, Saša, STARE, Aljaž, MANDELJ, Marko, VIDMAR, Luka, HABICHT,
Aleš, VRABIČ, Rok, GOLOB, Damjan, JOVAN, Vladimir, GRADIŠAR, Dejan, GLAVAN, Miha,
GODENA, Giovanni.
Končno poročilo o izvedbi demonstracijskih podprojektov : program GOSTOP (RRP1, RRP2). 2020. IJS delovno poročilo, 13332. [COBISS.SI-ID
33063427]
165.
KOZJEK, Dominik, MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok. Multi-objective adjustment of remaining
useful life predictions based on reinforcement learning. V: GAO, Robert X. (ur.),
EHMANN, Kornel F. (ur.).
53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020 : [July 1-3 at Northwestern University
in Chicago, USA]. [S. l.]: Elsevier, 2020. Str. 425-430, ilustr. Procedia CIRP, vol. 93. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120306582,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2020.03.051. [COBISS.SI-ID
30188803]
166.
MESOJEDEC, Matej.
Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Mesojedec], 2020. XXII, 43 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
32413699]
167.
LJUBI, Matic.
Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Ljubi], 2020. XXII, 63 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
29489155]
168.
URH, Nino.
Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [N. Urh], 2020. XXII, 75 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
28719619]
169.
MARŠ, Domen.
Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [D. Marš], 2020. IX, 42 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
17057307]
170.
NABERGOJ, Andrej.
Razvoj in izdelava merilne naprave za merjenje homogenosti magnetnega polja NdFeB
magnetov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Nabergoj], 2020. XXIV, 62 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
49818627]
171.
PUSTOTNIK, Andraž.
Razvoj in izdelava nizkocenovnega CNC gravirnega stroja : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Pustotnik], 2020. XXII, 56 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
32614659]
172.
KALISTER, Rok.
Razvoj in nadgradnja preizkuševališča za polimerne zobnike : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [R. Kalister], 2020. XXII, 81 str., [1] f. zganj. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
25822467]
173.
GORŠIN, Janez.
Razvoj računalniško krmiljenega risalnika : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega
programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Goršin], 2020. XIV, 34 f., [2] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
24031747]
174.
MALUS, Andreja, KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok. Real-time order dispatching for a fleet
of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning.
CIRP annals. 2020, vol. 69, iss. 1, str. 397-400, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850620300226?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2020.04.001. [COBISS.SI-ID
24176643]
175.
KARLO, Nejc.
Simulacijski model robotske roke Fanuc v okolju Gazebo : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [N. Karlo], 2020. XIII, 38 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
30663939]
176.
BARUKČIĆ, Matej.
Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Barukčić], 2020. XXII, 63 str., [4] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
28016643]
177.
AVGUŠTINČIČ, Mitja.
Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kamero : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Avguštinčič], 2020. XXII, 56 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
21274627]
178.
PUCELJ, Tilen.
Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2 : zaključna naloga Razvojno
raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [T. Pucelj], 2020. XIII, 24 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
32681731]
179.
PLAHUTA, Barbara.
Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov : magistrsko delo magistrskega
študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [B. Plahuta], 2020. XX, 52 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
28665603]
180.
AMO, Iñigo Fernández del, ERKOYUNCU, John, VRABIČ, Rok, FRAYSSINET, Romain, VAZQUEZ
REYNEL, Cristina, ROY, Rajkumar. Structured authoring for AR-based communication to
enhance efficiency in remote diagnosis for complex equipment.
Advanced engineering informatics : the science of supporting knowledge-intensive activities. Aug. 2020, vol. 145, str. 1- 17, ilustr. ISSN 1474-0346.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474034620300653?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.aei.2020.101096. [COBISS.SI-ID
24101123]
181.
NOVAK, Samo.
Uravnoteževanje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [S. Novak], 2020. XXII, 62 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
16644099]
2021
182.
SIMIČAK HAFNER, Tim.
3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [T. Simičak Hafner], 2021. XXII, 59 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
84920067]
183.
ŠTEBLAJ, Bor.
3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [B. Šteblaj], 2021. X, 29 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
81442307]
184.
BLAŽEK, Luka.
Analiza in nadgradnja avtomobilskega avdio sistema : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [L. Blažek], 2021. XIV, 30 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
69947139]
185.
VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, MALUS, Andreja, KOZJEK, Dominik, SELAK, Luka, BRAČUN,
Drago, PODRŽAJ, Primož. An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation
in robotic systems. V: MOURTZIS, Dimitris (ur.).
Towards digitalized manufacturing 4.0 : 54th CIRP CMS 2021 : 22nd-24th September 2021,
University of Patras – Greece. [S. l.]: Elsevier, 2021. Vol. 104, str. 336-341, ilustr. Procedia CIRP, vol. 104.
ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827121009550,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.procir.2021.11.057. [COBISS.SI-ID
95688963]
186.
GOVEKAR, Edvard (urednik), PUŠAVEC, Franci (urednik), VRABIČ, Rok (urednik).
18th CIRP Conference on Modeling of Machining Operations (CMMO), Ljubljana, Slovenia,
June 15-17, 2021. [S. l.]: Elsevier, 2021. 1 spletni vir (89 datotek PDF (524 str.)), ilustr. Procedia
CIRP, vol. 102. ISSN 2212-8271.
https://www.sciencedirect.com/journal/procedia-cirp/vol/102/suppl/C. [COBISS.SI-ID
83080451]
187.
PORENTA, Klemen.
Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [K. Porenta], 2021. XIV, 25 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
94698755]
188.
VRABIČ, Rok, ERKOYUNCU, John, FARSI, Maryam, ARIANSYAH, Dedy. An intelligent agent-based
architecture for resilient digital twins in manufacturing.
CIRP annals. 2021, vol. 70, iss. 1, str. 349-352, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850621000731?via%3Dihub,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2021.04.049. [COBISS.SI-ID
76795907]
189.
FERME, Marcel.
Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Ferme], 2021. XX, 47 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
76304131]
190.
ZUPANC, Anej.
Klasifikacija delovnih operacij na osnovi posnetkov gibanja dlani : zaključna naloga
Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni
program. Ljubljana: [A. Zupanc], 2021. XIV, 30 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
79980803]
191.
VRABIČ, Rok.
Miniature robot swarms : robotics research @ LAMPA : presentation at the University
of Pisa, 18. 11. 2021. [COBISS.SI-ID
95650051]
192.
BRATINA, Matic.
Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske
kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Bratina], 2021. XX, 72 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
51334915]
193.
ZARAČ, Marko.
Razvoj in vrednotenje triosnega elektronskega stabilizatorja : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [M. Zarač], 2021. XI, 28 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
80268035]
194.
MEŽNAR, Žiga.
Razvoj interaktivnega pametnega ogledala : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [Ž. Mežnar], 2021. XI, 30 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
82873347]
195.
GERGOLET, Luka.
Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela : diplomsko
delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [L. Gergolet], 2021. XXII, 52 str., [5] str. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
76834563]
196.
HORŽEN, Anže.
Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Horžen], 2021. XXIV, 77 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
57108483]
197.
MARINKO, Luka.
Razvoj odprtokodne učne robotske roke : magistrsko delo magistrskega študijskega programa
II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [L. Marinko], 2021. XXII, 57 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
61282563]
198.
DVORŠAK, Jure.
Razvoj platforme za raziskave robotike roja : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [J. Dvoršak], 2021. X, 28 f., [7] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
79998211]
199.
BOLKA, Gregor.
Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Bolka], 2021. XXII, 68 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
51334147]
200.
BURGER, Aljoša.
Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere : diplomsko delo
Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [A. Burger], 2021. XXIV, 46 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
76678147]
201.
KOZJEK, Dominik, MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok. Reinforcement-learning-based route generation
for heavy-traffic autonomous mobile robot systems.
Sensors. Jul. 2021, vol. 21, iss. 14, str. 1-19, ilustr. ISSN 1424-8220.
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4809,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.3390/s21144809. [COBISS.SI-ID
76747779]
202.
NEMANIČ, Klara.
Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika : zaključna naloga
Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni
program. Ljubljana: [K. Nemanič], 2021. XIV, 34 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
82836227]
204.
TRAMPUŽ, Mitja, PANJTAR, Rudi, ČEMAŽAR, Matjaž, ŠKRJANC, Igor, ŠUKLJE, Tomaž, DOLANC,
Gregor, TOMAŽIČ, Simon, MUŠKINJA, Nenad, VRABIČ, Rok, ČEMAŽAR, Matjaž, ZUPAN, Hugo,
JOVANOVIĆ, Marko, PLEŠKO, Mark, HERAKOVIČ, Niko, RIHTARŠIČ, Janez.
UI4ToP - Umetna inteligenca pri optimizaciji proizvodnih procesov v tovarnah prihodnosti. Ljubljana: Media GZS; [San Bruno]: YouTube [distributer], 2021. 1 spletni vir (1
videodatoteka (2 h, 32 min, 26 sek)), barve, zvok.
https://www.youtube.com/watch?v=VsziPR2rLpM. [COBISS.SI-ID
139106819]
205.
KOVAČ, Luka.
Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak
: zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno
raziskovalni program. Ljubljana: [L. Kovač], 2021. XIII, 44 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
84374531]
206.
DEBELJAK, Mitja.
Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Debeljak], 2021. XXII, 43, [1] str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
76289795]
207.
ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, PODRŽAJ, Primož. A wearable IMU system for flexible teleoperation
of a collaborative industrial robot.
Sensors. Sep. 2021, vol. 21, iss. 17, str. 1-19, ilustr. ISSN 1424-8220.
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/17/5871,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.3390/s21175871. [COBISS.SI-ID
76739587]
208.
BRATUŠA, Urška.
Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino : diplomsko delo
Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [U. Bratuša], 2021. XXII, 62 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
76264195]
2022
209.
TOMC, Klemen.
Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [K. Tomc], 2022. XII, 30 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
121698051]
210.
ZDEŠAR, Andrej, BOŠNAK, Matevž, VRABIČ, Rok, ŠKULJ, Gašper, KLANČAR, Gregor. Navigacija
robota v zemljevidu kvadratnih celic s pomočjo bilinearne interpolacije diskretnega
potencialnega polja. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.).
Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022
= Proceedings of the 31st International Electrotechnical and Computer Science Conference
ERK 2022 : Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 242-245,
ilustr. Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference (Online), 31. ISSN
2591-0442.
https://erk.fe.uni-lj.si/2022/erk22.pdf,
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
126831107]
211.
SEKAVČNIK, Mihael, KITANOVSKI, Andrej, SLAVIČ, Janko, ŠERUGA, Domen, ŠIMIC, Marko,
VRABIČ, Rok, PETROVIĆ, Igor. Poganjamo prihodnost - Fakulteta za strojništvo se predstavi.
YouTube. 1 videodatoteka (23 min, 16 sek), barve, zvok.
https://www.youtube.com/watch?v=k--M0hIpFmk. [COBISS.SI-ID
106514435]
212.
BROJAN, Miha, MAJDIČ, Franc, VRABIČ, Rok, VUKAŠINOVIĆ, Nikola.
Poročanje v strojništvu : gradiva s predavanj. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2022. 1 USB ključ (1 datoteka PDF (359 str.)),
ilustr. [COBISS.SI-ID
140073475]
213.
AHAČIČ, Gašper.
Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge : zaključna
naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni
program. Ljubljana: [G. Ahačič], 2022. XIV, 36 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
122263555]
214.
RUPNIK, Lenart.
Razvoj sistema za napovedovanje večdimenzionalnih časovnih vrst z nevronskimi mrežami
: zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno
raziskovalni program. Ljubljana: [L. Rupnik], 2022. XIII, 33 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
115303427]
215.
RAPUŠ, Gregor.
Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota : magistrsko delo magistrskega
študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Rapuš], 2022. XXII, 78 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
140146691]
216.
VRABIČ, Rok, PUC, Jernej.
Robotic systems : presentation for trainers in the scope of the Erasmus+ project REACH,
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana. [COBISS.SI-ID
101047811]
217.
JAGODIC, Nejc.
Robotizacija transporta v okolju individualne proizvodnje : diplomsko delo Visokošolskega
strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [N. Jagodic], 2022. XXII, 52 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
126045955]
218.
ŽIVALIČ, Kristjan.
Sistem za detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [K. Živalič], 2022. XV, 34 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
121489155]
219.
ČAMPELJ, Matej.
Sistem za razpoznavo igralnih kart na osnovi globokega učenja : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [M. Čampelj], 2022. VII, 23 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
133565699]
221.
MUC, Jan.
Uvajanje enovitega sistema za povezovanje industrijskih krmilnikov : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [J. Muc], 2022. XXII, 67 str., [1] f. pril., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
114770691]
222.
ROSTOHAR, Matej.
Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih
mrež : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Rostohar], 2022. XXVI, 95 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
120851715]
2023
223.
KLEVA, Brian.
Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga
Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni
program. Ljubljana: [B. Kleva], 2023. XI, 34 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
170786051]
224.
PUCONJA, Nik.
Analiza mehkih robotskih prijemal : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa
I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [N. Puconja], 2023. XIV, 29 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
184190723]
225.
PODRŽAJ, Primož, POŽRL, Tomaž, JENKO, Marjan, SELAK, Luka, ŠKULJ, Gašper, RIHAR, Lidija,
VRABIČ, Rok, BRAČUN, Drago, BERLEC, Tomaž, KOZJEK, Dominik. The applicability of Arduino
microcontroller with a LoRa shield as an element in IoT. V: WYLD, David C. (ur.),
NAGAMALAI, Dhinaharan (ur.).
11th International Conference on Signal Image Processing and Multimedia : SIPM 2023
: May 27 ~ 28, 2023, Vancouver, Canada. [Chennai]: AIRCC, 2023. Vol. 13, nr. 9, str. [21]-31, ilustr. Computer science and
information technology, vol. 13, nr. 9. ISBN 978-1-925953-95-4. ISSN 2231-5403.
https://aircconline.com/csit/papers/vol13/csit130903.pdf. [COBISS.SI-ID
154249987]
226.
ERKOYUNCU, John Ahmet, NAMOANO, Bernadin, KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok. Cognitive
data imputation : case study in maintenance cost estimation.
CIRP annals. 2023, vol. 72, iss. 1, str. 385-388, ilustr. ISSN 0007-8506.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850623000343,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1016/j.cirp.2023.03.036. [COBISS.SI-ID
158961155]
227.
CORN, Marko, ROŽMAN, Nejc, PODRŽAJ, Primož, BERLEC, Tomaž, POŽRL, Tomaž, VRABIČ, Rok.
Concept of blockchain-based micro-service control strategy for a domestic water heater.
V:
[2023] IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : 19 - 21
June, 2023, Helsinki-Espoo, Finland : proceedings. Piscataway (NJ): IEEE, 2023. Str. 1-5, ilustr. ISBN 979-8-3503-9971-4.
https://ieeexplore.ieee.org/document/10228045, DOI:
10.1109/ISIE51358.2023.10228045. [COBISS.SI-ID
170473475]
228.
VRABIČ, Rok, ŽUŽEK, Tena.
Fleet management for intralogistics with AGVs and AMRs : PhD Seminar at University
of Modena and Reggio Emilia, Italy, 27. 6. 2023. [COBISS.SI-ID
165331715]
229.
VRABIČ, Rok, ŽUŽEK, Tena, ŠKULJ, Gašper, BANFI, Igor, ZALETELJ, Viktor. Improving
the flow in multi-robot logistic systems through optimization of layout roadmaps.
V: PETROVIĆ, Ivan (ur.), MENEGATTI, Emanuele (ur.), MARKOVIĆ, Ivan (ur.).
Intelligent autonomous systems 17 : proceedings of the 17th International Conference
IAS-17, June 13–16, 2022, Zagreb, Croatia. Cham: Springer, 2023. Str. 923–934, ilustr. Lecture notes in networks and systems,
Vol. 577. ISBN 978-3-031-22216-0, ISBN 978-3-031-22215-3. ISSN 2367-3370.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-22216-0_62, DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_62. [COBISS.SI-ID
139695363]
230.
PINTARIČ, Klemen.
Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [K. Pintarič], 2023. XIV, 31 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
162768131]
231.
MAKORIČ, Gašper.
Interakcija s simulacijo električnega vozila preko virtualnega CAN omrežja : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [G. Makorič], 2023. XXII, 63 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
167613443]
232.
ZUPANC, Matija.
Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak :
zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno
raziskovalni program. Ljubljana: [M. Zupanc], 2023. XIV, 26 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
163580163]
233.
ZAJC, Martin.
Mehatronski zalivalni sistem za visoko gredo : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega
programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [M. Zajc], 2023. X, 45 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
168251139]
234.
CALVO TORRES, Ricard.
Microcontroller-based object classification using convolutional neural networks :
masterʼs thesis of the Erasmus+ Student Mobility for Studies programme. Ljubljana: [R. Calvo Torres], 2023. XXIV, 62 str., ilustr. [COBISS.SI-ID
158792707]
235.
PLETERSKI, Jan, ŠKULJ, Gašper, ESNAULT, Corentin, PUC, Jernej, VRABIČ, Rok, PODRŽAJ,
Primož. Miniature mobile robot detection using an ultra-low resolution time-of-flight
sensor.
IEEE transactions on instrumentation and measurement. [Print ed.]. Sep. 2023, vol. 72, str. 1-9, ilustr. ISSN 0018-9456.
https://ieeexplore.ieee.org/document/10262176,
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL, DOI:
10.1109/TIM.2023.3318710. [COBISS.SI-ID
166014211]
236.
KOROŠEC, Jurij.
Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini : diplomsko delo
Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno
aplikativni program. Ljubljana: [J. Korošec], 2023. XX, 45 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
168468995]
237.
KOCJANČIČ, Martin.
Poučevanje osnov robotike z uporabo izobraževalnih robotov : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [M. Kocjančič], 2023. XI, 24, [2] f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
168280067]
239.
RATAJEC, Vid Tilen.
Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor : zaključna naloga Univerzitetnega
študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program. Ljubljana: [V. T. Ratajec], 2023. VIII, 25 f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
168934659]
240.
IVANOVIČ, Simon.
Simulacijska analiza intralogističnih procesov z avtonomnimi mobilnimi roboti : magistrsko
delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [S. Ivanovič], 2023. XVII, 78 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
186012163]
241.
ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, ZDEŠAR, Andrej, ŠKULJ, Gašper, BANFI, Igor, BOŠNAK, Matevž,
ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Simulation-based approach for automatic roadmap
design in multi-AGV systems.
IEEE transactions on automation science and engineering. [Print ed.]. Oct. 2023, str. 1-12, ilustr. ISSN 1545-5955.
https://ieeexplore.ieee.org/document/10287275, DOI:
10.1109/TASE.2023.3323099. [COBISS.SI-ID
169026819]
242.
MAKAROVIČ, Tjaš.
Upravljanje električnega pogona vozička z zaznavanjem sile na ročaj : zaključna naloga
Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni
program. Ljubljana: [T. Makarovič], 2023. XII, 29, [3] f., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
168928515]
243.
ZDEŠAR, Andrej, ŽUŽEK, Tena, BOŠNAK, Matevž, ZALETELJ, Viktor, VRABIČ, Rok, KLANČAR,
Gregor. Vidiki koordiniranega načrtovanja poti na podlagi prioritet in časovnih oken
za optimizacijo logistike avtomatsko vodenih vozičkov. V: MUŠKINJA, Nenad (ur.), ROTOVNIK,
Milan (ur.), BRATINA, Božidar (ur.).
AIG'23 : 13.-14. april 2023, Hotel Habakuk, Maribor : zbornik trinajste konference
Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu. Elektronska izd. Ljubljana: Društvo avtomatikov Slovenije, 2023. Str. 1-9, ilustr.
Zbirka Zborniki prispevkov konference AIG. ISBN 978-961-93818-9-2.
https://aig.si/23/zbornik/clanki/Andrej_Zdesar.pdf. [COBISS.SI-ID
149338883]
244.
BOŠNAK, Matevž, ZDEŠAR, Andrej, VRABIČ, Rok, ZALETELJ, Viktor, KLANČAR, Gregor. Vseživljenjsko
večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistiki.
Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo. [Tiskana izd.]. Avg. 2023, letn. 29, št. 4, str. 246-253, ilustr. ISSN 1318-7279.
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si. [COBISS.SI-ID
163200003]
245.
CVJETIČANIN, Oskar.
Zasnova krmilnega sistema gleženjskega izokinetičnega dinamometra : magistrsko delo
magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [O. Cvjetičanin], 2023. XX, 57 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
166317827]
2024
246.
ŽUŽEK, Tena, VRABIČ, Rok, MALUS, Andreja, ZDEŠAR, Andrej, KLANČAR, Gregor. Ant-colony-inspired
grid graph optimization for improving logistic performance of multi-AMR systems. V:
LEE, Soon-Geul (ur.).
Intelligent Autonomous Systems 18 : proceedings of the 18th International Conference
IAS18-2023. Cham: Springer, 2024. Vol. 1, str. 147–158, ilustr. Lecture notes in networks and
systems (Online), vol. 795. ISBN 978-3-031-44851-5, ISBN 978-3-031-44981-9. ISSN 2367-3389.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-44851-5_12, DOI:
10.1007/978-3-031-44851-5_12. [COBISS.SI-ID
194587907]
247.
TURKOVIC, Žan.
Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere
: magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [Ž. Turkovic], 2024. XXIV, 101 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
185488387]
248.
RUS, Matic.
Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota : magistrsko delo magistrskega
študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Rus], 2024. XX, 56 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
191018755]
249.
KRASNIK, Marko.
Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota :
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo. Ljubljana: [M. Krasnik], 2024. XVI, 75 str., ilustr.
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL. [COBISS.SI-ID
191032579]
Izbrani format bibliografske enote: ISO 690
Razvrščanje bibliografskih enot: leto - naraščajoče, naslov
Vir bibliografskih zapisov: vzajemna baza podatkov COBISS.SI/COBIB.SI, 23. 5. 2024